我国机器人动力系统行业分析：政策频发+下游需求强劲推动市场规模稳步扩大

2025-06-03 09:54

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1、机器人动力系统是机器人产业链的核心驱动单元

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，通过编程和自动控制执行作业、移动等任务，具备感知、决策、执行等核心功能，可辅助或替代人类完成高危、繁复的工作，提升效率与质量，拓展人类活动能力边界。

根据观研报告网发布的《中国机器人动力系统行业现状深度研究与发展前景预测报告（2025-2032）》显示，作为机器人实现运动功能的核心中枢，动力系统性能直接影响机器人的作业强度、运动精度与可靠性。机器人动力系统架构通常由四大功能模块构成：能源供给模块（锂电池、燃料电池或外接电源）负责能量存储与分配职能；驱动执行模块（电机、液压或气动执行器）实现电能至机械能的高效转换；动力传输模块（谐波减速器、行星齿轮或同步带轮）通过精密机械传动实现扭矩与转速的定向调节；控制模块（集成高精度传感器、自适应算法及实时控制器）依托实时数据采集、动态参数整定及故障诊断机制，确保系统在全工况下的稳定运行。按动力系统的核心零部件来看，高功率密度电机为机器人提供精准的力矩输出，减速器实现扭矩放大与运动解耦，智能驱动板完成多维度运动控制算法部署。

机器人动力系统产业链图解

<strong>机器人动力系统</strong><strong>产业链图解</strong>

资料来源：观研天下整理

2、机器人产业持续高速发展，驱动我国机器人动力系统市场规模稳步扩大

作为衡量国家科技创新与产业竞争力的核心指标，机器人在促进产业升级、保障国家安全、服务民生健康等领域发挥战略性作用，已成为全球主要经济体抢占科技制高点的关键赛道。目前，我国已经将机器人产业列为战略重点，通过政策引导、研发投入及产业链协同推动技术突破与规模化部署，驱动机器人产业持续高速发展，进而带动我国机器人动力系统市场规模稳步增加。

例如，在人形机器人方面，由于开源的DeepSeek技术突破，使得CloseAI再次Open，这将会加速基座大模型的技术进步，而被誉为人工智能终极载体的人形机器人也或将加速AGI步伐。如果技术加速突破、成本快速下降，我国人形机器人规模展望千亿元甚至万亿元市场，预计2030年有望达约8700亿元。

数据来源：观研天下整理

再比如，四足机器人方面，在电力巡检、消防救援、防务等工业级场景及科研、教育等消费级领域的加速渗透下，四足机器人产业链需求将持续释放。从行业空间来看，如果仅考虑当前四足机器人的主要应用场景，包括电力巡检、应急救援、国防军用和石油化工的需求量，到2030年国内四足机器人的潜在需求数量为 95.6万台，市场规模为 5172亿元。未来随着四足机器人的应用场景进一步拓宽，潜在市场空间只会继续扩大，对机器人动力系统需求也会随之增加。

数据来源：观研天下整理

3、国家战略与政策的出台，为我国机器人动力系统行业发展提供助力

近年来，产业政策为工业机器人及机器人动力系统等零部件的技术突破和加速发展提供支持。例如，2024年11月工业和信息化部等十二部门发布的《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》提出推动基于5G的智能机器人、智能移动终端、云设备等研发应用，鼓励融合5G的XR业务系统、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等产品创新发展。推动“5G上车”，鼓励汽车前装5G通信模块，助力智能网联汽车智驾、智舱提质升级。

2024-2025年我国机器人行业部分相关政策情况

发布时间	发布部门	政策名称	主要内容
2024年1月	工业和信息化部等七部门	关于推动未来产业创新发展的实施意见	打造未来产业瞭望站，利用人工智能、先进计算等技术精准识别和培育高潜能未来产业。
2024年1月	工业和信息化部等七部门	关于推动未来产业创新发展的实施意见	做强未来高端装备。面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。
2024年3月	工业和信息化部等七部门	推动工业领域设备更新实施方案	推广应用智能制造装备。以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。
2024年5月	国家发展改革委、国家数据局、财政部、自然资源部	关于深化智慧城市发展推进城市全域数字化转型的指导意见	鼓励发展基于人工智能等技术的智能分析、智能调度、智能监管、辅助决策，全面支撑赋能城市数字化转型场景建设与发展。
2024年5月	国家能源局	关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知	加快关键技术装备研发应用。发挥技术创新联盟等创新平台要素集聚优势，围绕制约智能化发展的关键技术瓶颈，综合运用“揭榜挂帅”“赛马”等方式，引导煤矿企业和社会力量开展科技攻关，重点突破高精度地质探测、煤岩识别、工作面设备群协同控制、（半）连续开采智能成套装备、智能单兵装备、辅助作业机器人等技术难题。
2024年9月	工业和信息化部	关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知	在智能家居领域，推进在灯控、门锁、机器人、安防监控等智能终端中的集成应用，提升家居全场景智能化服务能力。
2024年10月	农业农村	部关于大力发展智慧农业的指导意见	在海水养殖优势区,因地制宜推进沿海工厂化、网箱等养殖模式数字化改造,推进深远海智能化养殖渔场建设,应用环境监控、精准投喂、自动起捕、智能巡检、洗网机器人等设施设备。
2024年11月	工业和信息化部等十二部门	5G规模化应用“扬帆”行动升级方案	推动基于5G的智能机器人、智能移动终端、云设备等研发应用，鼓励融合5G的XR业务系统、裸眼3D、智能穿戴、智能家居等产品创新发展。推动“5G上车”，鼓励汽车前装5G通信模块，助力智能网联汽车智驾、智舱提质升级。
2024年12月	国家数据局等部门	关于促进企业数据资源开发利用的意见	支持企业面向人工智能发展，开发高质量数据集。在科研、制造、农业、能源、交通、金融、通信、广电、医疗、教育、商贸流通、文化旅游等重点行业领域，打造一批示范带动性强的人工智能创新应用，深化“人工智能+”应用赋能千行百业。
2025年1月	国务院办公厅	关于全面深化药品医疗器械监管改革促进医药产业高质量发展的意见	优化医疗器械标准体系，研究组建人工智能、医用机器人等前沿医疗器械标准化技术组织。

资料来源：观研天下整理

4、制造业转型升级与技术突破，推动我国机器人动力系统产业国产化进程

目前，我国制造业正处于“由大到强”实现高质量发展的战略机遇期和转型发展关键期攻坚期，制造业“智改数转”进程加速。同时，随着国内人工智能（AI）、5G、数字孪生、柔性关节等关键技术的迭代升级，推动人形机器人、四足机器人等新兴物种加速商业化落地。再加上，减速器、控制器等核心部件国产化率不断取得突破，助力国产机器人产业链加速替代进口并抢占海外市场，共同推动我国机器人动力系统市场规模快速增加及国产化进程。（WYD）

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