全球外骨骼机器人新品密集落地国内市场融资持续升温

2026-08-05 09:35

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1、外骨骼机器人定义及分类

外骨骼机器人是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构。外骨骼机器人按照不同维度可分为应用领域、结构部位、能源供给等多种类型。

分类	细分领域	相关内容
应用领域	医疗康复外骨骼机器人	可以用于辅助残疾人、老年人及下肢肌无力患者行走或康复运动。
	军用外骨骼机器人	可以使士兵携带更多的武器装备，其本身的动力装置和运动系统能够增强行军能力，有效提高单兵作战能力。
	助力外骨骼机器人	主要用于健康人在登山、徒步等生活场景中应用，提供辅助行走帮助。
	工业外骨骼机器人	主要用于汽车制造、物流行业等领域，可协助劳动者完成更重体力的劳动。
结构部位	上肢外骨骼机器人	肩、肘、腕关节以及上臂、前臂和手掌等部位，协助人体完成操作、抓取和推举等动作，运动结构较为复杂。
结构部位	下肢外骨骼机器人	腰部、膝关节、足踝部等部位，协助人体站立、保持平衡、行走等功能，需要较大的关节输出，且要考虑步态稳定、平衡等因素。
能源供给	有源外骨骼机器人	依靠外部能源驱动，如电池、电机、液压或气动系统等。电机多采用无刷电机配合行星减速器、蜗杆减速器、谐波减速器等进行精准驱动，为机器人的运行提供动力支持。
能源供给	无源外骨骼机器人	不需要外部动力，仅通过储前能舒单簧、杠杆、气弹簧等结构，利用材料的单性形变储存和释放能量，将运动中被动消耗的能量存储起来，并在需要主动发力时释放这些能量。

资料来源：公开资料、观研天下整理

2、中国外骨骼机器人行业市场分布情况

2025年我国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，其中，医疗康复外骨骼机器人占据主要市场，市场规模约为14.2亿元，占比88.3%；消费助力外骨骼机器人市场规模接近1.1亿元，占比6.8%；行业应用外骨骼机器人占比4.9%。

数据来源：IDC、观研天下整理

3、中国外骨骼机器人行业出货量分布情况

2025年中国外骨骼机器人出货量约为2.6万台，其中，消费助力外骨骼机器人占据主要市场，出货量约为1.9 万台，占比73.1%；医疗康复外骨骼机器人出货量约 3200台，占比12.3%；行业应用外骨骼机器人占比14.6%。

数据来源：IDC、观研天下整理

4、中国外骨骼机器人公司融资进展

近两年，中国外骨骼机器人行业融资明显升温，资本向头部企业和细分赛道集中，助推技术研发与规模化落地。融资格局呈现“龙头领投、产业资本跟进、地方政策加持”的特点，整体向“大额化、连续化、多元化”演进。头部企业凭产品落地和临床认证持续获资本加码；傲鲨智能、卓道医疗、优龙机器人等中型融资案例则显示资本正加速下沉至工业、消费级等细分场景。

近两年中国外骨骼机器人公司融资进展

企业简称	时间	轮次	融资额	投资机构
程天科技	2025年3月	B轮	近亿人民币	锡创投、国联投资
程天科技	2026年3月	B+轮	亿元级	农银资本领投，汇川产投、杭州资本跟投
傅利叶智能	2025年1月	E轮	8亿人民	浦东创投、Prosperity7Ventures、张江科投、浦东资本、国鑫投资、铭哲资产、张科连坤、华建函数投资
傲鲨智能	2025年5月	B轮	数千万人民币	彬复资本、国仪资本
卓道医疗	2025年4月	股权转让	未披露	九州通
智元机器人	2025年3月	B轮	未披露	腾讯投资领投，华金资本、龙旗科技、卧龙电驱、张江科投、TCL创投、华发集团、蓝驰创投等跟投
智元机器人	2025年5月	B+轮	未披露	京东，上海国投等
英汉思动力	2025年3月	A轮	未披露	BrizanVentures、XBOTPARK基金、红杉中国、清水湾资本
英汉思动力	2026年1月	A+轮	数亿人民币	红杉中国、襄禾资本、达晨财智、赛纳资本等
优龙机器人	2025年5月	战略融资	数千万元级	长沙城市发展集团旗下领新基金
布法罗机器人	2026年1月	战略融资（第二轮）	千万级	成都未来产业天使投资基金领投

资料来源：公开资料、观研天下整理

5、外骨骼机器人部分新上市产品

近两年，全球外骨骼机器人新品密集落地，行业竞争主线日益明确——轻量化降门槛、AI化升智能、场景化拓边界。产品正从“专用工具”演进为“通用智能装备”。中国企业以创新能力和场景洞察力引领这场变革，而欧美企业仍在工业负重、医疗康复等传统优势领域维持技术领先。

近两年全球新上市外骨骼机器人部分产品

产品名称	生产企业	产品介绍
Hypershell XUltra	极壳科技	消费级下肢外骨骼，重1.8kg，双电池续航30km，搭载第二代Al运动意图识别算法，通过SGS认证
VIATRIX增程动力外骨骼	傲鲨智能	增程动力外骨骼，重2.9kg，采用Float360浮动式髋关节架构与AI步态学习系统（4-6步识别习惯），配备车规级电机
探路者第二代下肢外骨骼	探路者	高强度碳纤维材料，外骨骼专用无铁芯电机，AI芯片赋能，可与软壳裤适配，含电池总重2kg+
速行膝关节助力外骨骼	程天科技	单侧仅589g，采用碳纤维材料（比铝合金轻43%、强度高7.4倍），集成AI智能算法与高精度传感技术
Tt6行走助力机器人	肯繁科技	口袋级设计，收纳后仅折叠伞大小，全球最轻动力外骨骼之一，重1.8kg，便携穿戴
German Bionic Exia	GermanBionic	Al驱动工业外骨骼，基于数十亿真实人体运动数据的AugmentedAl，PhysicalAl实时姿态纠正，最大助力38kg
Ascentiz-H/Ascentiz-K	Ascentiz	全球首款模块化外骨骼系统，髋膝模块可互换，AlMotionCortex引擎可识别7+活动场景，准确率99.5%，切换速度<200ms
Dephy Sidekick	Dephy	采用足跟抬升机制与板载传感器，减少行走effort，面向工业与医疗康复场景
运动助力机器人	佛山鲲鹏铭远	柔性助力科技，航空级材料，折叠后仅36cm，重1.9kg，适配健走/慢跑/登山/骑行等多场景
三千步下肢外骨骼机器人	迈步机器人	外骨骼机器人+AI大模型融合，双骨骼架构，主动适配步态，数据闭环康复
踏山AsExo－TK1000	中国兵器杭州智元研究院	AI步态预测与力矩自适应技术，消费级部助行，融合多模态传感
Sumbu Exo-S3系列	Sumbu	全球首款双矢量消费级外骨骼，AI驱动、IP65防护等级，分为S3（日常）、S3Pro（运动防护）、S3Ultra（户外专业）三款