灵巧手是一种模仿人手结构和功能的末端执行器，具有高度灵活性和精确控制能力，可模仿人类手的复杂动作，用于执行各种精细任务，是人形机器人等各类机器人实现精细操作的关键部件。
从产业链来看，机器人灵巧手行业产业链上游为零部件供应，包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、假肢手等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品包括电机驱动式机器人多指灵巧手、气压驱动式机器人多指灵巧手、液压驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手等；下游应用为机器人，应用于航空航天、医疗、智能制造、家政等领域。
资料来源：公开资料、观研天下整理
从市场容量来看，乘人形机器人大风，机器人灵巧手发展迅猛，市场规模不断扩大。2024年全球机器人灵巧手行业市场容量达76.01万只，同比增长14%。
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从市场规模来看，2021-2024年，全球机器人灵巧手行业市场规模呈增长走势。2024年全球机器人灵巧手行业市场规模为17.06亿美元，同比增长13.2%。
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从投融资来看，机器人灵巧手在市场热度持续升温。2024年以来，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，共计融资金额超30亿元。
2024年以来全国机器人灵巧手行业投融资情况
| 融资方 | 融资时间 | 融资轮次 | 融资金额 | 投资方 |
| 灵宝CASBOT | 2025年2月 | 天使轮 | 超1亿人民币 | 国投创合、联想创投等 |
| 傲意科技 | 2025年1月 | B+轮 | 近1亿人民币 | 华发集团、广大汇通等 |
| 魔法原子 | 2024年12月 | 天使轮 | 1.5亿人民币 | 追创创投、苏州民投 |
| 戴盟机器人 | 2024年11月 | 天使+轮 | 近1亿人民币 | 联想创投、国中资本等 |
| 星动纪元 | 2024年10月 | Pre-A轮 | 近3亿人民币 | 阿里创投、联想创投等 |
| 因时机器人 | 2024年9月 | B+轮 | 超1亿人民币 | 深创投、达晨财智等 |
| 宇树科技 | 2024年9月 | C轮 | 数亿人民币 | 北京国管、美团龙珠等 |
| 帕西尼 | 2024年4月 | A1 轮 | 数亿人民币 | 盈富泰克、南山战新投等 |
| 智元机器人 | 2024年3月 | A4轮 | 超10 亿人民币 | 尚颀资本、红杉中国等 |
| 宇树科技 | 2024年2月 | B2轮 | 近10 亿人民币 | 容亿投资、深创投等 |
| 星动纪元 | 2024年1月 | 天使轮 | 超1亿人民币 | 联想创投、清控天诚资产等 |
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从企业产品对比来看，机器人灵巧手产品多为海外企业制造，国内亦有成熟产品。其中，因时机器人的RH56BF3仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品；兆威机电等均推出自己的灵巧手方案，产品方案和技术也逐步向成熟。
机器人灵巧手行业主流企业产品对比
| 企业简称 | 所属国 | 代表产品 | 核心参数 |
| SCHUNK | 德国 | SDH-2 | 重1.3kg，拥有5根手指，其中拇指、食指、中指各拥有2个自由度，无名指、小指各拥有1个自由度 |
| Shadow | 美国 | Shadow dexterous hand | 24个关节、20个自由度，可模拟人类手指的精细动作（如捏取针线)，但负载比仅1:15，适用于实验室和医疗场景 |
| FESTO | 德国 | Bionic Soft Hand | 总自由度约12-14个，每根手指具备3-4个自由度，通过气动执行器独立控制，最大5-1ON，适合精密操作，如抓取易碎或异形物体 |
| 特斯拉 | 美国 | Optimus Gen-2 | 22个自由度，主要使用空心杯电机/无刷有齿槽电机。传动装置主要使用腱绳+丝杠 |
| 因时机器人 | 中国 | RH56BF3 | 拥有12个运动关节,6个自由度，重量约500克。拇指最大抓握力为15N帕西尼DexH5采用微型伺服电缸来控制关节的精细活动。自带ITPU触觉传感,可进行精确的多维力分布测量，支持全量程0.01N的高精度测量 |
| 帕西尼 | 意大利 | DEXH13 GEN2四指仿生灵巧手 | 13个自由度，搭载1140颗专业级ITPU多维触觉传感单元GEN2，负载5kg |
| 优必选 | 中国 | Walker s1灵巧手 | 6个自由度，负载15kg，6个阵列式触觉压力传感器 |
| 宇树科技 | 中国 | Dex5灵巧手 | 单手具备20个自由度、94个触觉传感器 |
| 智元机器人 | 中国 | Ski1lHand灵巧手 | 19个自由度，其中主动自由度12个，整手抓握5kg，自锁提拉30kg |
| 灵巧智能 | 中国 | DexHand 021 | 19个自由度，负载5kg。可实现人手33项功能动作中的32项 |
| 灵心巧手 | 中国 | Linker Hand | 最高拥有42个自由度，每根手指最高独立拥有9个自由度。可实现360度自由旋转,多传感器融合使灵巧5手灵活应对各种复杂环境 |
| 兆威机电 | 中国 | ZW Hand | 17个自由度，15个关节,每个手指关节可独立控制，协作完成抓取、旋转等任务 |
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观研报告网发布的《中国机器人灵巧手行业发展深度研究与投资前景分析报告（2025-2032）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。
