人形机器人催生丝杠新蓝海 行业国产替代加速

前言：

丝杠下游多点开花，其中新能源汽车、工业机器人等战略性新兴产业快速发展，为行业注入强劲需求动能。人形机器人更有望催生丝杠蓝海市场，其单台丝杠用量可观，未来增长潜力巨大，国内企业已积极布局相关产品与产能。当前丝杠市场外资占比偏高，国产替代空间显著，本土企业正通过持续技术研发与产能建设实现多重突破，推动行业国产替代进程持续加速。

1.滚珠丝杠为丝杠市场最大细分品类

丝杠是一种将旋转运动转换成直线运动的机械装置，由丝杠轴和螺母组成，通过螺纹啮合实现水平移动。按摩擦特性，丝杠分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠，其中滚动丝杠包括滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。滚珠丝杠凭借摩擦阻力小、传动效率高、精度及轴向刚度优异、互逆性好等突出优势，成为我国丝杠市场最大细分品类，2023年其市场规模占比约为61%。

各类丝杠的优点和应用场景

资料来源：公开资料、观研天下整理

数据来源：公开资料、观研天下整理

2.丝杠应用多点开花，新能源汽车等产业注入强劲需求动能

根据观研报告网发布的《中国丝杠行业现状深度分析与投资前景预测报告（2026-2033年）》显示，丝杠作为精密传动系统的核心元件，下游应用场景多元且广泛，覆盖汽车、机床、工业机器人、半导体、航空航天、军工、医疗器械、工程机械等领域，应用潜力广阔。其中新能源汽车、工业机器人等战略性新兴产业的快速发展，为丝杠行业注入强劲需求动能。在新能源汽车领域，丝杠是核心配套部件，主要应用于制动、转向等关键系统。因此，我国新能源汽车产销量的高速增长，为丝杠行业带来了显著的需求增量。

数据来源：中国汽车工业协会、观研天下整理

在工业机器人领域，丝杠作为运动控制核心部件，广泛应用于关节传动、末端执行器控制等关键环节，直接影响设备的运行精度与稳定性。数据显示，2020-2025年我国工业机器人产量年均复合增长率达26.67%，对丝杠的需求也在快速放量。

数据来源：国家统计局、观研天下整理

3.人形机器人催生丝杠新蓝海，国内企业积极布局

人形机器人有望催生丝杠市场新蓝海，助力行业打开全新增长曲线。丝杠是人形机器人实现关节与肢体精密运动控制的关键组件，主流应用滚珠丝杠与行星滚柱丝杠两类产品，且单台人形机器人的丝杠使用量较大。其中，单台轮式人形机器人约需8-12根滚珠丝杠、4-8根行星滚柱丝杠；具备双足、双臂、灵巧手部及多模态感知能力的通用型人形机器人，丝杠需求数量更多，单台约需10-20根滚珠丝杠、10-16根行星滚柱丝杠。

丝杠在人形机器人中的应用情况

资料来源：双林股份港股招股书、观研天下整理

当前，受技术成熟度不足、制造成本偏高等因素影响，我国人形机器人产业仍处于商业化早期阶段，对丝杠的实际需求暂时有限。但未来随着技术进步、成本下降及政策支持，人形机器人实现大规模量产与规模化应用后，将为丝杠行业开辟显著的新增量空间。数据显示，2035年我国人形机器人销量有望突破200万台，2025-2035年年均复合增长率达75.39%，为丝杠行业带来长期的增长机遇。

数据来源：GGII、观研天下整理

人形机器人用丝杠的广阔应用前景，吸引国内丝杠企业加速布局、抢占市场先机。其中，双林股份已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了相关试制产线；同时其开发出人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5、0301、0401、0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样。新剑传动正建设总投资26亿元的年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目，项目达产后将成为全球规模最大的行星滚柱丝杠生产基地。

4.本土企业攻坚突破，丝杠行业国产替代加速

丝杠行业国产替代具备显著市场空间。从滚珠丝杠市场来看，2023年THK、NSK等日系企业，以及力士乐、舍弗勒等欧美企业，合计占据我国市场50%以上份额；行星滚柱丝杠因技术壁垒更高，国产化率偏低，2023年Rollvis、GSA、Ewellix等外资企业合计占据我国市场约85%的份额。尤其在高端应用领域，国产丝杠的替代潜力更为突出。

数据来源：公开资料、观研天下整理

数据来源：公开资料、观研天下整理

不过，本土企业正通过持续研发投入与技术创新，不断提升丝杠产品性能与市场竞争力，重点聚焦核心技术突破与产能布局建设，推动国产替代进程持续提速。例如，五洲新春重点突破行星滚柱丝杠和微型滚珠丝杠等核心技术，成功研发数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠及汽车转向系统和底盘系统滚珠丝杠产品。鼎智科技已与控股子公司一和起共同完成滚珠丝杠多条生产线的搭建，并创新性研发轴循环式滚珠丝杠，外径最小达到4mm。

诺仕机器人攻克了高精度行星滚柱丝杠（特别是C5级）量产的技术瓶颈，成功实现直径1.5mm、螺母5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠的量产，并获得头部客户的商业验证。普赢智能批量生产的行星滚柱丝杠精度达到行业领先的C3级别，售价控制在千元以内，展现出显著的性价比优势。奎源精密在建年产100万套车规滚珠丝杠产品项目，投产后将新增5条车规丝杠自动化生产线，2条高精度丝杠研磨线，1条轧制丝杠产线。

展望未来，随着本土企业丝杠技术的持续突破与产能建设的逐步落地，行业国产替代进程有望持续加快，国产丝杠的市场份额与行业渗透率也将随之提升。（WJ）