前言:
目前电子皮肤市场呈现多种技术路线并存的格局,不同技术路线各有优劣。其不仅在人形机器人领域展现广阔潜力,同时在医疗健康、工业自动化等多领域的应用价值持续释放。国内企业加速布局、新品频出,彰显本土研发实力。行业虽面临多端技术壁垒,但随着技术突破与产业链协同推进,叠加各领域需求持续扩容,电子皮肤蓝海市场将进一步拓宽,长期增长空间可期。
1.电子皮肤市场多技术路线并存
电子皮肤是一种模仿人类皮肤感知功能的柔性传感器系统,通过集成压力、温度、应变等传感单元,将外界刺激转化为电信号。目前电子皮肤市场呈现多种技术路线并存的格局,涵盖压阻式、压电式、电容式、光学式、电磁式等,不同技术路线各有优劣。其中压阻式技术路线因在成本、制备工艺与量产规模上实现较好平衡,成为现阶段市场的主流选择,部分企业还布局了压阻式+磁电式等双技术路线,丰富技术应用形式。
电子皮肤技术路线优势和弱势情况
| 技术路线 | 优势 | 弱势 |
| 压阻式 | 结构简单、成本低,易于量产,能有效平衡工艺、成本与规模等 | 易受温度等因素干扰,长期稳定性可能不足;通常只检测压力大小,难以感知方向等 |
| 压电式 | 动态响应好,频率响应宽;具备自供电特性,无需外部电源即可工作,适用于难以及时更换电源的场景等 | 主要感知动态压力,对静态压力不敏感;输出信号易衰减等 |
| 电容式 | 灵敏度高,能感知微小压力变化;适合实现高精度触觉感测等 | 易受环境(温湿度、电磁)干扰;需要复杂的屏蔽和标定电路,设计和加工难度较高 |
| 光学式 | 抗电磁干扰能力强,安全性高;可同时感知多维信息(如形状、纹理、硬度等),信息量丰富等 | 系统较为复杂,需额外光源和探测器;加工与集成难度大,成本高等 |
| 电磁式 | 可实现非接触式感知(如手势、距离);响应速度快,耐用性好等 | 灵敏度相对较低;感知精度和空间分辨率有限;工作受外部磁场影响等 |
资料来源:公开资料、观研天下整理
2.电子皮肤赋能人形机器人,打开蓝海市场新空间
从下游应用来看,伴随技术持续进步,电子皮肤的应用领域正逐步多元化,其中在人形机器人领域展现出广阔的应用潜力。现阶段电子皮肤主要应用于人形机器人灵巧手,实现精准力控与物体抓取功能,应用场景还逐步向手臂、躯干、脸部等部位拓展。随着技术成熟与成本下降,人形机器人的大规模量产和规模化应用,将为电子皮肤催生蓝海市场。数据显示,2035年我国人形机器人销量有望突破200万台,2025-2035年年均复合增长率达75.39%,行业的快速增长将持续拉动电子皮肤需求释放。未来,电子皮肤应用有望扩展至人形机器人全身,进一步提升其整体交互能力。
数据来源:GGII、观研天下整理
电子皮肤在人形机器人中的应用展望
| 应用部位 | 用途 |
| 灵巧手 | 电子皮肤精确感知抓取的力度、触感和物体形状,使人形机器人能够细致地操作物体,避免过度用力或损坏物品。它提高了人形机器人的灵巧性和适应能力,尤其在处理易碎物体或精细任务时至关重要。 |
| 手臂(前臂到整个手臂) | 电子皮肤在手臂的应用可监测运动状态、力量分布和负载,帮助人形机器人进行更加精确和灵活的动作。它能确保人形机器人在执行抓取、搬运或协调动作时,避免关节过度受力,提升稳定性和安全性。 |
| 身体躯干 | 电子皮肤覆盖躯干区域,有助于人形机器人感知姿势和负载分布,确保稳定的运动轨迹。它能防止人形机器人因失衡或过度用力导致摔倒或撞击人类,提升人形机器人的协调性和安全性,尤其是在与人类伴侣的互动中,避免对人造成伤害。 |
| 脸部 | 面部的电子皮肤增强了人形机器人面部对接近或接触的感知能力,提升人形机器人与人类的情感互动效果。 |
| 脚部 | 脚部的电子皮肤能够感知地面情况和压力变化,帮助人形机器人在不同地面上行走时保持平衡并调整步态。这对于提升人形机器人在复杂地形中的稳定性和自适应能力非常重要。 |
资料来源:公开资料、观研天下整理
3.电子皮肤多领域应用潜力释放,进一步打开行业增长空间
根据观研报告网发布的《中国电子皮肤行业现状深度分析与投资前景预测报告(2026-2033年)》显示,除人形机器人外,电子皮肤在医疗健康、工业自动化、智能座舱、智能家居等领域同样具备显著的应用潜力。在医疗健康领域,依托柔性贴合、多参数监测的核心特点,电子皮肤可应用于可穿戴健康监测、智能假肢与康复辅助、手术机器人等场景。
在工业机器人领域,搭载电子皮肤的工业机器人可实时感知接触力、压力分布及接近物体,实现主动避碰、自适应抓取与安全人机协同作业,打破传统工业机器人“人机隔离”限制,使其更灵活融入柔性生产线,与工人协同完成复杂作业,契合制造业柔性化、智能化升级趋势。
