家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。
家庭服务机器人按照智能化程度和用途的不同，大体可以分为初级小家电类机器人、幼儿早教类机器人、和人机互动式家庭服务机器人。按功能不同，可以家政服务机器人、教育服务机器人、娱乐服务机器人、养老助残机器人、安全监控机器人等。
我国家庭服务机器人行业已具备完整、成熟的产业链。具体来看，我国家庭服务机器人上游主要是芯片、传感器、伺服电机、控制器等原材料；中游是家庭服务机器人制造行业；下游则是家政、教育、养老、安防等应用领域。
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一、上游
1、芯片
芯片是半导体元件产品的统称，在家庭服务机器人应用上主攻智能语音交互。近年来我国芯片市场规模与价值呈现不断增长态势。数据显示，2021年我国芯片市场规模约为1865亿美元，大陆生产的芯片仅为312亿美元，自给率约为16.7%左右。
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2、传感器
传感器模块是家庭服务机器人真正以低成本进入普通百姓家庭的必要条件。传感器是连接物理世界和数字世界的桥梁，指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置。
近年来随着社会的不断进步，传感器这一产业在互联网力量的赋能之下日益受到重视。而随着传感器不断受到重视以及叠加相关扶持政策的出台，我国传感器市场规模不断增长。数据显示，2021年我国传感器市场规模从2017年的1691亿元增长到了2951.8亿元。
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3、伺服电机
伺服电机是机器人的核心零件，其性能的提升也在促进和成就机器人的发展。在科技迅速发展的现在，机器人的研发和创新离不开伺服电机的加持。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
近年来受到下游工业机器人、电子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长，从而使得我国伺服电机整体市场规模一直保持增长趋势。数据显示，2021年我国伺服电机市场规模由2017年的116亿元增长到了169亿元。
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4、控制器
控制器可比喻为机器人的“大脑”，负责向机器人发布和传递动作指令，对机器人性能具有决定性影响。近年来，由于我国拥有广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向国内转移，我国智能控制器市场规模不断增长。数据显示，2021年我国智能控制器市场规模由2017年的16215亿元增至27070亿元。
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二、中游
1、服务机器人市场
服务机器人的出现，一定程度上满足了大众在社会及生活中各个领域的需求，补齐危险领域安全短板，促进劳动密集型产业转型。根据观研报告网发布的《中国家庭服务机器人行业现状深度研究与未来前景分析报告（2022-2029年）》显示，近年来，随着视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新兴场景和产品的快速发展，我国服务机器人产业发展迅猛，市场快速增长。尤其是，2020年，受新冠肺炎疫情影响，我国服务机器人市场需求迎来爆发式增长，市场规模达到283.8亿元，同比增长37.4％。2021年我国服务机器人市场规模达到了391.8亿元。
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2、家庭服务机器人市场
随着服务机器人市场市场的发展，以及下游市场需求的不断增长，我国家庭服务机器人行业市场规模也呈现不断增长态势。数据显示，2020年我国家庭服务机器人行业市场规模从2017年的55.7亿元增长到了114.6亿元。估计2021年我国家庭服务机器人行业市场规模将在142.9亿元。
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目前家庭服务机器人已经成为服务机器人行业的重要品类。有相关数据显示，目前在我国服务机器人市场上，家庭服务机器人，占据48%的市场份额，远高于医疗服务机器人的市场份额（28%）。
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三、下游
1、家政
家政服务是一项跨世纪的"双赢"工程。一方面，它为广大家庭提供了保姆、护理、保洁、物流配送、家庭管理等方面全方位的服务体系；另一方面，它是解决再就业问题的主要渠道之一。据劳动与社会保障部的调查，家政服务业就业潜力巨大，至少可为中国提供500多万个就业岗位。据商务部测算，目前我国家政服务业从业人数超过3000万，成为重要的就业渠道。2020年中国家政服务行业从业人数达3275万人。
近年来，随着经济水平的不断提高，居民收入显著的提升，人们对生活质量的追求日益提高，母婴服务、养老服务、家庭服务等需求日渐增大。以及同时我国陆续出台促进家政服务业提质扩容、积极推进落实家政扶贫、推动家政服务信用体系建设等系列政策，家政服务业发展迅速，经营规模持续保持两位数增长。估计随着三胎政策是实行，我国家政服务行业市场进入快速发展阶段。数据显示，2020年我国家政服务市场规模为8782亿元，同比2019年增涨了25.91%。估计2021年我国家政服务市场规模8782亿元，同比增长25.9%。
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2、养老
目前人口老龄化已经成为全球共同面对的不可逆现象。“十四五”期间我国就已迈入中度老龄化社会。根据国家统计局公布，2021年末全国人口为14.13亿人，比2020年末增加48万人。2021年末，60岁及以上人口为2.67亿人，占18.9%。其中65岁及以上人口为2.01亿人，占14.2%。
数据来源：国家统计局，观研天下整理
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在此背景下，国家积极部署“十四五”期间的老龄事业和养老服务发展任务，《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》、《“十四五”健康老龄化规划》等政策相继印发，以老年人健康需求为导向，充分发挥政府在促进健康老龄化工作中的主导作用，鼓励社会资本参与，构建多层次、多样化的老年健康服务体系。
在大环境好下，近年来我国智慧健康养老产业规模持续快速增长。数据显示，2020年我国智慧健康养老产业规模近4万亿元，近三年复合增长率超过18%，预计到2022年智慧养老产业规模将5.9万亿元。
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3、安防
安防可以理解为“安全防范”的缩略词，主要是以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、BSV液晶拼接墙系统、门禁消防系统、防爆安全检查系统等；或由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络。
安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业。近年来得益于政府主导、公安部牵头的“3111工程”、“平安城市”等重大项目的实施，国内安防设备和系统需求得到了较大的增长。尤其是在“平安城市”建设的推动下，我国安防市场形成了以视频监控产品市场为主体，与出入口控制与管理产品、防盗报警产品、实体防护产品等专业市场共生共长的新兴市场。
有数据显示，2020年我国安防行业市场规模从2016年的5400亿元增长至8454亿元。估计2021年我国安防行业市场规模将达到9452亿元的市场规模；到2022年这一规模将达到10134亿元。
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与此同时，自2015年以来，随着我国人工智能行业逐步发展、深度算法技术逐渐成熟，以及传统数字化安防产品无法处理海量大数据，安防行业逐渐向智能化方向发展。在此背景下，智能安防行业得到了发展，到目前已成为当前安防市场上发展的主流趋势。数据显示，2020年我国智能安防市场规模从2015年的179亿元增长到了511亿元，年复合增长率达26%。
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