一、重点城市出台相关政策有力推动我国环卫无人化市场化落地
自2015年国务院首次提出智能网联汽车概念以来，各地政府纷纷积极响应，相继出台了一系列相关政策，大力支持自动驾驶在环卫场景的应用。如深圳通过《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》等文件，构建起从技术验证到场景落地的完整培育体系，从技术研发到实际应用，全方位的政策支持，让自动驾驶清扫车得以快速发展。广州市城管局提出，预期2025年全市投用各类自动驾驶环卫车辆设备300台，至2026年达到1000台。重点城市的政策出台，为环卫无人化的发展提供了良好的政策环境，并通过资金补贴、示范应用等方式，有力推动了其市场化落地进程。
重点城市环卫无人化相关政策及进展梳理
| 时间 | 地区 | 相关政策 | 相关内容 |
| 2023年 | 深圳 | 《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》 | 构建起从技术验证到场景落地的完整培育体系，从技术研发到实际应用，全方位的政策支持，让自动驾驶清扫车在深圳快速发展。这些政策的出台，不仅为自动驾驶清扫车的发展提供了良好的政策环境，还通过资金补贴、示范应用等方式，有力地推动了其市场化和商业化落地进程。 |
| 2023年 | 深圳 | 《深圳市加快推动人工智能环卫机器人高质量发展高水平应用型东方案》 | 同步发布首批“城市+AI”应用场景清单，统筹设立规模1000亿元的人工智能基金群。“城市治理+AI”方面，推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，在市容、环卫、消防、食品、建筑施工等领域开展人工智能技术和产品应用。 |
| 2023年 | 广州 | 《广州市自动驾驶环卫场景规模化应用工作方案（2025—2026年）》 | 2025年投用各类无人环卫车300台，至2026年达到1000台；优先在夜间试点人行道、广场、内街巷等区域；重点在政府大院、体育场馆、小区、院校、交通枢纽、公园景区等区域加强推广应用；2025年开始，各区、街镇、村社新签订环卫保洁服务合同时，应约定服务单位按一定比例配置自动驾驶车辆设备。 |
| 2025年 | 广州 | 《广州市智能网联汽车创新发展条例》 | 完善高等级自动驾驶的测试、示范、运营环境，分阶段、分领域、分等级推动智能网联汽车在共享出行、清洁环卫、智慧物流等场景落地，逐步推进自动驾驶汽车跨区域运营及全市开放。对开展自动驾驶道路测试、示范运营车辆的封闭场地测试费用和车型认定检测费用给予30%的补助，最高不超过20万元/台。支持自动驾驶汽车规模化生产，对车辆应用数量达到1000辆以上并符合相关条件的自动驾驶车型，分档次给予每个车型不超过5000万元奖励。白云区：白云文化公园内，由赛特智能联合广环投集团研发生产的GS1自动驾驶清扫车自2024年9月份投放使用以来，自动驾驶清扫车每天会对公园广场绿道进行2—3次全覆盖清扫，清扫面积可达到每天50万平方米以上。白云城管已在太和镇、钟落潭镇等建设了4座无人机自助机场。通过“无人机+无人车”的协同作业模式无人机负责空中巡检，发现问题后通过智慧环卫系统分派任务给自动驾驶清扫车，实现高效联。越秀区：GS1自动驾驶清扫车从2024年9月份开始在大塘街道投入使用。该试点旨在让自动清扫车适应背街小巷各种复杂情况，不断升级迭代，为后续全广州市范围推广应用立下标杆。荔湾区：白鹅潭大湾区艺术中心、陈家祠周边区域投用2台自动驾驶清扫设备，清扫设备配置智慧化管理系统，作业管理人员可远程操控，实时掌握机器运行状态。天河区：自2024年以来，天河体育中心、临江大道、华南植物园陆续投用了3台自动驾驶清扫保洁设备。下一步天河城管也将在全运会重点通道投入大中型新能源自动驾驶清扫保洁车，为十五运会保驾护航。 |
| 2024年 | 北京 | 《促进智能网联汽车产业高质量发展十条措施》 | 加快示范区4.0阶段扩区建设，建立包容审慎管理机制，为企业提供更多丰富场景，对开展环卫清扫、城市管理、便民服务、公共交通、出行服务、物流配送等公共服务领域示范应用，按测试里程给予6元/公里的资金支持，每个企业每年支持金额最高300万元。 |
| 2025年 | 济南 | 《济南市新旧动能转换起步区车路云一体化试点建设方案》 | 在济南市的“车路云一体化”建设推进计划中，投入环卫、清扫、物流等各类车辆共计1000台，到2026年在起步区部署无人快递车100辆。 |
| 2025年 | 苏州 | 《苏州市推动智能车联网和新能源汽车产业发展的若干措施》 | 苏州在争创智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作中，积极推动无人环卫的落地，计划到2026年，实现累计不少于100辆无人清扫车的示范应用，以促进商业化模式规模应用探索。 |
资料来源：政府官网，观研天下数据中心整理
二、华南地区环卫无人化市场规模保持快速增长
华南地区，现指中国南部地区，为中国七大地理分区之一（七大地理分区华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、西南地区、东北地区）。华南地区一般包含广西壮族自治区、广东省、海南省以及香港、澳门两特区。但是一般统计资料不包含香港、澳门。