本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。
本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业发展概述
第一节 机器人灵巧手行业发展情况概述
一、机器人灵巧手行业相关定义
二、机器人灵巧手特点分析
三、机器人灵巧手行业基本情况介绍
四、机器人灵巧手行业经营模式
（1）生产模式
（2）采购模式
（3）销售/服务模式
五、机器人灵巧手行业需求主体分析
第二节 中国机器人灵巧手行业生命周期分析
一、机器人灵巧手行业生命周期理论概述
二、机器人灵巧手行业所属的生命周期分析
第三节 机器人灵巧手行业经济指标分析
一、机器人灵巧手行业的赢利性分析
二、机器人灵巧手行业的经济周期分析
三、机器人灵巧手行业附加值的提升空间分析
第二章 中国机器人灵巧手行业监管分析
第一节 中国机器人灵巧手行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国机器人灵巧手行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对机器人灵巧手行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对机器人灵巧手行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
二、中国宏观经济环境对机器人灵巧手行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对机器人灵巧手行业的影响分析
第三节 中国对磷矿石易环境与对机器人灵巧手行业的影响分析
第四节 中国机器人灵巧手行业投资环境分析
第五节 中国机器人灵巧手行业技术环境分析
第六节 中国机器人灵巧手行业进入壁垒分析
一、机器人灵巧手行业资金壁垒分析
二、机器人灵巧手行业技术壁垒分析
三、机器人灵巧手行业人才壁垒分析
四、机器人灵巧手行业品牌壁垒分析
五、机器人灵巧手行业其他壁垒分析
第七节 中国机器人灵巧手行业风险分析
一、机器人灵巧手行业宏观环境风险
二、机器人灵巧手行业技术风险
三、机器人灵巧手行业竞争风险
四、机器人灵巧手行业其他风险
第四章 2020-2024年全球机器人灵巧手行业发展现状分析
第一节 全球机器人灵巧手行业发展历程回顾
第二节 全球机器人灵巧手行业市场规模与区域分机器人灵巧手情况
第三节 亚洲机器人灵巧手行业地区市场分析
一、亚洲机器人灵巧手行业市场现状分析
二、亚洲机器人灵巧手行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲机器人灵巧手行业市场前景分析
第四节 北美机器人灵巧手行业地区市场分析
一、北美机器人灵巧手行业市场现状分析
二、北美机器人灵巧手行业市场规模与市场需求分析
三、北美机器人灵巧手行业市场前景分析
第五节 欧洲机器人灵巧手行业地区市场分析
一、欧洲机器人灵巧手行业市场现状分析
二、欧洲机器人灵巧手行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲机器人灵巧手行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球机器人灵巧手行业分机器人灵巧手走势预测
第七节 2025-2032年全球机器人灵巧手行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国机器人灵巧手行业运行情况
第一节 中国机器人灵巧手行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国机器人灵巧手行业市场规模分析
一、影响中国机器人灵巧手行业市场规模的因素
二、中国机器人灵巧手行业市场规模
三、中国机器人灵巧手行业市场规模解析
第三节 中国机器人灵巧手行业供应情况分析
一、中国机器人灵巧手行业供应规模
二、中国机器人灵巧手行业供应特点
第四节 中国机器人灵巧手行业需求情况分析
一、中国机器人灵巧手行业需求规模
二、中国机器人灵巧手行业需求特点
第五节 中国机器人灵巧手行业供需平衡分析
第六节 中国机器人灵巧手行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国机器人灵巧手行业产业链及细分市场分析
第一节 中国机器人灵巧手行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、机器人灵巧手行业产业链图解
第二节 中国机器人灵巧手行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对机器人灵巧手行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对机器人灵巧手行业的影响分析
第三节 中国机器人灵巧手行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业市场竞争分析
第一节 中国机器人灵巧手行业竞争现状分析
一、中国机器人灵巧手行业竞争格局分析
二、中国机器人灵巧手行业主要品牌分析
第二节 中国机器人灵巧手行业集中度分析
一、中国机器人灵巧手行业市场集中度影响因素分析
二、中国机器人灵巧手行业市场集中度分析
第三节 中国机器人灵巧手行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第八章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业模型分析
第一节 中国机器人灵巧手行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国机器人灵巧手行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国机器人灵巧手行业SWOT分析结论
