无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，由定子和转子两部分组成，无传统电机外壳和轴承，通过嵌入设备内部实现紧凑化设计和高效传动。
从产业链来看，无框力矩电机上游主要为钕铁硼磁材、钢材、绕线机等原材料及零部件；中游为无框力矩电机的生产；下游为机器人、通用机械、医药、航空航天等应用领域。
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从市场规模来看，2020年到2023年我国无框力矩电机行业市场规模持续增长，到2023年我国无框力矩电机市场规模约为2亿元，年均复合增长率为30.5%。
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从下游应用情况来看，我国无框力矩电机下游应用领域主要为机器人，应用占比到了80%，而医疗和航天航空等领域应用占比较小，合计占比只有20%。
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从市场集中度来看，2023年我国无框力矩电机行业CR3、CR5、CR10市场份额占比分别为35%、45%、57%。整体来看，我国无框力矩电机市场集中度较低。
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具体来看，2023年我国无框力矩电机行业市场份额占比最高为合泰科技，占比为16%；其次为大族电机，市场份额占比为12%；第三为步科股份，市场份额占比为7%。
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