华南地区示意图
资料来源：国家统计局
华南地区各省市基本资料
| 省市 | 简称 | 政府驻地 | 行政区划代码 | 土地面积（万平方千米） |
| 广东 | 粤 | 广州 | 440000 | 17.98 |
| 广西 | 桂 | 南宁 | 450000 | 23.67 |
| 海南 | 琼 | 海口 | 460000 | 3.54 |
资料来源：国家统计局
（1）华南地区环卫无人化区行业市场规模
近年来华南地区环卫无人化市场规模保持快速增长，2024年市场规模已经达到29.33亿元，2025年上半年达到16.54亿元。具体如下：
资料来源：观研天下数据中心整理
（2）华南地区环卫无人化区行业市场现状
华南地区环卫无人化发展较快的地区为广东省广州市和深圳市，两座城市近年来均发布了支持环卫无人化相关政策，同时近年来对无人环卫车以及无人环卫服务进行了招标采购。
2025年华南地区无人环卫车/无人化服务项目招标梳理
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招标类型 |
招标时间 |
招标项目名称 |
招标方 |
招标内容 |
无人设备数量 |
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无人环卫车 |
2025年8月22日 |
广州市荔湾区城市保洁管理所租赁无人驾驶清扫设备项目 |
广州市荔湾区城市保洁管理所 |
租赁无人驾驶清扫设备 |
8台无人驾驶清扫设备 |
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2025年7月11日 |
广州市番禺区城市管理和综合执法局自动驾驶环卫清扫设备租赁项目 |
广州市番禺区城市管理和综合执法局 |
租赁自动驾驶清扫设备 |
租赁10台自动驾驶清扫设备 |
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2025年4月28日 |
广州市越秀区城市管理和综合执法局自动驾驶清扫机租赁服务项目 |
广州市越秀区城市管理和综合执法局 |
自动驾驶清扫机租赁服务 |
3台自动驾驶清扫机 |
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2025年3月12日 |
广州市海珠区城市管理和综合执法局无人驾驶清扫车采购项目 |
广州市海珠区城市管理和综合执法局 |
无人驾驶清扫车 |
3辆无人驾驶清扫车 |
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无人化服务项目 |
2025年6月4日 |
深圳市龙华区民治街道城市管家项目 |
深圳市龙华区民治街道办事处 |
民治街道辖区内的清扫保洁、垃圾清运、市政公厕管理、绿化管养等；中标方根据实际应用场景配置环卫机器人、智能清扫设备及无人机等智能环卫装备 |
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2025年3月18日 |
广州市白云区松洲街道槎龙联社村域环卫作业服项目 |
广州市白云区人民政府松洲街道办事处 |
槎龙联社村域公共道路、河涌、公园、公厕、广场等环卫保洁服务及应急消杀服务 |
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2025年3月11日 |
广州国际生物岛2025年自动驾驶新（氢）能源环卫作业创新服务采购项目 |
广州市黄埔区城市管理和综合执法局 |
“自动驾驶+新（氢）能源”机械化作业保洁模式为采购人提供智能环卫保洁服务，作业中允许少数人工及普通机械作业保洁补充 |
6吨自动驾驶新能源环卫车3辆，1.5吨自动驾驶新能源环卫设备1辆 |
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2025年1月15日 |
广州市花都区市政道路环卫保洁作业项目 |
广州市花都区城市管理和综合执法局 |
花都区市政道路日常机械化清扫、冲洒水、人工保洁，作业区域内果皮箱和公厕管养保洁、前段垃圾收运以及各类环境卫生保障应急支援任务等；中标人如配置自动驾驶环卫车辆设备，可按照其功能用途、作业和作业时间抵扣所需配备的人员和设备 |
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资料来源：政府官网，招标网，观研天下数据中心整理（fsw）
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目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国环卫无人化行业发展概述
第一节 环卫无人化行业发展情况概述
一、环卫无人化行业相关定义
二、环卫无人化特点分析
三、环卫无人化行业基本情况介绍
四、环卫无人化行业经营模式
（1）生产模式
（2）采购模式
（3）销售/服务模式
五、环卫无人化行业需求主体分析
第二节 中国环卫无人化行业生命周期分析
一、环卫无人化行业生命周期理论概述
