1、协作机器人属于工业机器人的分支
协作机器人属于工业机器人的分支。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场景的局限，在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离，双方能够在共同空间中进行近距离交互，实现人机共融协同作业，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
协作机器人与传统工业机器人对比区分情况
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对比 |
传统工业机器人 |
协作机器人 |
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结构特点 |
零部件多，体积大，自重较大 |
一体化关节，结构简单，自重较小 |
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交互方式 |
通常采用代码编程，点位示教等；需要操作人员具备一定的知识储备和技术水平 |
可采用图形化编程，拖拽示教等；使用方法相对简单，大幅降低学习成本 |
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部署成本 |
围栏半径通常为2-5m，基座直径通常较大，空间要求高，部署成本相对高 |
无需设置围栏，基座直径通常较小，空间要求不高，部署成本相对低 |
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产品特性 |
刚度高，重视精度、速度 |
强调轻量化、柔性、安全性 |
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额定负荷 |
覆盖广泛，中大负荷通常为20-1000kg |
较小，通常为25kg以内 |
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应用场景 |
主要面向工业场景，主要为完成“人力不可为”或“人力难为”的生产、加工任务，如总装、冲压、切削、打磨、焊接等 |
可面向与人协作的各类生产及服务场景，主要为完成“人力可为”的生产、加工或服务任务，如喷涂、码垛、包装、涂胶、零售等 |
数据来源：观研天下整理
按照不同的分类维度，协作机器人包含多种类型：
协作机器人种类
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根据观研报告网发布的《中国协作机器人行业发展趋势分析与未来投资研究报告（2023-2030年）》显示，在产业链方面，协作机器人行业上游主要是减速器、控制柜及伺服系统等，下游需求更加多元化，除了能够应用于工业自动化领域外，亦可应用于商业、医疗、教育等消费服务领域。
协作机器人行业产业链图解
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2、全球协作机器人销量保持高速增长，市场增速高于工业机器人
随着传感器技术、计算能力不断科技进步，智能装备制造产业发展迅速，人机协作共融逐步成为市场趋势，协作机器人应用场景日益丰富，全球协作机器人销量持续保持高速增长，并且市场增速显著高于工业机器人整体的市场增速。根据数据，2021年全球协作机器人销量达到3.9万台，同比增长约50%，2017-2021年复合增长率约为37%，预计2023年销量将达8万台，市场规模将接近120亿元；2017-2021年协作机器人占工业机器人的比例由2.7%增长至7.5%。
数据来源：观研天下整理
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3、我国已成为全球最大的协作机器人市场，下游应用渗透加速
目前，我国已成为全球最大的协作机器人市场，市场销量约占全球总销量的四成。根据GGII数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%，2016-2021年年均复合增长率为51.94%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%，2016-2021年市场规模年均复合增长率为41.46%，增长显著。
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而协作机器人产业快速发展与下游应用关系较大。在工业领域，协作机器产品主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业，2021年3C电子、汽车零部件行业是协作机器人主要应用领域。根据GGII数据显示，2021年我国协作机器人在3C电子行业市场的应用占比为30.31%，较上一年略有提升；在汽车及其零部件行业市场的应用占比为27.20%，相比于2020年提升明显。
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4、我国存在较大的协作机器人存量配置空间
制造业工业机器人人均保有密度（以下简称“工业机器人密度”）指标能够在一定程度上反映该国制造业的智能化水平。2021年全球工业机器人密度为141台/万人，其中，韩国和新加坡的工业机器人密度依旧遥遥领先，分别达到1000台/万人和670台/万人，我国为322台/万人。
目前，我国尚处于制造业大国迈向制造业强国的过渡阶段，《“十四五”机器人产业发展规划》指出，到2025年国内制造业机器人密度将实现翻番，届时工业机器人密度有望达500台/万人左右。因此，我国现仍存在较大的协作机器人存量配置空间。（WYD）
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