RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
技术进步推动减速器应用扩展，加上政策支持促进国产替代加速，我国减速器行业市场规模不断增长。数据显示，到2024年我国减速器行业市场规模约为1448亿元，同比增长4.4%。
数据来源：公开资料、观研天下整理
RV减速机是减速器主要种类之一，从消费量来看，2019年到2024年我国工业机器人用RV减速器消费量持续增长，到2024年我国工业机器人用RV减速器消费量为57.05万台，同比增长9.7%。
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从市场份额占比变化来看，2019年到2024年我国工业机器人RV减速器中国产品牌市场份额占比逐年升高；外资品牌市场份额占比逐年下降。到2024年我国工业机器人RV减速器中国产品牌市场份额占比为60.80%；而外资品牌市场份额占比为39.20%。
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从市场集中度来看，在2024年我国工业机器人RV减速器行业CR3、CR5、CR9市场份额占比分别为70.60%、81.23%、96.23%。整体来看，我国工业机器人RV减速器市场集中度高。
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具体来看，我国工业机器人RV减速器市场份额占比最高的为纳博特斯克（日本），占比为33.78%；其次为环动科技，市场份额占比为24.98%；第三为智同科技，市场份额占比为11.83%。
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