融资超26亿元、头部产能冲刺百万台机器人关节模组行业处产能资本双重扩张加速期

2026-06-27 09:54

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机器人关节模组是机器人系统中的核心部件之一，它承担着机器人运动控制、力量传递和精准定位等关键功能。

产业链来看，我国机器人关节模组行业产业链上游为原材料和零部件，原材料主要包括金属、塑料、电子元件等，零部件主要包括高精度减速器、伺服电机、传感器等；中游为机器人关节模组生产制造；下游为应用领域，应用于电子工业、汽车制造、仓储物流、医药制造、化工行业、金属加工等。

资料来源：公开资料、观研天下整理

融资来看，2024-2026年Q1，我国机器人关节模组行业共完成46笔相关融资，总金额突破26亿元；同期厂商发布的一体化关节新品逾百款，更有企业公开宣布累计出货量已超10万台。

2024-2026年Q1我国机器人关节模组行业相关融资情况

时间		获投企业	参投机构	融资轮次	融资金额
2024年	3月	本末科技	北京国管旗下禧基金、亦庄创投、联想创投	Pre-B轮	亿元级人民币
	3月	国华智能	山东财金集团	A轮	未披露
	7月	钛虎机器人	经纬创投	Pre-A轮	数千万元人民币
	7月	巨蟹智能	南京市创新投资集团、河西集团	天使轮融资	数千万元人民币
	9月	灵足时代	英诺天使基金、雅瑞资本、一维创投	Pre-A轮	数千万元人民币
	10月	陶世智能	同创伟业	天使轮	数千万元人民币
	10月	因克斯机器人	绿洲资本、水木创投、拉尔夫创投	天使轮	数千万元人民币
	12月	钛虎机器人	凡创资本、锦冠资本、毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金、经纬创投	Pre-A+轮、Pre-A++轮	超亿元人民币
	12月	卓誉科技	国龙基金、吴中金控、博众精工旗下博昶创投	A轮	千万元级人民币
2025年	1月	泉智博科技	蓝黛自动化、宜兴星程创业、无锡高新区新投	Pre-A轮	数千万元人民币
	1月	未来动力	奇绩创坛	天使轮	数百万元人民币
	2月	良质关节	宏昌科技	战略融资	1500万元
	3月	意优科技	浦东天使基金、张科垚坤基金、TCL创投、道生资本、锡创投	A轮	5000万元人民币
	4月	国华智能	金杨股份	A+轮	未披露
	4月	灵足时代	英诺天使基金、红杉中国、弘晖基金、兴牛资本	Pre-A轮	数千万元人民币
	4月	动易科技	清智资本、普超资本、峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金	天使轮	超亿元人民币
	4月	因克斯机器人	水木创投、深创投、锦秋基金、深创投、复星创宫、绿洲资本、德石投资、拉尔夫创投	天使+轮	数千万元人民币
	5月	同川精密	毅达资本、江门市高质量创业投资基金合伙企业（有限合伙）	A轮	数千万元人民币
	6月	本末科技	北京市先进制造和智能装备产业发展投资基金领投（京国瑞）、北京市新材料产业投资基金、顺禧基金、联想之星	B轮、B+轮	数亿元人民币
	6月	天太机器人	华民股份	B+轮	近亿元人民币
	6月	钛虎机器人	中国移动创新产业基金、蚂蚁集团	Pre-A+++轮	超亿元人民币
	6月	因克斯机器人	锦秋资本、德石投资、深创投集团、复星创富、绿洲资本、水木创投、拉尔夫创投	Pre-A轮	近亿元人民币
	7月	智同科技	上海弘晖、亦庄国际科技创新私募基金、安元天云、欣柯资本	C轮	未披露
	8月	指尖智擎	夏厦精密、隐峰资本	A++轮	数千万元人民币
	8月	航墨科技	险峰长青	天使轮	千万元级人民币
	8月	国华智能	小米产投、金杨股份	A+轮	数千万元人民币
	8月	智动力	招银国际	A轮	未披露
	9月	灵足时代	弘晖基金	Pre-A+轮	数千万元人民币
	9月	同川精密	万安科技、国家电投旗下上海融和新能绿碳投资合伙企业（有限合伙）	A+轮	超亿元人民币
	9月	泉智博科技	星奇基金、英诺天使基金、天启资本	Pre-A+轮	超亿元人民币
	9月	泉智博科技	光合创投、首程控股、北京机器人产业发展投资基金、道禾资本	A轮	超亿元人民币
	10月	巨蟹智能	科沃斯战投、上海宁玮仁、上海湖银	A轮	近亿元人民币
	10月	陶世智能	同创伟业、南山战新投	Pre－A轮	数千万元人民币
	10月	零差云控	华控基金、创东方	C+轮	数千万元人民币
	11月	泉智博科技	光合创投、首程控股、中车转型升级基金、北京机器人产业基金	A+轮	超亿元人民币
	11月	金讯智能	浙江安吉两山国控集团投资	A轮	未披露
	12月	恒璇机器人	英诺天使、万物为创投	天使轮	未披露
	12月	因克斯机器人	华控基金、深创投集团、普华资本、绿洲资本、锦秋资本	A轮	近2亿元人民币
	12月	璇玑动力	御海资本、兰璞创投、步长家办	天使轮	近亿元人民币
	12月	卓誉科技	常州光洋轴承、翠微基金、苏州星骏、无锡高新区投控集团、吴中金控	战略融资	超亿元人民币
	12月	智同科技	比亚迪、美的资本、金融街资本、苏州国发创投、广西国投、中和元良基金、祥鑫科技	C+轮	数亿元人民币
	12月	本末科技	大米创投	B++轮	未披露
2026年	1月	动易科技	海珠城发、广州产投、金雨茂物、锡创投、金沙江联合、达泰资本、复琢投资、普超资本	天使++轮	亿元级
	2月	同川精密	弘亚数控、陕西法士特	A+轮	未披露
	2月	良质关节	宏昌科技	战略融资/并购	5460万元
	3月	钛虎机器人	国君创投、天铭资本、国香资本、光亚鸿道	A轮	未披露

