凭借着齿形、结构设计方面的革新，以及轴承领域的关键技术，绿的谐波的减速器品质与国际龙头哈默纳科的水准已相差无几，仅在额定转矩、外径、厚度等方面略逊于哈默纳科。绿的谐波自主研发的“P齿形”结构与国外主流齿形技术路线实现了差异化，大幅提升了谐波减速器的输出功率和承载扭矩。目前绿的谐波的减速器已覆盖大多主流应用场景，具备完整的产品线，并成功配套国际协作机器人龙头企业优傲机器人，工业机器人“四大家族”之一的ABB以及美国巨头GE也是绿的谐波精密零部件领域客户。
绿的谐波与哈默纳科公司同级产品性能参数比较
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指标 |
哈默纳科 CSF-20-100-2UH |
绿的谐波 LCS-20-100-C-I |
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钢轮外径（mm） |
70 |
94 |
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减速比 |
100 |
100 |
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减速器长（mm） |
33.5 |
41 |
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波发生器孔外径（mm） |
9 |
10 |
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输出扭矩（Nm）/输入转速（rpm） |
40/2000 |
38/2000 |
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启停最大允许扭矩（Nm） |
82 |
78 |
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瞬时最大扭矩（Nm） |
147 |
140 |
资料来源：《谐波减速器的齿廓设计及动态特性分析》、观研天下整理（SYL）
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