1.计算机视觉行业发展现状
根据国家标准化管理委员会指导编制的《人工智能标准化白皮书（2018版）》，计算机视觉是使用计算机模仿人类视觉系统的科学，让计算机拥有类似人类提取、处理、理解、分析图像以及图像序列的能力。根据解决问题的不同，计算机视觉可分为计算成像学、图像理解、三维视觉、动态视觉和视频编解码五大类。
计算机视觉的种类
| 类别 | 概念以及主要应用 |
| 计算成像学 | 计算成像学是探索人眼结构、相机成像原理以及其延伸应用的科学。在相机成像原理方面，计算成像学不断促进现有可见光相机的完善，使得现代相机更加轻便，可以适用于不同场景。同时计算成像学也推动着新型相机的产生，使相机超出可见光的限制。在相机应用科学方面，计算成像学可以提升相机的能力，从而通过后续的算法处理使得在受限条件下拍摄的图像更加完善，例如图像去噪、去模糊、暗光增强、去雾霾等，以及实现新的功能，例如全景图、软件虚化、超分辨率等。 |
| 图像理解 | 图像理解是通过用计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界的一门科学。通常根据理解信息的抽象程度可分为三个层次：浅层理解，包括图像边缘、图像特征点、纹理元素等；中层理解，包括物体边界、区域与平面等；高层理解，根据需要抽取的高层语义信息，可大致分为识别、检测、分割、姿态估计、图像文字说明等。目前高层图像理解算法已逐渐广泛应用于人工智能系统，如刷脸支付、智慧安防、图像搜索等。 |
| 三维视觉 | 三维视觉即研究如何通过视觉获取三维信息（三维重建）以及如何理解所获取的三维信息的科学。三维重建可以根据重建的信息来源，分为单目图像重建、多目图像重建和深度图像重建等。三维信息理解，即使用三维信息辅助图像理解或者直接理解三维信息。三维信息理解可分为，浅层：角点、边缘、法向量等；中层：平面、立方体等；高层：物体检测、识别、分割等。三维视觉技术可以广泛应用于机器人、无人驾驶、智慧工厂、虚拟/增强现实等方向。 |
| 动态视觉 | 动态视觉即分析视频或图像序列，模拟人处理时序图像的科学。通常动态视觉问题可以定义为寻找图像元素，如像素、区域、物体在时序上的对应，以及提取其语义信息的问题。动态视觉研究被广泛应用在视频分析以及人机交互等方面。 |
| 视频编解码 | 视频编解码是指通过特定的压缩技术，将视频流进行压缩。视频流传输中最为重要的编解码标准有国际电联的H.261、H.263、H.264、H.265、M-JPEG和MPEG系列标准。视频压缩编码主要分为两大类：无损压缩和有损压缩。无损压缩指使用压缩后的数据进行重构时，重构后的数据与原来的数据完全相同，例如磁盘文件的压缩。有损压缩也称为不可逆编码，指使用压缩后的数据进行重构时，重构后的数据与原来的数据有差异，但不会影响人们对原始资料所表达的信息产生误解。有损压缩的应用范围广泛，例如视频会议、可视电话、视频广播、视频监控等。 |
数据来源：观研天下整理
根据观研报告网发布的《2020年中国计算机视觉市场调研报告-行业运营现状与未来动向研究》显示，
计算机视觉主要功能
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在人工智能产业中，计算机视觉技术及应用场景均获得重大性突破，并且在人工智能产业中处于重要地位，未来市场空间广阔。根据数据显示，2019年，我国计算机视觉核心产业规模和带动相关产业规模分别为633.3亿元和1438.6亿元，占人工智能核心产业和带动相关产业规模的比重分别达到58.2%和37.6%；预计2025年，我国计算机视觉核心产业规模和带动相关产业规模将分别增长至1537.1亿元和4858.4亿元，年均复合增长率分别为15.9%和22.5%。
2019-2025年我国计算机视觉核心产品及带动相关产业规模预测情况
数据来源：观研天下整理
2.计算机视觉行业竞争现状
近两年来，我国计算机视觉产业投融资市场活跃度下降，市场趋于理性，但图像识别、人脸识别、物体与场景识别、视频识别等细分领域的投融资热度不减。根据数据显示，2020年，我国计算机视觉产业融资数量为101件，同比下降31.76%。同时，这些获投的计算机视觉创业企业所选的细分赛道主要集中于零售、安防、制造、政务、医疗等行业，其中零售行业占比最大，为64.4%，其可基于场景化营销、商品识别分析等应用提升营销转化率。
2016-2020年中国计算机视觉融资案例数量及增长情况
数据来源：观研天下整理
中国计算机视觉获投企业业务赛道热度
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目前，我国计算机视觉行业市场竞争激烈，业务同质化程度较高。商汤、旷世、依图、云从是我国计算机视觉行业主要从事的企业，同时也被业内称为CV(ComputerVision)四小龙，但都以安防和金融业务为主，同质化程度较高。数据显示，2020年，商汤科技市场份额达到17.4%，旷视科技占据计算机视觉行业的15.2%份额，云从科技及依图科技分布占据9.8%、9%的市场份额，CR4为51.4%。由此可见，我国计算机视觉行业市场集中度较高。
2020年我国计算机视觉应用市场份额
数据来源：观研天下整理
