一、外骨骼机器人行业发展背景
1.需求增加
外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机械动力，装置机械能量的人机结合的可穿戴装备。外骨骼机器人将人类智能与外部机械动力装置相结合，通过提供力量辅助增强人类行走运动及重物负荷等能力，既可为力量不足的使用者提供医疗康复和运动支撑等功能，亦可帮助使用者完成长途行军和负重搬运等任务。
近年来，我国人口老龄化进程加快及劳动力人口下降刺激外骨骼机器人需求增长。根据数据，2016-2022年我国65岁及以上人口数量由15003万人增长至20056万人。2015-2019年我国工业从业人员中，装卸搬运类人数由60.4万人下降至60.2万人，建筑业类人数由2164.0万人下降至1957.6万人，大型设备制造业由1065.8万人下降至939.6万人，采矿业人数由558.3万人下降至399.4万人。
数据来源：观研天下数据中心整理
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2.政策支持
在仿生原理、人体工程学设计以及信息控制技术等基础上，外骨骼机器人还涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等学科知识。根据观研报告网发布的《中国外骨骼机器人行业现状深度分析与投资前景预测报告（2023-2030年）》显示，目前我国的外骨骼机器人还处于技术迭代和升级阶段，但国家政策的支持为外骨骼机器人提供了良好的环境，行业正不断加速发展。
我国外骨骼机器人行业相关政策
| 时间 | 政策 | 机构 | 主要内容 |
| 2018.11 | 《创新医疗器械特别中查程序) | 国家药品监督管理局 | 鼓励医疗器械研发创新，并向创新医疗器械提供特别审批程序，加快审批进程，从而促进医疗器械新技术的推广和应用。 |
| 2017.04 | 《医疗器械标准管理办法) | 国家药品监督管理局 | 规定医疗器械标准按照效力分为强制性标准与推荐性标准。明确医疗器械标准制定程序，细化立项、起草、征求意见、审查、批准发布、复审和废止等各环节要求，确保标准质量。建立标准复审制度。 |
| 2016.03 | 机器人产业发展规划(2016-2020年) | 工信部、发改委、财政部 | 提出到2020年: (1)中国自主品牌工业机器人年产量达到10万台;(2)六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上:(3)服务机器人年销售收入超过300亿元:(4)培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业:(5)打造5个以上机器人配套产业群。 |
| 2015.05 | 《中国制进2025》 | 国务院 | 通过“三步走”实现利造强国的战略日标:1) 2025年迈入制造强国行列。2）2035年中国制造业达到世界制造强国中等水平。3) 2049 年，中国综合实力迈入世界制造强国前列。十个领域包括机器人、高性能医疗器械、新一代信息技术产业、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、新材料等。外骨骼机器人作为高性能医疗机器人，未来发展向好。 |
| 2014.07 | 《医疗器械注册管理办法) | 国家食品药品监督管理局 | 医疗器械实行分类管理，对第一类医疗器械实行产品备案管理，对第二类及第三类医疗器械实施产品注册管理.建立医疗器械不良事件监测制度，对医疗器械不良事件及时进行收集、分析、评价和控制。对未经许可擅自生产经营医疗器械的行为实施重罚，对出具虚假报告的检验机构撤销检验资质，10年内不受理资质认定申请，对受到处分的直接责任人员，规定10年内不得从事医疗器械检验工作。 |
| 2014.03 | 《医疗器械监督管理条例) | 国务院 | 对医疗器械按照风险程度实行分类管理，按风险从低到高将医疗器械相应分为一。二、三类，重点监管高风险产品国家鼓励医疗器械的研究与创新，促进医疗器械新技术的推广和应用，推动医疗器械产业的发展。 |
资料来源：观研天下整理
3.融资加速
与此同时，外骨骼机器人企业不断获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级，将推动行业进一步发展。
2020-2022年外骨骼机器人投融资事件一览
| 时间 | 公司名称 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 主要产品 |
| 2022.04.12 | 安杰莱科技 | PRE -A轮 | 数千万人民币 | 未披露 | 康复外骨骼机器人 |
| 2022.03.03 | 英汉思动力 | PRE -A轮 | 5000万人民币 | 普曼资本、凤翔投资、晨晖创投、浩方创投等 | 康复外骨骼机器人及助力助行外骨骼机器人 |
| 2022.02.23 | 迈步机器人 | 战略投资 | 数千万人民币 | 尚元基金 | 医疗康复外骨骼机器人 |
| 2022.01.26 | 傅利叶智能 | D轮 | 4亿人民币 | 软银愿景基金、PROSPERITY7VENTURES等 | 康复外骨骼机器人 |
| 2021.12.22 | 程天科技 | A+轮 | 1亿人民币 | 达晨财智、保利资本、国投创丰等 | 康复外骨骼机器人 |
| 2021.07.09 | 傅利叶智能 | C+ +轮 | 数千万美元 | PROSPERITY7VENTURES | 康复外骨骼机器人 |
| 2021.03.30 | 程天科技 | A轮 | 数千万人民币 | 蓝驰创投 | 康复外骨骼机器人 |
| 2021.01.29 | 迈步机器人 | A+轮 | 数千万人民币 | 星辰基金、四环医药等 | 医疗康复外骨骼机器人 |
| 2020.10.26 | 傅利叶智能 | C轮 | 1亿人民币 | 元璟资本、前海母基金等 | 康复外骨骼机器人 |
| 2020.08.26 | 迈步机器人 | A轮 | 数千万人民币 | 科瀚投资、联想创投、浙江德宁实业 | 医疗康复外骨骼机器人 |
资料来源：观研天下整理
二、外骨骼机器人市场规模及预测
从市场规模看，2016-2020年我国外骨骼机器人市场规模由0.03亿元增长至2.5亿元。随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和下游需求增长，预计2025年我国外骨骼机器人市场规模将达42亿元。
数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）
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