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我国工业机械臂行业:市场规模逐年增长 国内品牌核心技术方面竞争力较弱

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。按按驱动方式分可分为液压式、气动式和电动式;而按按用途分可分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械、装配机械臂等。

工业机械臂种类

分类标准

种类

简介

按驱动方式分

液压式

液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。

气动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

电动式

电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。

按用途分

搬运机械臂

这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。

喷涂机械臂

这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

焊接机械

 这是目前使用最多的一类机械臂,它又可分为点焊和弧焊两类。

装配机械臂

这灯机械臂要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

资料来源:公开资料、观研天下整理

工业机械臂具有高精度、灵活性、强大的负载能力等特点,所以广泛英语工业制造、医疗、军工、半导体、物流仓储和航天等领域。

工业机械臂具有高精度、灵活性、强大的负载能力等特点,所以广泛英语工业制造、医疗、军工、半导体、物流仓储和航天等领域。

资料来源:观研天下整理

随着我国制造业的快速发展,对工业机械臂需求增长,加上人工智能技术的发展,我国工业机械臂应用前景广阔,而这也让我国工业机械臂行业市场规模不断增长。数据显示,到2023年我国工业机械臂行业市场规模为186.4亿元,同比增长4.54%。

随着我国制造业的快速发展,对工业机械臂需求增长,加上人工智能技术的发展,我国工业机械臂应用前景广阔,而这也让我国工业机械臂行业市场规模不断增长。数据显示,到2023年我国工业机械臂行业市场规模为186.4亿元,同比增长4.54%。

数据来源:公开资料、观研天下整理

从市场参与情况来看,当前我国工业机械臂市场参与企业主要可分为国际企业和本土企业,其中国际企业主要包括ABB、发那科、安川电机、ADEPT Technology、 丹麦的UR Robotics等。本土参与企业主要有新松机器人、埃斯顿、大族激光越疆科技、埃夫特、汇川技术,新时达。整体来看,

从市场参与情况来看,当前我国工业机械臂市场参与企业主要可分为国际企业和本土企业,其中国际企业主要包括ABB、发那科、安川电机、ADEPT Technology、 丹麦的UR Robotics等。本土参与企业主要有新松机器人、埃斯顿、大族激光越疆科技、埃夫特、汇川技术,新时达。整体来看,

资料来源:观研天下整理

从市场结构来看,我国工业机械臂行业市场份额占比最高为国外品牌。数据显示,在2022年我国工业机械臂行业中国外品牌市场规模约为为107.1亿元,占比为60.2%;而国产品牌市场规模约为71.2亿元,占比为39.8%。整体来看,由于我国国产品牌起步较晚,所以在核心技术上想对于国外品牌还比较弱,在市场份额占比方面小于国外品牌。

从市场结构来看,我国工业机械臂行业市场份额占比最高为国外品牌。数据显示,在2022年我国工业机械臂行业中国外品牌市场规模约为为107.1亿元,占比为60.2%;而国产品牌市场规模约为71.2亿元,占比为39.8%。整体来看,由于我国国产品牌起步较晚,所以在核心技术上想对于国外品牌还比较弱,在市场份额占比方面小于国外品牌。

数据来源:公开资料、观研天下整理(XD)

观研天下®专注行业分析十二年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国工业机械臂行业现状深度分析与投资前景研究报告(2024-2031年)》。

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我国移动机器人行业销量、市场规模及国产化率均呈节节攀升趋势

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我国智能制造装备产业规模以较高速度增长 资本市场热度逐渐上升

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我国氢气压缩机行业招投标数量逐年增长 主要招标主体为国有企业

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