家庭应用为人形机器人终极场景，我国机器人供应链完善，人形机器人价格持续下探

2026-08-25 08:53

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一、人形机器人与工业机器人协同发展，家庭为人形机器人终极场景

随着人工智能大模型快速发展，自主智能成为机器人产业发展的重点方向。机器人的发展目标已不再是通过预设程序进行动作表演，而是实现感知、决策、执行的智能闭环，让机器人从预设动作的执行机器升级为可自主理解并执行任务的物理智能体。新一代机器人以物理AI大模型为核心底座，通过VLA等模型架构实现端到端的统一处理，接收人类自然语言指令并完成任务。未来，随着世界模型的引入，机器人有望进一步具备理解物理规律、预判环境变化、推理因果关系的能力，从而实现在大脑中预演动作结果、优化执行策略，提升对未知场景的泛化适应能力。

特斯拉Optimus定义了人形机器人整机架构，在过去数年里引领行业技术迭代。硬件方面，Optimus人形机器人由旋转关节、线性关节、大脑、电池组和灵巧手等核心零部件组成，这也成为后续人形机器人行业的通用构型。软件方面，特斯拉将在自动驾驶领域积累的FSD人工智能算法进行复用，整合于具身平台之上。在2022年发布原型机后，2023年至2025年特斯拉迭代了多个版本，均处于技术研发和改进阶段。在此过程中，特斯拉对于灵巧手的驱动方式、关节模组中电机、减速器和丝杠型号的选择等技术路线探索一直引领行业发展。

根据观研报告网发布的《中国人形机器人行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2026-2033年）》显示，人形机器人能够满足工业、商业服务和家庭等多场景通用需求，正在逐步实现应用落地。需求端，工业场景结构化程度高，是人形机器人的试训场，商业服务场景作为过渡，家庭场景市场广阔，技术要求高，是人形机器人应用的终极场景。供给端，人形机器人产业由高成本、小批量、定制化阶段向规模化、标准化生产阶段演进，整机价格中枢预计在未来十年从30-50万下移至10-20万。

人形机器人主要应用场景包括工业场景、商业服务场景和家庭场景，其中工业场景是人形机器人的试训场，商业服务场景为过渡，家庭场景是最终目标。

工业场景中，人形机器人并非取代已成熟应用数十年的工业机器人，而是将与工业机器人、人工配合，形成人工决策、工业机器人精准执行、人形机器人柔性衔接的模式，既保留工业机器人的效率优势与人工的决策能力，又通过人形机器人半柔性的特点进行工序衔接，让产线同时具备高精度、高柔性、高安全性，适配现代制造业柔性化发展趋势，并代替一部分人工工位以弥补劳动力缺口。另外，本节探讨的人形机器人不局限于双足，也包括轮式底盘等各种下肢形态。

人形机器人与工业机器人形成互补定位

维度	传统工业机器人	人形机器人
移动能力	固定工位、固定轨迹	自主移动、可穿梭于狭窄工位、跨区域作业
环境适应	结构化场景、依赖工装	非结构化场景、自主适配
任务适配	标准化、大批量、单一任务	柔性化、小批量、复合任务
部署维护	高门槛、长周期、专用型	低门槛、短周期、通用型
精度负载	高精度、高负载，适用自动化精细工序	精度与负载能力不及工业机器人
互补定位	聚焦单一专业化工序，生产效率和稳定性高，适用于焊接、喷涂等任务	以辅助性、通用性任务为切入点，目标是满足场景和任务泛化性需求、实现柔性生产，最先适用于搬运类、质检类任务

资料来源：公开资料整理

工业场景中，人形机器人将优先胜任搬运类、巡检及质检类任务。这些任务普遍具有半柔性特征，人工参与度高，尚未被传统自动化设备全面替代；另一方面又具备短链条、工序相对独立的特征，在具身大脑的发展现状下人形机器人能够胜任这些任务。

当前人形机器人典型任务场景

任务类型	应用领域	代表案例
搬运类	汽车制造	Figure机器人在宝马集团汽车工厂参与零部件搬运任务
	物流仓储	Agility人形机器人Digit部署在全球物流巨头GXO的物流运营中心
	电子制造	WalkerS1在富士康工厂开展搬运、分拣等实训工作
质检类	汽车制造	开普勒K2在上汽通用实训，完成车身缝隙检测任务
质检类	电子制造	智平方轮式机器人用于惠科生产基地，逐步覆盖PCB质检等场景
基础组装类	汽车制造	WalkerS1在极氪工厂总装车间、仪表区、车门装配等环节

资料来源：公开资料整理

家庭场景对人形机器人技术要求最高，体现在环境复杂性、任务多样性和交互安全性三方面。第一，家庭场景环境充满不确定性，如随意摆放的物品、活动的宠物儿童、复杂的光线声音条件等，对人形机器人的感知规划能力提出了极高要求。其第二，家庭场景的任务具有多样性，从清洁整理到烹饪照料，从陪伴儿童到安全监控，任务类型数量多且差异大，对机器人的大脑泛化性是极大的挑战。第三，家庭场景对机器人的交互安全有着极为严格的要求，任何失误都可能对家庭成员特别是老人儿童造成伤害。因此，行业的发展以工业场景作为试训场，商业服务场景作为过渡，通过在前两个场景中不断迭代优化，人形机器人将逐步获得进入家庭所需的技术成熟度。

