协作机器人是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。
协作机器人种类繁多，比如根据结构形式的不同可以分为单臂协作机器人、双臂协作机器人；根据关节轴数的不同可以7轴协作机器人、6轴协作机器人、<6轴协作机器人；而根据负载能力的不同可分为重载协作机器人、轻载协作机器人、桌面型协作机器人。
资料来源：公开资料、观研天下整理
从产业链来看，协作机器人行业上游主要是电机、谐波减速器、力矩传感器、伺服驱动和安全控制器等零部件；下游是3C电子、汽车零部件、医疗保健、机械加工等应用领域。
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从出货量来看，2019年到2023年我国六轴及以上协作机器人出货量一直为增长趋势，到2023年我国六轴及以上协作机器人出货量为2.45万台，同比增长25.64%。
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而从价格方面来看，随着技术的发展，我国协作机器人均价逐年下降，到2023年我国协作机器人产品均价10.2万元/台。
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从我国协作机器人市场销量结构来看，国内厂商销量远高于外资厂商，并且市场份额还在逐年增长。数据显示，在2023年我国国产厂商六轴及以上协作机器人市场份额占比为89.04%；外资厂商占为10.96%。
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