人形机器人引爆“力觉”革命我国力传感器行业市场需求持续释放

2026-07-07 10:25

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前言：

力传感器作为将力、压力、重量转换为可测量电信号的核心感知器件，是工业自动化与智能装备不可或缺的“触觉神经”。从最大的存量市场工业称重，到技术制高点航空航天测试，再到增长最快、价值最高的机器人力控赛道，其应用版图覆盖了制造业、交通、医疗与国防等国民经济的多个关键领域。特别是被誉为“金字塔顶端”的六维力传感器，正随着机器人作业从粗放走向精密，从选配组件走向核心标配。

1、力传感器定义及产业链图解

根据观研报告网发布的《中国力传感器行业现状深度分析与发展前景研究报告（2026-2033年）》显示，力传感器是一种将施加的力（压力、张力、重量或负载变化）转换为可测量电信号的装置，广泛应用于工业自动化、机器人、汽车测试、医疗设备、消费电子等领域。根据测量维度，力传感器可分为一维至六维力传感器，其中六维力传感器能够同时测量空间中的三个力和三个力矩，被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品。

在产业链方面，力传感器行业上游主要包括核心材料与元件。其中，弹性体材料：是决定传感器性能的关键。常用材料包括高强度铝合金、合金钢、不锈钢，高端领域则使用铍青铜等高性能材料。对材料的热处理工艺、微观组织均匀性和长期稳定性有极高要求。应变片：核心转换元件。金属箔式应变片技术成熟，应用最广；硅基MEMS应变片则可实现微型化、高灵敏度和批量生产，是未来方向。高端应变片仍部分依赖进口。芯片与电路：负责微弱信号的放大、滤波、模数转换和处理。其低噪声、高分辨率及温度补偿能力，是传感器最终精度和稳定性的保障。特殊胶粘剂与封装材料：将应变片牢固粘贴于弹性体上的特种胶水，需完美传递微应变，是工艺核心之一。

力传感器行业下游应用极为广泛，形成“基础工业量大面广，新兴机器人高速增长”的格局。其中，机器人与自动化：增长最快、价值最高的赛道。六维力/力矩传感器是工业机器人抛光、装配、力控打磨，以及协作机器人和人形机器人实现力控交互的不可或缺的核心部件。汽车与交通测试：发动机/变速箱测试、整车碰撞试验、制动踏板力、轮胎六分力测量等，要求高可靠性。工业称重与过程控制：最大的存量市场，如料罐称重、皮带秤、平台秤等，技术成熟。医疗器械：手术机器人末端力感知、智能假肢力反馈、注射泵压力监测等，对精度和安全性要求极高。航空航天与国防：风洞试验、发动机推力测试、武器系统反冲力测量等，是技术制高点。

力传感器行业产业链图解

力传感器行业产业链图解

资料来源：观研天下整理

2、人形机器人产业化引爆增量需求，我国力传感器行业快速发展

当前，我国力传感器市场增长动能正从单一需求驱动演变为多层级结构性共振，具体如下：

第一，工业机器人作为现代制造业的“手”，其作业复杂度持续提升——从搬运、焊接等粗放操作，向精密装配、打磨抛光、人机协作等精细化场景延伸。这一演进对机器人的“力觉感知”能力提出了刚性要求，六维力传感器因此从选配组件变为必配件。数据显示，2025年，我国规模以上机器人制造企业工业机器人产量达77.31万套，我国工业机器人市场规模为195亿元，2021-2025年复合年增长率0.1%，这一存量基数的扩大和增量规模的持续释放，为力传感器行业提供了稳定且持续扩张的需求底盘。

数据来源：观研天下整理

第二，人形机器人产业化正引爆力传感器行业增量需求。与传统工业机器人不同，人形机器人追求的是在非结构化环境中的“通用性”，其“感知-决策-执行”闭环对力的实时感知与控制提出了前所未有的精度和维度要求。六维力传感器不仅需部署于手腕、脚腕以实现全身力控，未来还有望集成至灵巧手指尖，实现类人级的触觉反馈。智元、小米、小鹏、优必选等头部企业的密集布局，标志着这一产业已从概念验证迈入工程化落地阶段，由此带来的需求放量将呈指数级增长。

数据来源：观研天下整理

第三，多个应用场景的横向拓展，为力传感器市场增长提供了容错与延展空间。例如，新能源汽车电池制造中的压装与焊接力控、3C电子装配中的按键力与插拔力测试、医疗机器人中的手术力反馈等新兴场景，正在将力传感器的应用边界从传统工业领域推向高附加值、高增长的新兴赛道。这种“一核（机器人）为主、多极（多行业）并进”的应用格局，既平滑了单一行业波动带来的周期性风险，也为力传感器行业的长期成长打开了更广阔的天花板。

我国力传感器行业应用领域

领域	具体应用
机器人与自动化	六维力/力矩传感器是工业机器人抛光、装配、力控打磨，以及协作机器人和人形机器人实现力控交互的不可或缺的核心部件。
汽车与交通测试	发动机/变速箱测试、整车碰撞试验、制动踏板力、轮胎六分力测量等，要求高可靠性。
工业称重与过程控制	最大的存量市场，如料罐称重、皮带秤、平台秤等，技术成熟。
医疗器械	手术机器人末端力感知、智能假肢力反馈、注射泵压力监测等，对精度和安全性要求极高。
航空航天与国防	风洞试验、发动机推力测试、武器系统反冲力测量等，是技术制高点。