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触觉传感器行业:中压阻触觉传感器占比最大 制造业、航空航天/国防为主要应用

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

从产业链来看,触觉传感器上游主要为原材料和芯片设计等,其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等;中游为触觉传感器的生产和制造;下游为机器人、医疗、航空航天和汽车制造等应用领域。

从产业链来看,触觉传感器上游主要为原材料和芯片设计等,其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等;中游为触觉传感器的生产和制造;下游为机器人、医疗、航空航天和汽车制造等应用领域。

资料来源:观研天下整理

从全球市场来看,2019年到2023年全球触觉传感器市场规模持续增长,到2023年全球触觉传感器市场规模约为155.8亿美元,CAGR约为9.64%。

从全球市场来看,2019年到2023年全球触觉传感器市场规模持续增长,到2023年全球触觉传感器市场规模约为155.8亿美元,CAGR约为9.64%。

数据来源:观研天下整理

从市场结构来看,2023年全球触觉传感器市场中压阻触觉传感器占比最高,占比为37%;其次为电容式触觉传感器,占比为28%。

从市场结构来看,2023年全球触觉传感器市场中压阻触觉传感器占比最高,占比为37%;其次为电容式触觉传感器,占比为28%。

数据来源:观研天下整理

从下游应用情况来看,2023年全球触觉传感器下游应用占比最高的为制造业,占比为42%;其次为航空航天/国防,占比为27%;第三为汽车,占比为17%。

从下游应用情况来看,2023年全球触觉传感器下游应用占比最高的为制造业,占比为42%;其次为航空航天/国防,占比为27%;第三为汽车,占比为17%。

数据来源:观研天下整理

当前国内外已经很多企业布局触觉传感器领域,国外比如Interlink、Tekscan、Gelsight、SPI、PPS、Touchence、XELA、Robotics等;国内企业主要有Tacterion、汉威科技、帕西尼、他山科技等。

全球部分企业布局触觉传感器情况

企业简称 所属国家 触觉传感技术路线 主营产品 主要下游
Interlink 美国 压阻/压电/电容 触觉、气体、湿度传感器等 汽车、3C、工业、医疗
Tekscan 美国 压阻 触觉、位置传感器 汽车、医疗、工业
Gelsight 美国 VBTS 触觉传感器 航天、机器人等
SPI 美国 压阻 触觉、温度传感器 航天、电子、汽车、医疗等
PPS 美国 电容 触觉传感器 机器人、医疗、测绘、3C
Touchence 日本 - 触觉传感器 机器人、汽车、3C电子
XELA 日本 霍尔效应 触觉传感器 机器人、工业、农业、仓储等
Robotics 德国 压阻&电容融合 触觉传感器 汽车、电动工具、3C
Tacterion 中国 压阻/压电/电容 气体、触觉等传感器,仪表 安防、汽车、医疗、3C、机器人
汉威科技 中国. 视触(霍尔效应)融合 轮式机器人、灵巧手、触觉传感器 机器人、3C、物流、仓储
帕西尼 中国 电容 触觉传感器 机器人、汽车等
他山科技 中国 压阻 触觉传感器 机器人、3C等

资料来源:公开资料、观研天下整理(XD)

观研天下®专注行业分析十三年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国触觉传感器行业现状深度研究与发展前景预测报告(2025-2032年)》。

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融资超26亿元、头部产能冲刺百万台 机器人关节模组行业处产能资本双重扩张加速期

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融资来看,2024-2026年Q1,我国机器人关节模组行业共完成46笔相关融资,总金额突破26亿元;同期厂商发布的一体化关节新品逾百款,更有企业公开宣布累计出货量已超10万台。

2026年06月27日
我国集成电路行业供给回暖 产量及出口金额创新高

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近五年,中国集成电路市场规模整体呈较快速度扩张。2021年我国集成电路市场规模增长为10398亿元;到2025年集成电路市场规模增长至约16935亿元,同比增长17.1%。“十五五”规划将集成电路列为新兴支柱产业首位,预计未来行业市场规模将持续扩大。

2026年06月22日
中国功率半导体市场增速快于全球 两大核心器件市场稳步增长但增速下滑

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全球市场来看,2021-2025年,全球功率半导体市场规模呈稳步增长态势。2025年全球功率半导体市场规模约为6101亿元,同比增长2.5%。

2026年06月16日
技术助力、政策加码 我国超级电容器行业市场规模持续扩容

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行业相关专利来看,2021-2025年,我国超级电容器相关专利累计申请量超4700项。2025年我国超级电容器专利申请量为857项,较2024年减少97项;2026年1-6月10日我国已申请204项超级电容器相关专利。

2026年06月12日
我国电极箔行业:市场规模稳步扩容 产需量双增长

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从市场规模来看,2020年到2025年我国电极箔市场规模从91亿元增长到了117.06亿元,持续六年市场规模增长,年复合增长率为5.5%。

2026年06月02日
我国电子元器件市场持续扩容 集成电路、PCB及传感器等细分市场均稳定增长

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市场规模来看,2021年到2024年我国电子元器件市场规模持续增长,到2024年我国电子元器件市场规模约为189142亿元,同比增长10.1%;预计2025年我国电子元器件市场规模约为198599亿元。

2026年05月27日
我国逆变器行业持续扩容 供需两端实现五年连增

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国内市场来看,2021年之后我国逆变器市场规模持续增长,到2025年我国逆变器市场规模约为561.7亿元。

2026年05月21日
我国智能电表行业:2025年招标数量同比大幅下滑 但招标总金额实现增长

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招标数量来看,2025年国家电网智能电表招标数量较2024年出现较大幅度减少,招标数量为6600万只,同比下降29.3%。

2026年05月13日
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