我国编码器行业：人形机器人发展有望带来新增量 国产替代空间广阔

编码器是集光、机、电、算技术于一体的高精度位移传感器，具有高精度、稳定性好、易于集成、节省成本等优势，被广泛领域于伺服、机床、风电、电梯、工程机械、医疗、冶金、机器人等领域。其中，伺服是我国编码器下游最大应用市场，占比达到33%。2018-2022年，在下游市场推动下，我国编码器市场规模持续扩容；但在2023年，受下游市场需求萎缩影响，其市场规模出现下滑，同比下降8.86%。

不过，在风电行业发展向好、电梯存量替换更新需求释放、人形机器人方兴未艾、新能源汽车蓬勃发展等多重因素推动下，我国编码器行业仍然具有较大发展空间。从竞争来看，目前我国编码器市场竞争格局由外资企业主导，国产替代空间广阔。同时我国编码器行业集中度较高，2023年CR3达到53.6%，其中，多摩川市场份额排名第一。

1.编码器下游应用较为集中，伺服为最大下游市场

‌根据观研报告网发布的《中国编码器行业发展趋势研究与未来前景分析报告（2024-2031年）》显示，编码器是一种将物理位移（如角位移或直线位移）转换为电信号的设备，按工作原理可以分为光电式、磁电式和触点电刷式等编码器，主要用于提供有关物体运动的反馈信息。其具有高精度、稳定性好、易于集成、节省成本等优势，被广泛领域于伺服、机床、风电、电梯、工程机械、医疗、冶金、机器人、包装机械、等领域。从2023年的数据来看，我国编码器下游应用较为集中，伺服、机床、风电、电梯这四大应用领域合计占比达到74%。其中，伺服是我国编码器下游最大应用市场，占比达到33%；机床、风电和电梯分别占比20%、11%和10%；工程机械、医疗、冶金等应用领域占比均在10%以下。

数据来源：睿工业、观研天下整理

2.编码器市场规模有所下降，但未来仍有较大发展空间

2018-2022年，在下游市场推动下，我国编码器市场规模持续扩容，2022年达到25.95亿元；但在2023年，受伺服、机床、电梯、工程机械、医疗等下游市场需求萎缩影响，我国编码器市场规模出现下滑，约为23.65亿元，同比下降8.86%。

数据来源：睿工业等、观研天下整理

展望未来，我国编码器行业仍然具有较大发展空间，市场可挖掘的潜力依然较大。

第一，风电行业发展向好，利好编码器行业发展。风电是一种清洁的可再生能源，随着能源结构转型和“双碳”战略目标持续推进，风电行业迎来快速发展，累计装机容量不断上升，由2017年的16367万千瓦上升至2023年的44134万千瓦。未来，在《2030年前碳达峰行动方案》《“十四五”可再生能源发展规划》《空气质量持续改善行动计划》等政策的推动下，预计风电行业仍将延续长期向好发展趋势，从而助力编码器行业发展。

数据来源：国家能源局、观研天下整理

第二，截至2023年4月，我国正在运行的电梯有989.25万台，其中运行15年以上的电梯有73.68万台。而根据国家标准，电梯的使用寿命一般为15年，超过这一期限后需要进行大修或者更换。这也意味着，我国电梯存量替换更新需求大。2024年3月国务院发布的《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》提出围绕建设新型城镇化，结合推进城市更新、老旧小区改造，以住宅电梯、供水、供热、供气、污水处理、环卫、城市生命线工程、安防等为重点，分类推进更新改造。2024年7月，国家发展改革委、财政部发布《关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，提出支持能源电力、老旧电梯等领域设备更新以及重点行业节能降碳和安全改造。预计随着利好政策持续推动，我国电梯存量更新需求有望持续释放，为编码器行业带来更多需求。

第三，人形机器人方兴未艾，将为编码器行业带来新增量。据悉，编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手等方面，预计单个人形机器人需要使用约54个编码器，价值量大。工业和信息化部2023年11月印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年相关产品深度融入实体经济。目前，我国人形机器人产业正处于技术攻关和应用探索的关键期。随着技术突破和政策红利持续释放，我国人形机器人商业化进程将不断推进，未来市场前景广阔。根据中国电子学会数据预计，到2030年我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元，对编码器需求量巨大。

第四，新能源汽车蓬勃发展，将带动编码器新增市场空间的持续释放。近年来，在政策、技术和市场需求等因素推动下，我国新能源汽车行业蓬勃发展，产量和销量快速上升。数据显示，2023年我国新能源汽车产量和销量分别达到958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长35.8%和37.9%；2024年其产量和销量继续上升，1-10月分别达到977.9万辆和975万辆，同比分别增长33%和33.9%，已超过2023年全年产销数据。据悉，在新能源汽车领域，编码器主要应用在逆变系统、电机冷却系统和启动发电机系统中。未来，随着新能源汽车蓬勃发展，将带动编码器新增市场空间的持续释放。

数据来源：中国汽车工业协会、观研天下整理

在机床领域，编码器主要应用于数控机床。与发达国家相比，目前我国机床数控化率还比较低，数控机床发展空间较大。数据显示，2022年我国金属切削机床和金属成型机床数控化率分别为46.3%和11.3%，与发达国家平均70-80%左右的水平仍有较大差距。未来，随着制造业转型升级和政策推动，我国工业自动化、智能化发展将不断提速，预计机床数控化率将不断提升，也将带动数控机床市场需求增长，进而促进编码器行业发展。此外，我国机器人产业发展风生水起，目前已形成了覆盖机器人上下游各领域的全产业链布局。未来，在政策、人口老龄化、制造业升级等多重因素推动下，我国机器人市场需求有望进一步增长，届时对编码器市场需求增长也将有所拉动。

3.编码器市场竞争格局由外资企业主导，行业集中度较高

编码器是集光、机、电、算技术于一体的高精度位移传感器，技术壁垒高，且其还存在较高的客户、供应链管理、资金和品牌等壁垒，行业整体进入门槛高，新入局者少。同时，我国编码器行业起步晚，技术落后导致本土企业在市场竞争中处于不利地位，市场竞争格局由多摩川（日本）、海德汉（德国）、西克（德国）等外资企业主导，国产替代空间广阔。不过，随着技术突破和利好政策推动，编码器国产替代逐渐进行，国内企业如禹衡光学、长春汇通等也正在逐步提升市场竞争力。数据显示，我国编码器行业集中度较高，2023年CR3达到53.6%，较2022年的49.6%有所提升。其中，多摩川市场份额排名第一，2023年达到28.5%；海德汉市场份额位居第二，达到16.60%；本土企业禹衡光学市场份额达到8.5%，较2022年提升0.8%。

资料来源：观研天下整理

2022-2023年我国编码器市场份额排名前三企业情况

资料来源：公开资料、观研天下整理(WJ)