二、环卫无人化行业所属的生命周期分析
第三节 环卫无人化行业经济指标分析
一、环卫无人化行业的赢利性分析
二、环卫无人化行业的经济周期分析
三、环卫无人化行业附加值的提升空间分析
第二章 中国环卫无人化行业监管分析
第一节 中国环卫无人化行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国环卫无人化行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对环卫无人化行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国环卫无人化行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对环卫无人化行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
二、中国宏观经济环境对环卫无人化行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对环卫无人化行业的影响分析
第三节 中国对外贸易环境与对环卫无人化行业的影响分析
第四节 中国环卫无人化行业投资环境分析
第五节 中国环卫无人化行业技术环境分析
第六节 中国环卫无人化行业进入壁垒分析
一、环卫无人化行业资金壁垒分析
二、环卫无人化行业技术壁垒分析
三、环卫无人化行业人才壁垒分析
四、环卫无人化行业品牌壁垒分析
五、环卫无人化行业其他壁垒分析
第七节 中国环卫无人化行业风险分析
一、环卫无人化行业宏观环境风险
二、环卫无人化行业技术风险
三、环卫无人化行业竞争风险
四、环卫无人化行业其他风险
第四章 2020-2024年全球环卫无人化行业发展现状分析
第一节 全球环卫无人化行业发展历程回顾
第二节 全球环卫无人化行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲环卫无人化行业地区市场分析
一、亚洲环卫无人化行业市场现状分析
二、亚洲环卫无人化行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲环卫无人化行业市场前景分析
第四节 北美环卫无人化行业地区市场分析
一、北美环卫无人化行业市场现状分析
二、北美环卫无人化行业市场规模与市场需求分析
三、北美环卫无人化行业市场前景分析
第五节 欧洲环卫无人化行业地区市场分析
一、欧洲环卫无人化行业市场现状分析
二、欧洲环卫无人化行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲环卫无人化行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球环卫无人化行业分布走势预测
第七节 2025-2032年全球环卫无人化行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国环卫无人化行业运行情况
第一节 中国环卫无人化行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国环卫无人化行业市场规模分析
一、影响中国环卫无人化行业市场规模的因素
二、中国环卫无人化行业市场规模
三、中国环卫无人化行业市场规模解析
第三节 中国环卫无人化行业供应情况分析
一、中国环卫无人化行业供应规模
二、中国环卫无人化行业供应特点
第四节 中国环卫无人化行业需求情况分析
一、中国环卫无人化行业需求规模
二、中国环卫无人化行业需求特点
第五节 中国环卫无人化行业供需平衡分析
第六节 中国环卫无人化行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国环卫无人化行业产业链及细分市场分析
第一节 中国环卫无人化行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、环卫无人化行业产业链图解
第二节 中国环卫无人化行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对环卫无人化行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对环卫无人化行业的影响分析
第三节 中国环卫无人化行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国环卫无人化行业市场竞争分析
第一节 中国环卫无人化行业竞争现状分析
一、中国环卫无人化行业竞争格局分析
二、中国环卫无人化行业主要品牌分析
第二节 中国环卫无人化行业集中度分析
一、中国环卫无人化行业市场集中度影响因素分析
二、中国环卫无人化行业市场集中度分析
第三节 中国环卫无人化行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第八章 2020-2024年中国环卫无人化行业模型分析
第一节 中国环卫无人化行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国环卫无人化行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国环卫无人化行业SWOT分析结论
