触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
从产业链来看,触觉传感器上游主要为原材料和芯片设计等,其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等;中游为触觉传感器的生产和制造;下游为机器人、医疗、航空航天和汽车制造等应用领域。
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从全球市场来看,2019年到2023年全球触觉传感器市场规模持续增长,到2023年全球触觉传感器市场规模约为155.8亿美元,CAGR约为9.64%。
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从市场结构来看,2023年全球触觉传感器市场中压阻触觉传感器占比最高,占比为37%;其次为电容式触觉传感器,占比为28%。
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从下游应用情况来看,2023年全球触觉传感器下游应用占比最高的为制造业,占比为42%;其次为航空航天/国防,占比为27%;第三为汽车,占比为17%。
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当前国内外已经很多企业布局触觉传感器领域,国外比如Interlink、Tekscan、Gelsight、SPI、PPS、Touchence、XELA、Robotics等;国内企业主要有Tacterion、汉威科技、帕西尼、他山科技等。
全球部分企业布局触觉传感器情况
企业简称 | 所属国家 | 触觉传感技术路线 | 主营产品 | 主要下游 |
Interlink | 美国 | 压阻/压电/电容 | 触觉、气体、湿度传感器等 | 汽车、3C、工业、医疗 |
Tekscan | 美国 | 压阻 | 触觉、位置传感器 | 汽车、医疗、工业 |
Gelsight | 美国 | VBTS | 触觉传感器 | 航天、机器人等 |
SPI | 美国 | 压阻 | 触觉、温度传感器 | 航天、电子、汽车、医疗等 |
PPS | 美国 | 电容 | 触觉传感器 | 机器人、医疗、测绘、3C |
Touchence | 日本 | - | 触觉传感器 | 机器人、汽车、3C电子 |
XELA | 日本 | 霍尔效应 | 触觉传感器 | 机器人、工业、农业、仓储等 |
Robotics | 德国 | 压阻&电容融合 | 触觉传感器 | 汽车、电动工具、3C |
Tacterion | 中国 | 压阻/压电/电容 | 气体、触觉等传感器,仪表 | 安防、汽车、医疗、3C、机器人 |
汉威科技 | 中国. | 视触(霍尔效应)融合 | 轮式机器人、灵巧手、触觉传感器 | 机器人、3C、物流、仓储 |
帕西尼 | 中国 | 电容 | 触觉传感器 | 机器人、汽车等 |
他山科技 | 中国 | 压阻 | 触觉传感器 | 机器人、3C等 |
资料来源:公开资料、观研天下整理(XD)
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