机器狗应用向民用领域拓展销量保持快速增长行业已形成初步竞争格局

2024-11-14 09:45

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机器狗即四足机器人，是一种集高度自主导航、感知、学习和交互能力于一体的智能设备。近年来，随着国家对机器人技术和人工智能技术的重视和支持力度不断加大，机器狗行业也迎来政策利好。早期，机器狗主要应用于军事和科研领域，随着行业进入成熟阶段，机器狗逐渐走进民用领域，成为陪伴、娱乐和辅助的重要工具。2022年我国机器狗市场销量突破1万台，2023年我国机器狗市场销量进一步增长至1.8万台，增速超70%。目前，机器狗行业已经形成了初步的竞争格局。欧美国家在技术研发和产品创新方面占据领先地位，如美国的波士顿动力公司等。同时，中国企业也在积极涉足机器狗的研发和生产，如宇树科技、小米等。

一、机器狗行业迎来政策利好

根据观研报告网发布的《中国机器狗行业发展趋势研究与投资前景分析报告（2024-2031年）》显示，机器狗即四足机器人，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动机器狗。

机器狗分类

腿部驱动方式	优点	缺点
液压驱动	很高的功率/密度比、高带宽、快速响应和输出力矩大	能耗大、效率低、噪音大
电机驱动	控制简单、控制精度高、工作噪声小	承载能力差、功率密度小
气动驱动	制造成本低、设计轻、灵活性好	难以实现高精度控制与高动态响应，在机器狗领域尚未广泛使用
电液复合驱动	结合了电机驱动和液压驱动的优势，在面对恶劣环境时表现出更好的耐受性	成本更高、维护复杂

资料来源：观研天下整理

机器狗是一种集高度自主导航、感知、学习和交互能力于一体的智能设备，近年来，随着国家对机器人技术和人工智能技术的重视和支持力度不断加大，机器狗行业也迎来政策利好。

我国机器狗行业相关政策

时间	政策	发布部门	主要内容
2024.04	《推动工业领域设备更新实施方案》	工信部等7部门业研	以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。
2024.01	《关于推动未来产业创新发展的实施意见》	工信部等7部门	突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
2023.06	《制造业可靠性提升实施意见》	工信部等5部门	重点提升立/卧式加工中心、五轴联动加工中心、车铣复合加工中心、重型数控机床、大型压铸机、液压/伺服压力机、激光焊接与切割装备、真空热处理炉、增材制造等工业母机，大型高端智能农机、丘陵山区小型适用农机等农机装备，工业机器人等产品的可靠性水平。
2023.01	《“机器人+”应用行动实施方案》	工信部	目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。
2022.04	《关于开展2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》	国家标准化管理委员会、工业和信息化部	优先试点已发布、研制中的国家标准，配套应用相关行业标准、地方标准、团体标准和企业标准，形成一批推动智能制造有效实施应用的“标准群”。
2021.12	《“十四五”机器人产业发展规划》	工信部、国家发改委等15个部门	“十四五”期间，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平;机器人产业营业收入年均增速超过20%;形成一批具有国际竞争力的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。
2021.12	《“十四五”智能制造发展规划》	工信部等八部门	大力推广面向工序的专用制造装备和专用机器人;研发智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体(洁净)机器人等工业机器人。
2021.07	《5G“应用扬帆”行动计划(2021-2023年)》	党中央、国务院	推进5G与智慧家居融合，深化应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，发展基于5G技术的智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、机器人等,不断丰富5G应用载体。
2021.03	《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》	国务院	重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。

资料来源：观研天下整理

二、机器狗应用领域由军用向民用拓展

机器狗行业的发展经历了从起步到发展再到成熟的演进过程。早期，机器狗主要应用于军事和科研领域，执行复杂环境中的侦察和探测任务。随着技术的不断进步和市场的逐步扩大，越来越多的科研机构和大型企业加入到机器狗技术的研发中来，推动了技术创新和应用拓展。当前，机器狗行业已进入成熟阶段，不仅在工业、科研等领域继续发挥重要作用，还逐渐走进家庭，成为陪伴、娱乐和辅助的重要工具。

机器狗应用领域

应用领域	简介
军事领域	在军事领域，机器狗凭借其卓越的适应性和强大的负载能力，成为各国军队争相研发的对象。它能够执行巡逻、侦查、排雷、运输物资等任务，与无人机等装备搭配使用，提升作战能力。特别是在复杂地形和恶劣环境下，机器狗的优势尤为明显，能够降低人员伤亡风险，提高作战效率。
家庭娱乐与陪伴	随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，机器狗逐渐成为家庭娱乐和陪伴的重要工具。它能够陪伴老人、儿童，提供娱乐和日常照护服务，满足人们的情感需求。此外，机器狗还可以通过语音、表情等方式与人类进行情感交流，提供情感支持。
服务业	在服务业领域，机器狗以其人性化的交互方式和智能化的服务功能，受到越来越多用户的青睐。医院服务机器狗能够协助医护人员进行患者护理和药品配送等工作;商场服务机器狗则能够为顾客提供导购、咨询等服务。这些应用不仅提高了服务效率，还提升了用户体验。
教育与培训	机器狗在教育领域也展现出广阔的应用前景。它可以作为教学辅助工具，帮助学生在互动中学习新知识。例如，通过编程控制机器狗完成特定任务，可以培养学生的创新思维和实践能力。此外，机器狗还可以用于职业培训，如消防、救援等领域的模拟训练。

资料来源：观研天下整理

三、我国机器狗销量保持快速增长态势

随着应用领域拓展，近年来我国机器狗销量保持快速增长态势。根据数据，2022年我国机器狗市场销量突破1万台，2023年我国机器狗市场销量进一步增长至1.8万台，增速超70%。

数据来源：观研天下数据中心整理

四、机器狗行业已形成初步竞争格局

目前，机器狗行业已经形成了初步的竞争格局。欧美国家在技术研发和产品创新方面占据领先地位，如美国的波士顿动力公司等。同时，中国企业也在积极涉足机器狗的研发和生产，如宇树科技、小米等。这些国产企业通过技术创新、市场拓展等方式不断提升自身竞争力。

机器狗行业代表企业

类别	企业名称	机器狗代表产品	简介
国外企业	波士顿动力	战斗机械狗	战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计，由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进，或是被远程控制。
国内企业	宇树科技	宇树机器狗	宇树机器狗隶属于杭州宇树科技有限公司，于2017年上市，产品主要适用于科研教育、娱乐酷玩、石油化工、安防巡检及勘探救援等多种应用场景。宇树工业级四足机器人B1的导盲功能在火炬传递上首次应用，为视障火炬手提供支持和保障。
	小米	CyberDog	CyberDog又称“铁蛋”，是小米第一代仿生四足机器人。铁蛋四足机器人除了拥有仿生的运动步态，还拥有仿生的视觉和听觉交互体验。其还搭载了高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，让它可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。
	小米	CyberDog 2	“CyberDog 2”是小米第二代仿生四足机器人。CyberDog 2的产品定位为“小型犬”，整机重量为8.9kg，高度36.7cm。对比上一代产品，重量减轻了40%，尺寸相比上一代产品减小了16%，重量和大小更加接近真实的犬只。CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中，CyberGear配备了12个，即CyberDog 2四肢自由度为12个。