乘人形机器人大风全球机器人灵巧手行业市场容量稳增企业产品竞争激烈

2025-06-05 10:27

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灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器，具有高度灵活性和精确控制能力，可模仿人类手的复杂动作，用于执行各种精细任务，是人形机器人等各类机器人实现精细操作的关键部件。

从产业链来看，机器人灵巧手行业产业链上游为零部件供应，包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品包括电机驱动式机器人多指灵巧手、气压驱动式机器人多指灵巧手、液压驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手等；下游应用为机器人，应用于航空航天、医疗、智能制造、家政等领域。

资料来源：公开资料、观研天下整理

从市场容量来看，乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只，同比增长14%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

从市场规模来看，2021-2024年，全球机器人灵巧手行业市场规模呈增长走势。2024年全球机器人灵巧手行业市场规模为17.06亿美元，同比增长13.2%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

从投融资来看，机器人灵巧手在市场热度持续升温。2024年以来，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，共计融资金额超30亿元。

2024年以来全国机器人灵巧手行业投融资情况

融资方	融资时间	融资轮次	融资金额	投资方
灵宝CASBOT	2025年2月	天使轮	超1亿人民币	国投创合、联想创投等
傲意科技	2025年1月	B+轮	近1亿人民币	华发集团、广大汇通等
魔法原子	2024年12月	天使轮	1.5亿人民币	追创创投、苏州民投
戴盟机器人	2024年11月	天使+轮	近1亿人民币	联想创投、国中资本等
星动纪元	2024年10月	Pre-A轮	近3亿人民币	阿里创投、联想创投等
因时机器人	2024年9月	B+轮	超1亿人民币	深创投、达晨财智等
宇树科技	2024年9月	C轮	数亿人民币	北京国管、美团龙珠等
帕西尼	2024年4月	A1 轮	数亿人民币	盈富泰克、南山战新投等
智元机器人	2024年3月	A4轮	超10 亿人民币	尚颀资本、红杉中国等
宇树科技	2024年2月	B2轮	近10 亿人民币	容亿投资、深创投等
星动纪元	2024年1月	天使轮	超1亿人民币	联想创投、清控天诚资产等

资料来源：公开资料、观研天下整理

从企业产品对比来看，机器人灵巧手产品多为海外企业制造，国内亦有成熟产品。其中，因时机器人的RH56BF3仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品；兆威机电等均推出自己的灵巧手方案，产品方案和技术也逐步向成熟。

机器人灵巧手行业主流企业产品对比

企业简称	所属国	代表产品	核心参数
SCHUNK	德国	SDH-2	重1.3kg，拥有5根手指，其中拇指、食指、中指各拥有2个自由度，无名指、小指各拥有1个自由度
Shadow	美国	Shadow dexterous hand	24个关节、20个自由度，可模拟人类手指的精细动作（如捏取针线)，但负载比仅1:15，适用于实验室和医疗场景
FESTO	德国	Bionic Soft Hand	总自由度约12-14个，每根手指具备3-4个自由度，通过气动执行器独立控制，最大5-1ON，适合精密操作，如抓取易碎或异形物体
特斯拉	美国	Optimus Gen-2	22个自由度，主要使用空心杯电机/无刷有齿槽电机。传动装置主要使用腱绳+丝杠
因时机器人	中国	RH56BF3	拥有12个运动关节,6个自由度，重量约500克。拇指最大抓握力为15N帕西尼DexH5采用微型伺服电缸来控制关节的精细活动。自带ITPU触觉传感,可进行精确的多维力分布测量，支持全量程0.01N的高精度测量
帕西尼	意大利	DEXH13 GEN2四指仿生灵巧手	13个自由度，搭载1140颗专业级ITPU多维触觉传感单元GEN2，负载5kg
优必选	中国	Walker s1灵巧手	6个自由度，负载15kg，6个阵列式触觉压力传感器
宇树科技	中国	Dex5灵巧手	单手具备20个自由度、94个触觉传感器
智元机器人	中国	Ski1lHand灵巧手	19个自由度，其中主动自由度12个，整手抓握5kg，自锁提拉30kg
灵巧智能	中国	DexHand 021	19个自由度，负载5kg。可实现人手33项功能动作中的32项
灵心巧手	中国	Linker Hand	最高拥有42个自由度，每根手指最高独立拥有9个自由度。可实现360度自由旋转,多传感器融合使灵巧5手灵活应对各种复杂环境
兆威机电	中国	ZW Hand	17个自由度，15个关节,每个手指关节可独立控制，协作完成抓取、旋转等任务