我国运动控制行业分析：市场规模持续扩大 部分企业突破技术桎梏

公司

简介

欧姆龙(Omron）

欧姆龙成立于1996年，总部位于日本，是一家专注工业自动化产品和应用的跨国公司，主要产品有运动控制器、机器人、传感器和继电器等。欧姆龙于2015年收购美国泰道，美国泰道所生产的运动控制器主要定位于高端市场，运动控制器主要有机械自动化控制器、多轴运动控制器和可编程逻辑控制器，应用于电子制造、机器人、激光切割等领域。

倍福(BeckhoffAutomation)

倍福成立于1980年，总部位于德国，主营电气及自动化领域业务。倍福一直使用其基于PC的控制技术实施开放式自动化系统，其产品主要包括工业PC、驱动产品和自动化软件、I/O系统和现场总线组件等，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。倍福在工业现场网络、工业软件领域具有深厚的积淀。

ACS

ACS公司成立于1985年，总部位于以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心，其专注于运动控制领域，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。ACS于2017年被德国普爱(PI)收购。普爱成立于1970年，总部位于德国，是多种集成度的精密设备的领先供应商，能够生产和调整压电陶瓷驱动器、传感器和紧凑型运动控制器等元件，并于2017年收购了ACS。

艾罗德克(Aerotech)

艾罗德克自1970年起，专注于为客户提供高性能的运动控制产品和定位系统产品，用户覆盖全球的工业，政府，科学和研究机构，产品广泛应用于半导体、医疗、汽车、激光、电子制造等领域。

埃莫(ELMO)

埃莫成立于1988年，总部位于以色列，研发活动主要在以色列，在美国、德国、新加坡、上海、深圳、北京等地设立了销售和技术支持的分支机构，主要为工业和恶劣环境的电机设计研发伺服驱动器，先进的网络运动多轴控制器和完整的运动控制解决方案，其主要产品有伺服驱动器、伺服电机和多轴运动控制器，应用于电子和半导体行业、遥控潜水器行业、物流仓储等行业。

科尔摩根(Kollmorgen)

科尔摩根成立于1916年，是全球领先的运动控制系统和配件供应商，其主要产品包括运动控制器，伺服驱动器，伺服电机，无框电机，步进电机，减速机等产品，其中伺服驱动器的技术水平和市场份额处于领先地位。

公司

简介

禾川科技

技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要产品包括伺服系统、PLC等，其中伺服系统又分为伺服驱动器、伺服电机和伺服系统附件。目前，产品已经覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。

华中数控

国内机床数控系统龙头企业，为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。

埃斯顿

致力于提供运动控制解决方案，主要有自动化核心部件及运动控制系统，和工业机器人及智能制造系统两大核心业务板块。2017年埃斯顿全资收购翠欧（TRIO），协同交流伺服系统形成通用运动控制解决方案，目前其主要产品有电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、Puck微型直流伺服驱动器等。

柏楚电子

国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，为激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，其主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统、总线控制系统及其他相关配套产品。

汇川技术

聚焦于工业领域的自动化、数字化、智能化，其主要的业务包括通用自动化、工业机器人、轨道交通牵引系统、新能源汽车电驱及电源系统等，其产品包括变频器类、运动控制类、控制技术类、传感器类等。

雷赛智能

智能制造装备运动控制领域的高新企业，主要从事运动控制核心部件的研发、生产和销售，其主要产品分为伺服系统、步进系统、控制技术三大类，具体产品包括驱动器、运动控制器、电机等。

固高科技

二十余年来专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为各行业2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，协助装备制造商开发出适应终端产业发展且具备高性能、高性价比的工业装备。

伟创电气

专注于电气传动和工业控制领域，产品包括变频器、伺服系统与运动控制器，覆盖0.4kW至1200kW的变频器、50W至55kW的伺服系统、运动控制器、PLC和HMI。广泛应用于起重、矿用设备、轨道交通、机床、压缩机、塑胶、光伏供水、建材、机器人/机械手、印刷包装、纺织化纤等行业。

万讯自控

主要从事工业自动化仪表的研发、生产与销售业务，主要产品包括现场仪表、二次仪表及压力仪表等，积极在工业智能化仪表、传感器、高端数控系统以及工业机器人等新兴相关领域有所拓展。

海得控制

国内工业信息化和自动化领域领先的并拥有自主核心技术的产品制造商和系统集成服务商，为设备制造商的自动化与智能化生产场景提供综合的产品解决方案和技术服务、为工厂和基础设施领域的数字化与智能化提供系统解决方案、利用同属自动化领域范畴的电力电子技术为新能源电力及源网荷储提供专用设备及系统等。

公司

核心技术

市场地位

汇川技术

在电机驱动与控制、电力电子、工业网络通讯等工业自动化领域的核心技术方面具备领先优势

根据中国工控网统计，2019年在低压变频器、中高压变频器及伺服系统市场中，汇川技术市场占有率分别为14.6%、6.9%及10.7%；睿工业数据显示，2020年汇川技术在国内通用伺服市场的整体占有率约为9.8%，总体排名第四，在国内厂商中位列第一

雷赛智能

在控制器、步进系统、伺服系统、总线类电机驱动系统、编码器等运动控制细分领域内分别拥有了多项核心技术

根据雷赛智能招股说明书数据，2016-2018年步进系统市场份额国内排名第一；根据睿工业数据及禾川科技招股书披露，2020年雷赛智能在国内通用伺服系统的市场占有率为1.3%

华中数控

掌握数控系统的高速高精、多轴多通道技术等关键技术，覆盖五轴及以上高档数控机床、多通道、重型数控机床及高速高精、超精密机床配套，可以满足高端重点领域及通信、汽车、船舶等高精度复杂零件的加工

2020年公司在国产高端数控系统市占率近50%，在国产品牌中排名第一

埃斯顿

自主建立了数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统、工业机器人及成套设备等核心技术平台，形成了一系列专有技术

根据睿工业《2021年中国工业机器人市场年度报告》，埃斯顿系国内工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第8位。子公司翠欧（Trio）是国际知名的运动控制产品专业供应商

柏楚电子

完整地掌握了激光切割控制系统研发所需的CAD技术、CAM技术、NC技术、传感器技术和硬件设计技术五大类关键技术

国内中低功率激光切割控制系统市场排名第一