政策、技术与市场需求共筑自主水下机器人发展动能行业向长续航、智能化方向迈进

2026-09-22 09:32

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前言：

在政策、技术与市场需求三重驱动下，自主水下机器人行业发展势能持续积蓄，市场规模具备长期扩容潜力。与此同时，下游多元场景的需求牵引产品迭代，推动自主水下机器人朝着长续航、智能化方向持续升级。

1.自主水下机器人优势显著

根据观研报告网发布的《中国自主水下机器人行业发展深度研究与投资前景预测报告（2026-2033年）》显示，自主水下机器人（AUV）是一种无需脐带缆连接、自带能源，通过预编程或智能算法实现自主水下观测与探测的无人潜航平台。该设备搭载声、光、电、磁等多类探测传感器，可替代或辅助人工完成复杂水下作业，有效规避深海、深水高危作业风险，广泛应用于水下探测、资源开采、设备检修、打捞救援等多元场景，是现代海洋开发与水下工程作业的重要装备。

与缆控水下机器人相比，自主水下机器人自带能源系统，在活动范围、机动性、隐蔽性及智能化程度等方面具备显著优势，无需依赖母船持续供电和人工实时操控，能够独立完成大范围巡航探测与自主作业任务。

2.政策、技术与市场需求三重叠加，共筑自主水下机器人发展动能

政策、技术、市场需求三重驱动，自主水下机器人行业发展势能持续积蓄。政策端，国家多重顶层规划持续赋能产业发展：《“十四五”机器人产业发展规划》明确研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，为自主水下机器人行业技术攻关与产品迭代划定核心方向；《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》明确加强海洋科技创新，巩固提升海洋装备制造业优势，壮大海洋新兴产业，依托海洋装备产业升级导向，支撑自主水下机器人产业规模扩张；《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》提出加强海洋开发利用保护，实施深海工程，提高深海进入、探测、开发、安全能力，深海工程建设带动对自主水下机器人这类深海探测装备的需求。

2020-2026年我国自主水下机器人行业相关政策（部分）

发布时间	发布部门	政策名称	主要内容	对自主水下机器人行业的影响
2020年5月	交通运输部	内河航运发展纲要	建立健全内河航运应急救助指挥体系，完善水上交通安全监管与救助系统布局规划建设，加强无人机、水下机器人等新装备、新技术推广应用，强化水上交通动态感知预警、人命快速有效救助、船舶溢油与危化品处置等核心能力建设。	有利于推动自主水下机器人在内河水上安全监管、应急救助场景落地应用，拓展内河航道应急处置市场，催生内河水域探测、溢油与危化品处置订单，为自主水下机器人开辟内河航运新应用方向。
2021年12月	国务院	“十四五”现代综合交通运输体系发展规划	提升大型液化天然气运输船、极地船舶、大型邮轮等研发能力，推进水下机器人、深潜水装备、深远海半潜式打捞起重船、大型深远海多功能救助船等新型装备研发。	引导企业迭代自主水下机器人产品，为行业技术攻关与产品升级提供政策支撑。
2021年12月	工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十五部门	“十四五”机器人产业发展规划	研制水下探测、监测、作业、深海矿产资源开发等水下机器人，安保巡逻、缉私安检、反恐防暴、勘查取证、交通管理、边防管理、治安管控等安防机器人，消防、应急救援、安全巡检、核工业操作、海洋捕捞等危险环境作业机器人。	为自主水下机器人划定研发方向，鼓励企业攻关探测、作业类自主水下机器人产品。
2022年6月	应急部	“十四五”应急救援力量建设规划	开展决口封堵、森林（草原）灭火两栖飞机、隔离带快速开设、智能无人搜救、矿山（隧道）快速构建救生通道、井下应急通信、水下抢险机器人等技术与装备研究开发。	支持水下抢险类装备研发，面向水下险情处置需求，带动自主水下机器人相关技术攻关，有利于拓展自主水下机器人在水下抢险、应急搜救场景的应用需求。
2023年6月	农业农村部、工业和信息化部等八部门	关于加快推进深远海养殖发展的意见	以良种选育、科学防病、高效投饲等核心养殖技术，抗风浪养殖装备、高强度防附着网衣、水下清洗机器人、自动精准投喂、机械化聚鱼收获、产品加工、仓储保鲜冷链等关键设施装备为重点，推动先进养殖技术和装备研发。	将水下清洗装备列为深远海养殖关键装备，催生海洋牧场网衣清洗、水下设施运维需求，为自主水下机器人创造新订单。
2023年11月	交通运输部	交通运输部关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见	全面推广航标遥测遥控、水位遥测遥报技术应用。推广应用多波束探测、船载激光扫描、实时3D声呐、水下探测机器人等技术，实现航道测量技术智能升级。	推广水下探测装备用于航道智能测量，带动港口、航道常态化水下测绘需求释放，拓展自主水下机器人在水运测绘领域的应用场景。
2025年10月	中共中央	中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议	加强海洋科技创新，巩固提升海洋装备制造业优势，壮大海洋新兴产业，发展现代航运服务业。	提出强化海洋科技创新、壮大海洋装备制造业，为自主水下机器人产业提供顶层政策支撑，助力海洋装备技术攻关，为深海类水下装备发展营造良好环境。
2026年3月	十四届全国人大四次会议	中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要	加强海洋开发利用保护，实施深海工程，提高深海进入、探测、开发、安全能力。	部署深海工程建设，提升深海进入、探测、开发能力，直接拉动深海探测、深海作业装备需求，为自主水下机器人打开广阔的深海工程应用空间。

