前言:
随着汽车产销量持续上升及自动驾驶等级的提升,搭载车载摄像头数量随之上升。目前,车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置,其中前视摄像头可分为单目、双目和三目。对比市面上主流车型可以发现,我国车载摄像头行业前视呈现出多目化和高像素化。
1、车载摄像头主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能
根据观研报告网发布的《中国车载摄像头行业发展现状研究与投资前景分析报告(2025-2032年)》显示,车载摄像头是ADAS系统、汽车自动驾驶的核心传感设备,主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能。车载摄像头安装部位主要包括前视、环视、后视、侧视和内置,其中前视摄像头可分为单目、双目和三目,双目和三目测量距离较远且精度较准确,逐步成为汽车前视主流;环视、后视、侧视和内置均为广角镜头,可获得更好的视野范围。
车载摄像头分类及功能
| 安装部位 | 摄像头类型 | 实现功能 | 摄像头功能描述 | 
| 前视 | 单目、双目 | FCW、LDW、TSR、ACC、PCW | 视角一般为45°,双目摄像头拥有更好的测距功能,但需要装在两个位置,成本较单目贵50% | 
| 环视 | 广角 | 全景泊车、LDW | 广角镜头,在车辆四周装配4个进行图像拼接实现全景图,加入算法可实现道路线感知 | 
| 后视 | 广角 | 后视泊车辅助 | 广角或鱼眼镜头,主要为倒车后视摄像头 | 
| 侧视 | 广角 | 盲点检测、代替后视镜 | 盲点检测主要使用超声波雷达,但目前也有使用摄像头代替 | 
| 内置 | 广角 | 闭眼提醒 | 广角镜头,一般装在车内后视镜 | 
资料来源:观研天下整理
2、汽车产销量持续上升,搭载车载摄像头数量随之上升
近两年,在购置税减半等一系列稳增长、促消费政策的有效拉动下,中国汽车市场持续回暖。根据数据显示,2024年,我国汽车产销双超3100万辆,分别完成3128.2万辆和3143.6万辆,同比分别增长3.7%和4.5%;其中,新能源汽车产销量分别为1288.8万辆、1286.6万辆。
	 
数据来源:观研天下整理
从中国乘用车单车平均摄像头搭载量来看,2020年仅为1.6颗,预计2025年提升至6颗。同时,我国ADAS搭载量和市场规模持续攀高,2020-2025年搭载量和市场规模CAGR均为35%。
	 
 
数据来源:观研天下整理
	 
 
数据来源:观研天下整理
3、自动驾驶等级持续提升,单车车载摄像头数量不断增加
而自动驾驶使用单车摄像头数量颇多。根据相关资料可知,当前处于主流的L2等级则需要前视、后视、侧视、环视总计3-8颗,而特斯拉的Robotaxi和萝卜快跑的L4等级则需要8-12颗摄像头。从各部位摄像头增幅来看,ADAS的推进带动前视成为主要的增长领域,从L0的1颗提升至L5的5-8颗。
不同自动驾驶等级摄像头数量
| 类别 | L0 | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | 
| ADAS功能 | 前方碰撞预警、车道偏离预警 | 自适应巡航控制、车道保持辅助 | 泊车辅助、注意力检测系统、变道辅助 | 交通拥堵领航、高速公路领航 | 城市领航、自动代客泊车 | 所有条件自动驾驶 | 
| 前视 | 1 | 1 | 1-3 | 3-4 | 3-4 | 5-8 | 
| 后视 | / | / | 1 | 1-2 | 1-2 | 1-2 | 
| 侧视 | / | 1 | 2 | 2-4 | 2-4 | 2-4 | 
| 环视 | / | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 
| 总数 | 1 | 3 | 3-8 | 8-12 | 8-12 | 10-16 | 
资料来源:观研天下整理
4、车载摄像头的前视呈现出多目化和高像素化
此外,对比特斯拉、蔚来、小鹏、理想车型,仅有J5平台的L7/L8搭载一颗前视,其他车型均搭载2-3颗摄像头。前视像素方面,各车厂均不断升级前视像素,8M像素较1-2M像素具有更长的探测距离和更广的视场角,具有更强的视觉抓取能力。
不同品牌车型平台前视摄像头应用情况
| 车厂 | 车型 | 前视摄像头 | ||||
| 个数 | 分辨率 | FOV | ||||
| 特斯拉 | HW3.0 | Model3/S/X | 3(长焦,中焦,广角) | 1.2M | 35°/50°/120° | |
| HW4.0 | - | 2(中焦,广角) | 5MP | 50°/120° | ||
| 蔚来 | NIOPilot | ES6/ES8/EC6 | 3(长焦,中焦,广角) | 1.8MP | 28°/52°/150° | |
| NAD | ETS/ET7 | 2(长焦,广角) | 8MP | 30°/120° | ||
| 小鹏 | XPilot3.0 | G6 | 3(长焦,中焦,广角) | 2MP | 28°/52°/100° | |
| XPilot3.5 | P5 | 3(长焦,中焦,广角) | 2MP | 28°/52°/100° | ||
| XPilot4.0 | G9 | 2(长焦,广角) | 8MP | 30°/120° | ||
| 理想 | J5平台 | L7/L8-Air/Pro | 1(广角) | 8MP | 120° | |
| 双Orin-X平台 | L7/L8-Max | 2(长焦,广角) | 8MP | 30°/120° | ||
资料来源:观研天下整理(WYD)
 
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