第三节 中国环卫无人化行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国环卫无人化行业需求特点与动态分析
第一节 中国环卫无人化行业市场动态情况
第二节 中国环卫无人化行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 环卫无人化行业成本结构分析
第四节 环卫无人化行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国环卫无人化行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国环卫无人化行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国环卫无人化行业所属行业运行数据监测
第一节 中国环卫无人化行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国环卫无人化行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国环卫无人化行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国环卫无人化行业区域市场现状分析
第一节 中国环卫无人化行业区域市场规模分析
一、影响环卫无人化行业区域市场分布的因素
二、中国环卫无人化行业区域市场分布
第二节 中国华东地区环卫无人化行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区环卫无人化行业市场分析
（1）华东地区环卫无人化行业市场规模
（2）华东地区环卫无人化行业市场现状
（3）华东地区环卫无人化行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区环卫无人化行业市场分析
（1）华中地区环卫无人化行业市场规模
（2）华中地区环卫无人化行业市场现状
（3）华中地区环卫无人化行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区环卫无人化行业市场分析
（1）华南地区环卫无人化行业市场规模
（2）华南地区环卫无人化行业市场现状
（3）华南地区环卫无人化行业市场规模预测
第五节 华北地区环卫无人化行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区环卫无人化行业市场分析
（1）华北地区环卫无人化行业市场规模
（2）华北地区环卫无人化行业市场现状
（3）华北地区环卫无人化行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区环卫无人化行业市场分析
（1）东北地区环卫无人化行业市场规模
（2）东北地区环卫无人化行业市场现状
（3）东北地区环卫无人化行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区环卫无人化行业市场分析
（1）西南地区环卫无人化行业市场规模
（2）西南地区环卫无人化行业市场现状
（3）西南地区环卫无人化行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区环卫无人化行业市场分析
（1）西北地区环卫无人化行业市场规模
（2）西北地区环卫无人化行业市场现状
（3）西北地区环卫无人化行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国环卫无人化行业市场规模区域分布预测
第十二章 环卫无人化行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国环卫无人化行业发展前景分析与预测
第一节 中国环卫无人化行业未来发展前景分析
一、中国环卫无人化行业市场机会分析
二、中国环卫无人化行业投资增速预测
第二节 中国环卫无人化行业未来发展趋势预测
第三节 中国环卫无人化行业规模发展预测
一、中国环卫无人化行业市场规模预测
二、中国环卫无人化行业市场规模增速预测
三、中国环卫无人化行业产值规模预测
四、中国环卫无人化行业产值增速预测
五、中国环卫无人化行业供需情况预测
第四节 中国环卫无人化行业盈利走势预测
第十四章 中国环卫无人化行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国环卫无人化行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国环卫无人化行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 环卫无人化行业品牌营销策略分析
一、环卫无人化行业产品策略
二、环卫无人化行业定价策略
三、环卫无人化行业渠道策略
四、环卫无人化行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
