一、外部应用环境持续向好，打开全球步进电机行业新空间
观研报告网发布的《中国步进电机行业发展深度研究与投资前景分析报告（2026-2033年）》显示，步进电机是将电脉冲信号转化为角位移/线位移的特种同步电机：每输入 1 个脉冲，转轴固定转过一个固定步距角，转速由脉冲频率控制、转角由脉冲数量控制，开环即可精准定位。
步进电机凭借定位精准、控制可靠、性价比突出的产品特性，广泛落地于汽车、家用电器、通信设备、计算机外设、航天军工、工业自动化等多领域，下游应用覆盖面持续拓宽。伴随全球宏观经济稳步复苏、居民消费水平升级、精密制造与电控技术迭代升级，行业发展外部环境长期向好，传统下游需求稳健托底行业基本盘。与此同时，3D 打印设备、光伏太阳能跟踪支架、车载电控电机、锂电设备、医疗精密器械等新兴赛道快速崛起，智能化、自动化改造需求放量持续拉动增量采购，进一步打开步进电机中长期成长空间。
数据来源：观研天下数据中心整理
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根据数据，2024 年全球步进电机市场规模为11.1 亿美元，预计 2029 年全球步进电机市场规模将达到13.0 亿美元，2024-2029年 CAGR 为 3.08%。
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二、混合式步进电机（HB）实现产业化突破，成为全球步进电机市场主力机型
步进电机按照结构形式可分为反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）三类。
上世纪 60 年代初期，反应式步进电机（VR）凭借成熟工艺稳居步进电机行业主导地位，在国内步进品类中市场占比超 75%，同期反应式步进与交流伺服两分小型控制电机市场，二者合计占据工控驱动电机市场 85% 左右，行业发展并驾齐驱。60 年代永磁式步进电机（PM）依托永磁材料国产化落地带来的成本优势快速放量，凭借性价比优势市场份额由不足 10% 攀升至 32%，一度出现全面替代传统反应式步进电机的发展趋势。进入 70 年代至 80 年代初期，混合式步进电机（HB）历经近 20 年技术迭代与工艺打磨实现产业化突破，以打印机、扫描仪等计算机外设为核心突破口快速落地，短短十年间行业占比从个位数飙升至 65%，正式取代 VR、PM 成为全球步进电机市场主力机型，奠定混合步进在中小功率精密驱动领域的龙头格局。
步进电机分类
| 类型 | 转子及工作原理 | 步进角 | 主要特点 |
| 反应式（VR） | 软铁利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的磁阻转矩 | 二相：3.75°/7.5°/9°/15°三相：1.5° | 大转矩输出，噪声和振动大，目前欧美国家已淘汰 |
| 永磁式（PM） | 永久磁铁利用转子磁场与定子绕组电流磁场相互作用而产生电磁转矩 | 二相 / 三相 / 五相：7.5°~15° | 低成本、低分辨率，与反应式相比，力矩较高，体积较小 |
| 混合式（HB） | 磁化磁铁具有 VR 基于气隙磁导变化和 PM 轴向恒定磁场双重特征 | 二相：0.9°/1.8°/3.6°三相：1.2°五相：0.72°/0.36° | 成本高，采用 PM 与 VR 的混合特点，精确度高、转矩大、步进角度小，工业使用最为普遍 |
资料来源：观研天下整理
三、鸣志电器引领国产打破日系厂商垄断，全球HB步进电机竞争格局生变
从全球步进电机行业竞争格局来看，日系厂商长期把持 HB 高端步进电机技术壁垒与全球主流市场。2015 年全球 HB 步进电机 TOP7 厂商里仅鸣志电器跻身第四，其余席位全部由日企包揽，行业寡头垄断特征显著。
全球步进电机行业代表企业
| 公司名称 | 成立年份 | 主要产品 | 步进电机应用领域 |
| 日本信浓电气株式会社（SHINANO KENSHI） | 1918年 | 步进电机、直流无刷电机等 | 办公自动化、工厂自动化及消费类电子 |
| 日本美蓓亚集团（MINEBEA，NMB） | 1951年 | 精密滚珠轴承、各种微型电机、轴流风扇、LCD 背光源等 | 办公自动化 |
| 日本电产株式会社（NIDEC SERVO） | 1973年 | 各种直流无刷电机，如硬盘驱动器用 HDD 主轴电机、光盘驱动器电机、外转子直流无刷电机、内转子直流无刷电机、直流风扇等 | 工厂自动化、办公自动化、专业打印机和通信设备 |
| 日本东方马达株式会社（ORIENTAL MOTOR） | 1950年 | AC 小型标准电机、调速电机、步进电机、AC 伺服电机、控制器等 | 运动控制器、数控机床 |
| 山洋电气（SANYO DENKI） | 1936年 | 伺服系统、运动控制产品、闭环步进系统、驱动器内置步进电机、直线驱动步进电机、控制器、驱动装置等 | 工厂自动化、办公自动化、专业打印机和通信设备 |
| 德昌电机控股有限公司（JOHNSONELECTRIC） | 1959年 | 直流电机、直流无刷电机、交流电机、步进电机、汽车驱动器等 | 汽车 |
| 上海鸣志电器股份有限公司（MOONS'） | 1994年 | 全系列步进电机（HB 混合式 / PM 永磁式 / VR 反应式）、步进电机驱动器、闭环步进系统、伺服系统、直流无刷电机、运动控制器、智能执行器等 | 专业打印机、通信设备、安防系统、工厂自动化、舞台及景观灯光、医疗设备、银行设备、3D 打印、泵阀控制、汽车电子 |
资料来源：观研天下整理
2013-2016年鸣志电器HB 步进全球市占率稳步抬升，依次达到 9.43%、10.23%、10.18%、11.92%，依托技术迭代持续蚕食日系存量市场。截至 2025 年，鸣志电器步进系统业务全球营收突破 2 亿美元，稳居全球行业前三，成为近十年唯一突破日企技术与渠道封锁、改写全球 HB 步进竞争格局的国内厂商。
数据来源：观研天下数据中心整理
数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）
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