一、行业相关定义及分类
根据观研报告网发布的《中国家庭服务机器人行业现状深度分析与投资前景研究报告（2025-2032）》显示，家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。按照智能化程度和用途的不同，家庭服务机器人大体可以分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、和人机互动式家庭服务机器人。按功能不同，可以分为家政服务机器人、教育服务机器人、娱乐服务机器人、养老助残机器人、安全监控机器人等。
资料来源：公开资料，观研天下整理
二、政策助推行业发展，我国家庭服务机器人不断发展
家庭服务机器人是服务机器人中重要品类之一。近年国家将包括家庭服务机器人在内的服务机器人的发展视为战略性新兴产业的核心组成部分，给予高度关注与大力支持。例如工业和信息化部于2024年8月发布的《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》，提出在智能家居领域，推进在灯控、门锁、机器人、安防监控等智能终端中的集成应用，提升家居全场景智能化服务能力。随后2024年11月，国家发展改革委等部门发布《关于深化家政服务业产教融合的意见》，提出鼓励智能制造、家政等领域开展校企合作，加强智能家居、家庭服务机器人等产品研发和技术升级，深化人工智能技术在家政领域应用。
近两年我国服务机器人行业部分相关政策情况
| 发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
| 2023年8月 | 国务院 | 河套深港科技创新合作区深圳园区发展规划 | 在医疗科技、大数据及人工智能、机器人、新材料、微电子等领域适度放宽港资机构可开展的业务范围。 |
| 2024年1月 | 工业和信息化部等七部门 | 关于推动未来产业创新发展的实施意见 | 面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。 |
| 2024年2月 | 国家发展改革委、国家能源局 | 关于新形势下配电网高质量发展的指导意见 | 合理配置监测终端、无人巡检终端、带电作业机器人等设施设备，加快设备状态智能监测分析、电网灾害智能感知等技术应用。 |
| 2024年3月 | 工业和信息化部等七部门 | 推动工业领域设备更新实施方案 | 推广应用智能制造装备。以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。 |
| 2024年8月 | 工业和信息化部 | 关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知 | 在智能家居领域，推进在灯控、门锁、机器人、安防监控等智能终端中的集成应用，提升家居全场景智能化服务能力。 |
| 2024年11月 | 国家发展改革委等部门 | 关于深化家政服务业产教融合的意见 | 鼓励智能制造、家政等领域开展校企合作，加强智能家居、家庭服务机器人等产品研发和技术升级，深化人工智能技术在家政领域应用。 |
| 2024年11月 | 工业和信息化部等十二部门 | 5G规模化应用“扬帆”行动升级方案 | 推动基于5G的智能机器人、智能移动终端、云设备等研发应用，鼓励融合5G的XR业务系统、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等产品创新发展。 |
| 2025年3月 | 工业和信息化部等三部门 | 关于促进环保装备制造业高质量发展的若干意见 | 围绕智慧水务、管道清污、环境监测等领域研发一批环保机器人、智能化污染治理装备、远程运维装备，加快仿真模拟软件、虚拟现实、数字孪生等先进技术推广应用。 |
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可见，上述相关政策的出台为我国家庭服务机器人行业的发展提供了良好的环境和条件，推动了市场不断增长。有数据显示，2023年，我国家庭服务机器人市场规模达到959.2亿元，同比增长32.8%。预计到2027年，我国家庭服务机器人市场规模将接近3000亿元。
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三、老龄化加剧为我国家庭服务机器人市场带来巨大机遇
我国是老龄化速度最快的国家之一。截至2024年底，65岁以上的老年人口已达2.2亿，占总人口的15.6%，养老服务的供需矛盾日益凸显。以护工市场为例：目前被我国约有4500万失能或痴呆老年人，但认证护工仅50万，实际需求缺口高达千万级别。在此背景下，家庭服务机器人，尤其是养老机器人作为解决养老问题的一种新兴技术手段，逐渐受到了社会的广泛关注。预计，随着我国老龄化加剧，供需失衡为家庭服务机器人市场带来巨大机遇。
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四、我国家庭服务机器人行业仍处于发展初期，技术成熟度不足、市场需求不确定性是当下难题
近年随著AI等技术不断发展，智能化及灵活性的提升正助推全球家庭机器人行业的需求持续增长。数据显示，2022-2024年全球家庭机器人行业的市场规模从2133亿元增至2577亿元，复合年增长率为9.9%；渗透率亦从25.1%增至25.8%。预计到2029年，全球家庭机器人行业的市场规模将达约4283亿元，渗透率将达到29.5%。
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其中从地区来看，美、欧、日、韩等国家和地区的家庭服务机器人研发和商业化正在加速发展，且面向家庭服务场景已经推出了具有引领性的机器人原型产品，在视觉感知、平衡控制、分类操作、人机交互等方面取得了突破性的进展。
相比之下，我国家庭服务机器人产业仍处于发展初期。“核心零部件的国产化率不到30%，且当前主要面向家庭清洁机器人、娱乐陪伴机器人等功能较为单一的场景应用。总体来看，技术成熟度不足、市场需求不确定性、市场生态不成熟等仍是当下我国家庭服务机器人产业化落地亟需解决的难题。
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家庭服务机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是经济增长的新引擎，是厚植新质生产力的重要产业方向。在当前家政服务供给紧缺、老龄人口数量不断攀升、用工成本不断提高、机器人技术愈发成熟的背景下，加快推动家庭服务机器人产业应用落地对我国经济社会发展具有重大意义。
对此，有相关专家分析建议，需从三方面着力，加快推动我国家庭服务机器人产业应用落地：一是聚焦加快发展新质生产力，强化我国家庭服务机器人产业链布局顶层设计。二是聚焦产业集群整体升级，鼓励“政、产、学、研”共建家庭服务机器人协同创新平台。三是聚焦全产业链良性发展，支持家庭服务机器人产业链生态及市场环境建设。
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