在智能座舱领域,电子皮肤可落地于座椅压力监测、方向盘触觉反馈等场景,有效提升驾驶的安全性与舒适性。在智能家居领域,电子皮肤可应用于智能家电、家居面板、智能床垫等载体,精准感知触摸力度、人体姿态、压力分布等信息,实现无接触控温、人体感应调节、睡眠状态监测等智能交互功能,让家居场景更贴合用户需求,推动智能家居向个性化、人性化的方向升级。
未来,随着技术迭代升级与成本持续下行,电子皮肤在人形机器人、医疗健康、工业自动化、智能座舱、智能家居等领域的渗透度将逐步提升,同时其产业链布局也将延伸至更多新兴应用领域,行业的长期增长空间将被进一步打开。
4.电子皮肤本土布局提速,新品发布彰显研发实力
在广阔市场前景的吸引下,电子皮肤赛道发展方兴未艾,越来越多企业纷纷入局,国内厂商加速推进产业布局。本土企业通过自主研发、产业协同合作等多种方式积极卡位,参与主体涵盖帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司,以及汉威科技、福莱新材、鹿山新材等上市公司,行业产业化进程持续提速。
2025年以来,国内电子皮肤领域新品相继发布,彰显本土技术研发和创新实力。例如2025年8月,晶华新材旗下子公司北京晶智感新材料有限公司发布了其最新机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤,采用压阻式方案,能为机器人的灵巧手提供触觉感知能力,可部署在手的各个区域;同月,创新中心发布全球首个AI神经网络电子皮肤,具有全球目前最高密度分辨率,在1cm²的超小面积内集成了约10万个高精度感应单元;11月,福莱新材发布第三代电子皮肤新品,可为灵巧手的灵巧操作和安全交互提供重要支持;2026年1月15日,鹿山新材推出新一代离电型温压双模态电子皮肤产品,目前已开始逐步送样客户测试。
2025年至今,我国部分企业发布的电子皮肤产品情况
| 企业简称 | 相关布局 |
| 晶华新材 | 2025年8月,晶华新材旗下子公司北京晶智感新材料有限公司发布了其最新机器人灵巧手全掌全触觉电子皮肤。该产品采用压阻式方案,能为机器人的灵巧手提供触觉感知能力,可部署在手的各个区域。 |
| 创新中心 | 2025年8月,创新中心发布全球首个AI神经网络电子皮肤,具有全球目前最高密度分辨率,在1cm²的超小面积内集成了约10万个高精度感应单元。 |
| 晶智感 | 2025年8月,晶智感推出全球首款高密度三维力全掌电子皮肤解决方案,实现全掌布局1450触觉点 + 三维力感知。 |
| 赛感科技 | 2025年8月,赛感科技推出新型可贴附式超灵敏灵巧手电子皮肤。该电子皮肤采用纳米界面离电型电容技术,检测限低至 1Pa(约10mg压力),却能在0 - 2000kPa全量程保持线性响应,真正实现超灵敏与宽量程的统一。 |
| 福莱新材 | 2025年11月,福莱新材发布第三代电子皮肤新品,在“芯感一体”架构、智能算法赋能、全域触觉感知方面实现核心突破,可为灵巧手的灵巧操作和安全交互提供重要支持。目前,公司电子皮肤产品的分辨率已突破0.1mm,具备全曲面三维力感知能力,并已成功进入多家头部人形机器人及灵巧手企业的供应链,实现了从核心部件到完整触觉灵巧手模组的量产交付。 |
| 鹿山新材 | 2026年1月15日,鹿山新材推出新一代离电型温压双模态电子皮肤产品。通过压力-温度双模态集成传感技术,其电子皮肤的单个传感器可同时、独立地感知外界接触力的大小与物体表面温度变化。目前,该产品已开始逐步送样客户测试。 |
资料来源:公开资料、观研天下整理
5.电子皮肤行业技术壁垒高筑,技术突破与产业链协同成关键
作为融合柔性电子、微纳传感、生物材料与智能算法的新兴技术,其行业属于典型的技术密集型领域,技术壁垒高筑,核心体现在材料端、制造端与算法端三大环节。
数据来源:公开资料、观研天下整理(WJ)
当前我国电子皮肤行业仍面临生产成本偏高、量产精度不足、算法与硬件适配性待优化等问题,未来行业的发展重点,将围绕低成本高精度量产、优化算法泛化能力及算法与硬件的协同适配性等方面展开。要实现这一发展目标,一方面需持续加大核心技术研发投入,突破各环节技术瓶颈;另一方面需推动产业链上下游深度协同、紧密配合,凝聚产业发展合力。随着技术突破与产业链协同推进,叠加各领域需求持续扩容,电子皮肤蓝海市场将进一步拓宽,长期增长空间可期。
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