资料来源：观研天下整理

技术层面，水下导航、水声通信、探测传感器、水下能源等核心技术持续突破，零部件国产化进程不断推进，有助于提升自主水下机器人续航、探测精度与可靠性，同时降低装备制造成本；人工智能与深度学习等技术应用于水下路径规划、自主避障决策，让自主水下机器人可在复杂海洋环境下完成自主感知与实时决策，大幅提升作业自主性。相关技术进步，为自主水下机器人规模化推广、拓展应用边界提供坚实支撑。

市场需求层面，多元场景持续扩容，自主水下机器人行业增长动能充沛。海洋油气开发力度加大、深远海开发项目持续推进，海底测绘、管道检测、设备巡检、应急抢修等任务需求增加，为自主水下机器人创造可观应用空间。与此同时，海上风电产业快速发展，大量海底电缆铺设、风机基础检测和运行维护任务，也催生了对自主水下机器人的增长点。此外，海洋生态监测、水下安防、海洋科考等领域需求持续释放，进一步拓宽了自主水下机器人的应用边界。

数据来源：《中国海洋能源发展报告2025》等、观研天下整理

数据来源：国家能源局、观研天下整理

3.我国自主水下机器人市场规模长期扩容潜力显著，增长步伐快于全球

政策护航、技术赋能与市场需求放量形成共振，我国自主水下机器人行业迎来快速发展窗口期，市场规模具备长期扩容潜力。2020至2024年，我国自主水下机器人市场规模由32亿元增长至76亿元，预计2030年可达728亿元，2020-2030年年均复合增长率约为36.68%，显著高于全球市场24.90%的增速。与此同时，我国自主水下机器人市场规模在全球自主水下机器人市场中的占比也在不断上升，预计将从2020年的不足11%增长至2030年的25%以上，全球市场地位逐步提升。

数据来源：ICV Tank、深之蓝招股说明书、观研天下整理

注：全球自主水下机器人市场规模按2026年9月21日人民币汇率中间价（1美元≈6.7487元人民币）折算。

数据来源：ICV Tank、深之蓝招股说明书、观研天下整理（WJ）

4.需求牵引，自主水下机器人向长续航与智能化方向演进

下游多元场景的需求牵引，推动自主水下机器人行业向长续航、智能化等方向迭代升级。深远海测绘、海上风电运维、海底管线巡检等任务，需要自主水下机器人长时间在水下持续作业，对续航能力提出更高标准，倒逼高能量密度电池、低功耗电控等动力与硬件技术持续攻关，延长水下作业周期。

与此同时，各类水下工程的作业需求，需要自主水下机器人能够适应海流扰动、障碍物分布不规则、水下能见度低等复杂海洋环境，由此推动人工智能、环境感知算法等技术持续落地迭代，不断强化自主水下机器人的路径规划、实时避障与目标识别能力，提升装备在未知水域独立开展探测、巡检任务的水平。整体来看，自主水下机器人长续航与智能化水平的持续提升，能够持续拓展产品的作业能力边界，支撑装备落地更多高难度深海工程任务。

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