当前，中国腔镜RAS渗透率远低于美国，因此国内腔镜RAS市场具备极大成长空间。根据Frost&Sullivan数据，2020年中国进行的腔镜RAS（机器人辅助手术）为47,379例，渗透率仅为0.5%；而同年美国进行的腔镜RAS为90万例，渗透率达13.3%，是中国RAS渗透率的26.6倍。
数据来源：Frost&Sullivan，观研天下整理
同时，中国的腔镜手术机器人市场正处于导入期，装机量较少导致行业的收入结构与美国差异也较大。根据Frost&Sullivan数据，2020年国内腔镜手术机器人市场规模中系统销售占比为56%，耗材及服务费收入占比为44%，而同年美国腔镜手术机器人市场系统收入仅占25%，耗材及服务费收入占比为75%。未来随着我国腔镜手术机器人规模的不断扩大，装机量达到一定水平，市场发展走向成熟之后，行业也将切换到以耗材与服务收入为主的销售模式。
数据来源：Frost&Sullivan，观研天下整理
数据来源：Frost&Sullivan、观研天下整理（SYL）
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