CV四小龙概况
| 公司 | 市值 | 营收情况 | 应用场景 | 主要合作伙伴 |
| 商汤科技 | 400亿 | 2019年营收50.6亿人民币 | 智能安防、交通、运营商,智能设备、遥感、手机、汽车、泛文化娱乐、文旅、智慧健康、教育、广告等 | 本田、华为、OPPO、上海第九医院、SNOW、阿里巴巴,苏宁、中国移动,vivo、小米、微博、万科、融创、高通、华为、小米科技和麻省理工学院等 |
| 旷视科技 | 300亿 | 2019年15.13亿元 | 个人物联网、城市物联网、供应链物联网三大业务,包括安防、智慧城市、楼宇园区、AI云服务、消费电子、智慧物流、工业自动化手机、零售、工业、教育等 | OPPO、VIVO、北京银行、中国人寿、中信银行、华润集团、凯德集团、中国电信等 |
| 依图科技 | 150 | 2020年上半年营业收入3.81亿元 | 医疗健康、智慧城市、交通出行、商业地产、金融业、制造业、交通运输、互联网 | 招商银行、农业银行、浦发银行、平安银行、广州妇女儿童医疗中心、中国银联 |
| 云从科技 | 200 | 2020年上半年营收2.21亿元 | 智慧金融、智慧城市、智慧商业、智慧出行。人工智能解决方案、包括校园、医疗健康、能源化工。社区治理、安防、地产、汽车、商业、身份认证等 | 中国农业银行、中国银行、白云机场、西安咸阳机场、银川机场、一汽大众、科大讯飞、华为、广汽、人工智能与数字经济广东省实验室 |
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（1）商汤科技
商汤科技业务涵盖智能手机、互联网娱乐、汽车、智慧城市以及教育、医疗等多个行业。据商汤科技融资计划数显示，2019年，商汤科技营收50.6亿元，毛利率43%，其中智慧城市收入16.64亿，占总营业收入的33%，毛利率为业务收入最大来源为57.8%，而智慧商业收入26.81亿为经营业务结构占比最大，为53%，毛利率23.9%。
商汤科技业务结构
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（2）云从科技
近年来，云从科技不断调整产品结构，其中人机协同操作系统业务的占比规模不断提高，截止2020年上半年已经提高到46.61%，营收为1.016亿元；人工智能解决方案业务逐渐下调，截止到2020年上半年人工智能结合决方案收入规模达到2.18亿元，占比总收入的53.39%。
2020年上半年商汤科技业务结构
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（3）旷视科技
旷视科技于2019年在港交所上市，成为AI公司上市的第一股，上市估值45亿美金。在业务布局上，旷视科技以自研的新一代AI生产力平台Brain++为核心，深耕个人物联网、城市物联网、供应链物联网三大垂直领域，其中包含消费电子、智慧城市、智慧园区、智慧楼宇、智慧物流、智慧金融、和泛互联网等。
北京旷视科技有限公司业务区域分布
| 业务 | 具体内容 |
| 个人物联网 | 公司为领先的智能手机公司提供实时人脸识别解锁与先进的计算摄影功能。公司的超画质技术应用于超过50款手机。Facet+自2012年起累计调用量162亿次。 |
| 城市物联网 | 旷视是首个以计算机视觉能力助力城市治理的AI企业，致力于构建覆盖云边端的AloT产品矩阵，推出覆盖4大品类的数十款自研智能硬件，并发布了全球首款智能摄像头;其城市物联网方案应用于中国150多个城市，以及海外超过30个国家或地区; 为10余场国际级重大活动提供安保技术支持，包括G20杭州峰会、博鳌论坛及澳门回归20周年庆典等。打造出最大规模的单一城市智能系统:接入10000+路动态视频流。并助力3000余座楼宇的智能升级，包括中国尊、华润春笋大厦、重庆来福士等地标级建筑,每天服务通行人数1000余万。 |
| 供应链物联网 | 旷视打造了亚洲首个调度400台机器人集群同仓协作的智慧仓，缩减了50%人力，并让工人每天少跑30公里，极大降低劳动强度。如今公司正在打造全球最柔性的服装类智慧仓，在超过36000m2的整仓中以河图连接并调度10类近4000台智能物流装备,包括700余台移动机器人。 |
数据来源：观研天下整理
（4）依图科技
目前，依图科技深耕智能公共服务及智能商业领域，根据不同客户的所需不同的应用场景、建设需求，其解决方案采用软件产品销售、硬件产品销售、软件和硬件组合销售等方式满足客户的更多要求。
其中，软件产品销售主要包括各类算法应用软件、视觉中枢等平台软件及其他软件产品，2020年上半年营收达到5639.28亿元，占比15%；硬件产品销售为内嵌操作系统和基础功能软件的服务器、摄像机等硬件产品，2020年H1营收为8957.41亿元，占比23%；软件和硬件组合销售2020年上半年营收为23134.9亿元，占比61%。除此之外，依图科技存在少量提供SaaS服务、运营维护服务等产生技术服务收入，营业收入为331.91亿。
2020年上半年依图科技产品结构分布情况
数据来源：观研天下整理（WYD）
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