资料来源：天眼查、企查查、各企业官方微信、观研天下整理

投资方占比来看，2024-2026年Q1，我国机器人关节模组行业融资中，专业投资机构占近一半，国资投手占比29%，产业资本占23%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

当前，国内机器人关节模组行业已有产能初步形成梯队格局。因克斯机器人以超20万台年产能暂居首位，泉智博科技达20万套紧随其后；纽氏达特、睿尔曼智能、灵足时代、钛虎机器人等企业产能均已突破10万台；意优科技、国华智能分别达15万台和8万台以上。同川精密与智同科技虽未单独披露关节模组产能，但其谐波减速器与RV减速器各近30万台的年产能，为模组业务提供了核心部件支撑。意优科技签约无锡工厂，规划年产300万台，居行业首位；因克斯机器人剑指百万台级；纽氏达特规划150万台；钛虎机器人、卓誉科技等亦在加紧扩产或新建基地。

融资层面，上述企业近两年几乎全部完成新融资，金额从数千万元至5亿元不等，其中睿尔曼智能完成5亿元C轮融资，多家企业获亿元级资金加持。智同科技与纽氏达特已进入IPO辅导备案阶段，行业正从一级市场培育向二级市场延伸。整体来看，关节模组赛道正处在产能与资本双重扩张的加速期。

我国机器人关节模组行业部分企业产能及规划产能情况

企业简称	已有产能/规划产能	融资进展
因克斯机器人	现有关节模组年产能超20万台；规划提升至百万台级年产能	A轮融资，近2亿元人民币
泉智博科技	现有关节模组产线最高年产能可达20万套	A+轮融资，超亿元人民币
零差云控	现有关节模组产能约6万台	C+轮融资、数千万元人民币
同川精密	谐波减速器年产能30万台；关节模组产能未披露	A+轮/战略融资、数亿元人民币
智同科技	RV减速器年产能近30万，关节模组产能未披露；计划建设年产3万台人形高精密关节模组基地	IPO辅导备案
意优科技	现有关节模组年产能近15万台；无锡工厂已签约，计划建设年产300万台关节模组	A轮融资、5000万元人民币
纽氏达特	现有关节模组产能超10万台；规划建设年产150万台减速机及关节模组	IPO辅导备案
睿尔曼智能	现有关节模组产能超10万台	C轮融资、5亿元人民币
灵足时代	现有关节模组年产能约10万台；规划产能20万台	Pre-A+轮融资、数千万元人民币
卓誉科技	现有关节模组年产能数万台；计划建年产30万台关节模组的智能自动化产线	A+轮融资、超亿元人民币
钛虎机器人	关节模组年产能已提升至10万台（套），人形组装年产能3000台；杭州具身智能工厂已签约，规划产能30万台	A轮融资、超亿元人民币
国华智能	现有关节模组年产能超8万台（套）；青岛新建具身智能产业园，规划新增5万台关节模组产能	A+轮融资、数千万元人民币
巨蟹智能	二期厂房已投建，拥有12000㎡研制基地	A轮融资、近亿元人民币