2020年我国L0辅助驾驶系统前碰撞预警功能渗透率为43%，后碰撞预警功能渗透率为23%。
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2020年我国L1辅助驾驶系统防撞功能渗透率达43%，车道偏离预防系统渗透率达37%，自适应巡航控制系统渗透率达30%。
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消费者对自动驾驶作出良好的回应，车联网成为了5G领域最具潜力的应用，将更大程度地改变人们的生活。
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在车路协同产业链中上游都包括感知、决策和执行，中游是智慧公路和智能汽车整车，下游包括终端的软件服务、测试检验、运营商运营以及道路的养护等服务。
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（1）智能汽车
2020年，中国网联汽车市场的渗透率达38.40%，超过全球。预测未来中国市场渗透率继续上升，与全球市场差距逐渐拉大。
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（2）智能公路
智能公路是一种多功能集成的道路基础设施系统，可以提供大量全局、实时和先验信息，辅助智能网联汽车环境感知和即时通信，消除行车安全和交通拥堵隐患，使得未来道路交通系统能够更加安全、高效、环保和舒适。截止 2019 年我国智能公路行业市场规模为 566 亿元，相对于国内整体公路发展尚且存在一定的差距，近年来增速保持在10%-25%。
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（3）协同
V2X 是车路协同网络构架的核心，目前世界各国都相继推进C-V2X产业的发展，中国在这一领域具有相对优势。在全球C-V2X专利分布构成中，中国大概占30%左右，美国和欧洲也为30%左右。
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5G 提高V2X的性能，使得智能驾驶的安全和有效性进一步提高。5G规模扩大将推动V2X产业的发展。
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相关行业分析报告参考《中国车路协同行业现状深度研究与发展前景预测报告（2022-2029年）》
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