谐波减速器是一种精密传动装置，由刚轮、柔轮以及波发生器这三个基本部件构成，具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、体积小、重量轻、耐冲击等优点，被广泛应用于工业机器人、医疗设备、航空航天、机床、半导体等领域。
从全球消费量来看，2020年到2024年全球工业机器人用谐波减速器消费量为先增后降再增趋势，到2024年全球工业机器人用谐波减速器消费量为121.87万台，同比增长21.4%。
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从全球市场份额占比来看，2023年全球谐波减速器市场份额占比最高的为哈默纳科，占比达到了85%；其次为绿的谐波，占比为8%。
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从我国消费量来看，2020年到2024年我国工业机器人用谐波减速器消费量持续增长，到2024年我国工业机器人用谐波减速器消费量为79.55万台，同比增长18.9%。
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从下游应用结构来看，我国谐波减速器下游主要应用于工业机器人领域，占比达到了75%；而工业自动化占比为25%。
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从市场集中度来看，2023年我国谐波减速器行业CR3、CR5市场份额占比分别为68%、81%。整体来看，我国谐波减速器行业市场集中度较高。
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具体来看，2023年我国谐波减速器行业市场份额占比最高为哈默纳科，占比为40%；第三为绿的谐波，占比为18%；第三为来福，占比为10%。
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