四大派系同台竞争我国无人驾驶出租车行业商业化落地驶入快车道

2026-06-27 09:50

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无人驾驶出租车是一种完全无人驾驶的按需出行自动驾驶车辆，自动驾驶能力达到SAEL4级，无需人类司机在场即可安全运送乘客或货物。与具备驾驶辅助功能的乘用车不同，无人驾驶出租车完全依靠AI软件、传感器和高性能计算来感知周围环境并做出实时驾驶决策。

竞争派系来看，我国无人驾驶出租车市场参与者主要分为四大派系：一是自动驾驶科技公司，参与者有小马智行、文远知行、元戎启行等；二是出行服务平台，参与者有滴滴出行、曹操出行、享道出行等；三是整车企业，参与者有广汽集团、上汽集团、比亚迪等；四是互联网科技巨头，参与者百度、阿里、腾讯等。

资料来源：公开资料、观研天下整理

行业专利数来看，截至2026年3月19日，我国无人驾驶出租车行业有效专利数共1660条，其中行深智能、毫末智行和五菱汽车拥有的有效专利数最多，分别为120条、37条、33条，三者专利数合计占比11.45%。

截至2026年3月19日我国无人驾驶出租车行业企业有效专利数

公司名称	有效专利数（条）	有效专利数量占比	排名
新石器慧通（北京）科技有限公司	120	7.23%	1
深圳一清创新科技有限公司	37	2.23%	2
上海伯镭智能科技有限公司	33	1.99%	3
鄂尔多斯市普渡科技有限公司	30	1.81%	4
北京百度网讯科技有限公司	29	1.75%	5
北京易控智驾科技有限公司	22	1.33%	6
理工雷科智途（北京）科技有限公司	18	1.08%	7
北京三快在线科技有限公司	16	0.96%	8
北京主线科技有限公司	14	0.84%	9
北京京东乾石科技有限公司	14	0.84%	9

资料来源：incoPat、观研天下整理

市场集中度，截至2026年3月19日我国无人驾驶出租车企业有效专利数前3企业份额合计11.45%，前5企业份额合计为15.01%，前10企业份额合计为20.06%，行业市场集中度较低。

数据来源：incoPat、观研天下整理

企业布局来看，小马智行、文远知行凭借领先的L4技术与全球化车队运营，在技术验证与商业化落地方面表现突出；百度以萝卜快跑平台形成规模化运营与生态优势；曹操出行、如祺出行等依托股东资源，快速拓展运营场景与订单规模。整体来看，头部企业围绕车队扩张、成本优化与全球化布局加速竞逐，Robotaxi商业化落地正驶入快车道。

我国无人驾驶出租车行业代表性企业业务布局

企业简称	核心业务与定位	业务布局与竞争优势
小马智行	L4级自动驾驶技术、Robotaxi 运营	全球运营超1000辆Robotaxi（截至2025年9月达961辆)，累计测试里程超6000万公里；2025年三季度第七代Robotaxi在广州实现单车经济模型转正；计划2026年底前将Robotaxi车队规模扩大至 3000 辆以上；自动驾驶出行服务已拓展至欧洲、东亚、中东等地区。
文远知行	L4级自动驾驶技术、Robotaxi/Robobus 运营	截至2025年10月30日自动驾驶车队规模超1600辆，其中Robotaxi数量近750台；与吉利远程联合打造前装量产RobotaxiGXR,2026年预计交付2000台；旗下Robotaxi已获得瑞士纯无人牌照，产品同时拥有中、美、阿联酋、新加坡等八国自动驾驶牌照。
百度	Robotaxi运营（萝卜快跑)、Apollo 平台	旗下”萝卜快跑“全球领先的自动驾驶出行平台，2025年Q3完成310万单服务(同比增长 212%)；截至2025年11月，累计全球出行服务次数超1700万；与迪拜RTA合作，第六代全自动驾驶RT6出租车已投入运营；足迹已覆盖全球22座城市，全无人驾驶里程突破1.4亿公里。
曹操出行	Robotaxi运营、出行服务平台	吉利旗下出行平台，发布”F立方”战略及”十年百城千亿”目标；第二代Robotaxi已开展试点运营，搭载时空道宇低轨卫星通信技术，将上线基于卫星网络的SOS功能；即将推出曹探智行RAS远程安全服务平台，探索有人驾驶与无人驾驶混合运营模式；计划2030年累计投放10万辆定制Robotoxi。
如褀出行	Robotaxi运营、出行服务平台	广汽旗下出行平台，与小马智行深度合作；Robotaxi运营车辆超300辆，累计安全里程接近600万公里；2025年上半年订单量同比增长超470%；启动“Robotaxi+”战略，计划未来5年将Robotaxi运营覆盖至100个核心城市，构建超万辆规模的Robotaxi车队。