乘人形机器人大风 全球机器人灵巧手行业市场容量稳增 企业产品竞争激烈

灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器，具有高度灵活性和精确控制能力，可模仿人类手的复杂动作，用于执行各种精细任务，是人形机器人等各类机器人实现精细操作的关键部件。

从产业链来看，机器人灵巧手行业产业链上游为零部件供应，包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品包括电机驱动式机器人多指灵巧手、气压驱动式机器人多指灵巧手、液压驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手等；下游应用为机器人，应用于航空航天、医疗、智能制造、家政等领域。

资料来源：公开资料、观研天下整理

从市场容量来看，乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只，同比增长14%。

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从市场规模来看，2021-2024年，全球机器人灵巧手行业市场规模呈增长走势。2024年全球机器人灵巧手行业市场规模为17.06亿美元，同比增长13.2%。

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从投融资来看，机器人灵巧手在市场热度持续升温。2024年以来，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，共计融资金额超30亿元。

2024年以来全国机器人灵巧手行业投融资情况

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从企业产品对比来看，机器人灵巧手产品多为海外企业制造，国内亦有成熟产品。其中，因时机器人的RH56BF3仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品；兆威机电等均推出自己的灵巧手方案，产品方案和技术也逐步向成熟。

机器人灵巧手行业主流企业产品对比

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