第三节 中国机器人灵巧手行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业需求特点与动态分析
第一节 中国机器人灵巧手行业市场动态情况
第二节 中国机器人灵巧手行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 机器人灵巧手行业成本结构分析
第四节 机器人灵巧手行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国机器人灵巧手行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国机器人灵巧手行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国机器人灵巧手行业所属行业运行数据监测
第一节 中国机器人灵巧手行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国机器人灵巧手行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国机器人灵巧手行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国机器人灵巧手行业区域市场现状分析
第一节 中国机器人灵巧手行业区域市场规模分析
一、影响机器人灵巧手行业区域市场分布的因素
二、中国机器人灵巧手行业区域市场分布
第二节 中国华东地区机器人灵巧手行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）华东地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）华东地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）华东地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）华中地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）华中地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）华中地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）华南地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）华南地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）华南地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第五节 华北地区机器人灵巧手行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）华北地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）华北地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）华北地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）东北地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）东北地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）东北地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）西南地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）西南地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）西南地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区机器人灵巧手行业市场分析
（1）西北地区机器人灵巧手行业市场规模
（2）西北地区机器人灵巧手行业市场现状
（3）西北地区机器人灵巧手行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国机器人灵巧手行业市场规模区域分布预测
第十二章 机器人灵巧手行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国机器人灵巧手行业发展前景分析与预测
第一节 中国机器人灵巧手行业未来发展前景分析
一、中国机器人灵巧手行业市场机会分析
二、中国机器人灵巧手行业投资增速预测
第二节 中国机器人灵巧手行业未来发展趋势预测
第三节 中国机器人灵巧手行业规模发展预测
一、中国机器人灵巧手行业市场规模预测
二、中国机器人灵巧手行业市场规模增速预测
三、中国机器人灵巧手行业产值规模预测
四、中国机器人灵巧手行业产值增速预测
五、中国机器人灵巧手行业供需情况预测
第四节 中国机器人灵巧手行业盈利走势预测
第十四章 中国机器人灵巧手行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国机器人灵巧手行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国机器人灵巧手行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 机器人灵巧手行业品牌营销策略分析
一、机器人灵巧手行业产品策略
二、机器人灵巧手行业定价策略
三、机器人灵巧手行业渠道策略
四、机器人灵巧手行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