人形机器人各类场景特点

场景维度	工业场景	商业服务场景	家庭场景
环境特点	结构化、标准化、可控	半结构化、部分可控	非结构化、动态复杂、不可控
技术重点	精度、可靠性、效率	导航、基础交互	泛化能力、安全交互、情感交互
应用价值	提升生产效率、降低成本	优化服务体验、节省人力	替代家务劳动、情感陪伴、解决老龄化问题
商业化进度	已进入小批量应用	试点应用阶段	早期探索阶段
安全性要求	高（生产损失）	中（商誉损失）	极高（人身安全）

资料来源：公开资料整理

一直以来，我国政府高度重视机器人产业的发展，近年来机器人行业主要相关政策情况如下。

我国机器人产业主要政策

政策年份	政策名称	发布主体	相关内容
2026年	《2026年国务院政府工作报告》	国务院	培育壮大新兴产业和未来产业。建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。
2025年	《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》	国务院	前瞻布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。创新监管方式，发展创业投资，建立未来产业投入增长和风险分担机制。促进中小企业专精特新发展，培育独角兽企业。
2024年	《关于推动未来产业创新发展的实施意见》	工信部等七部门	面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板，夯实未来产业发展根基。
2024年	《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》	发改委等五部门	打造电子产品消费新场景：拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。
2023年	《人形机器人创新发展指导意见》	工信部	到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
2023年	《“机器人+”应用行动实施方案》	工信部等十七部门	到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。
2022年	《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》	科技部等六部门	制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。农业领域优先探索农机卫星导航自动驾驶作业、农业地理信息引擎、网约农机、橡胶树割胶、智能农场、产业链数字化管理、无人机植保、农业生产物联监测、农产品质量安全管控等智能场景。物流领域优先探索机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储以及追溯终端等智能场景。

资料来源：公开资料整理

二、中国人形机器人产业规模领先，供应链优化背景下价格有望持续下探

中国依托完备的产业链和应用生态优势，位居全球人形机器人产业规模第一大国，据统计2025年中国人形机器人出货量约 1.44 万台，全球占比 84.7%。国内企业中，宇树科技和智元机器人两者合计占据了全球一半的出货量。

资料来源：中国电子报，赛迪传媒，观研天下数据中心整理

目前，人形机器人产业目前正处于产业化发展初期，面临着核心技术有待突破、生产成本高昂、商业化落地场景有限等诸多制约因素。目前行业内涌入的企业都将面临上述问题的制约，能够率先突破核心技术瓶颈、探索成熟的商业化应用场景并形成成熟应用、生产端实现规模效应并降低成本的企业将脱颖而出，成为人形机器人行业的领导者并获得更大的市场份额。

资料来源：观研天下数据中心整理

国内外代表性人形机器人企业

/	企业	简介
国外企业	波士顿动力	波士顿动力成立于1992年，是美国著名的高性能通用机器人公司。2013年波士顿动力发布人形机器人Atlas并不断改进其性能，现已具备翻越障碍物、空中转体、后空翻，在狭窄地形中自主导航等能力。
	特斯拉	特斯拉成立于2003年，是全球电动汽车领域领先企业，特斯拉的机器人项目为TeslaBot，又名Optimus，是特斯拉在CEO马斯克领导下开发的一款通用双足人形机器人。2021年8月，特斯拉展示了人形机器人概念机TeslaBot；2022年2月，特斯拉推出了人形机器人原型机；2023年12月，特斯拉发布Optimus-Gen2，在稳定性、灵活度、速度、轻量化等性能取得一定提升。
	Figure	Figure 是一家专注于开发人形机器人的科技公司，成立于 2022 年，致力于打造能够自主完成复杂任务的通用型人形机器人，旨在将其多样化应用于制造、物流、仓储和零售行业。2024 年 8 月，公司推出机器人产品 Figure 02 并将其试点应用于汽车工厂生产中。
国内企业	优必选	优必选成立于 2012 年 3 月，主要从事人形机器人、其他机器人及相关解决方案业务，主要产品包括人形机器人、教育机器人、物流机器人、智能割草机、泳池机器人、扫地机器人及宠物智能硬件等。2018 年以来，优必选陆续推出了多款 Walker 系列人形机器人产品。
	宇树科技	宇树科技股份有限公司于2016年8月26日由王兴兴创立，2013年，王兴兴动手制作了第一款四足机器人XDog。2024年5月，宇树发布G1人形智能体，AI化身，售价9.9万元起，超大关节运动空间角度，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地。
	智元创新	智元创新（上海）科技股份有限公司成立于 2023 年 2 月，主要产品包括远征、精灵、灵犀等系列人形机器人，据报道在教育科研、工业制造、文化表演、交互服务、商业物流等场景有所应用。
	越疆	越疆成立于 2015 年 7 月，是专门从事协作机器人开发、制造及商业化的企业之一，同时也是人形机器人行业参与者。越疆协作机器人产品已应用于工业制造、商业零售、医疗手术、健康理疗、科研教育等领域。

资料来源：观研天下数据中心整理

2024 年前后，国内首批人形机器人主要面向科研、展示及少量工业验证场景，受核心零部件进口依赖、产品定制化程度高、生产规模有限等因素制约，整机价格普遍在 40 万-50 万元区间；随着国内供应链体系逐步完善、核心零部件实现国产替代、规模化量产摊薄固定投入，整机价格快速下探，2026 年已降低至 30 万元附近，未来 10 年价格有望进一步下探至 10 万-20 万元区间。