四足机器人也被称为机器狗,是基于仿生学,采用4条步行腿构成的四腿仿生机器人。作为一种多足机器人,它比双足机器人承载能力强、稳定性好,比六足、八足机器人结构简单,因此受到国内外研究人员的重视。可以用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等领域,有着非常广阔的应用前景。
产业链来看,四足机器人行业产业链上游为软硬件供应,主要包括伺服电机、执行器、传感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系统、决策系统等软件系统供应商;中游涉及机器狗的设计、组装和测试,包括机械结构设计、电子控制系统开发、软件编程等;下游应用领域广泛,在国防军事、工业、能源、医疗等领域均有广阔的应用前景。
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从销量来看,2023年我国四足机器人市场销量约1.8万台,同比增长76.92%;2024年中国四足机器人市场销量将达到2万台,2025年将达到2.3万台。
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占比来看,2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台,同比增长76.86%。其中中国四足机器人市场销量约1.8万台,同比增长76.92%,占比52.9%。
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从企业注册量来看,受广阔市场前景吸引,全国布局四足机器人的企业和机构数量增加。截至2024年11月,我国生产和经营四足机器人的企业数量约为165家,主要分布在广东省、江苏省、浙江省、上海市、北京市等。
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企业布局来看,中国企业在四足机器人领域取得了显著进展,涌现出了一批具有竞争力的企业,如宇树科技、蔚蓝智能、云深处、小米等。市场份额来看,2023年我国四足机器人行业中,宇树科技、波士顿动力和云深处科技,其市场份额占比分别为40.65%、12.67%和11.11%。其中,宇树科技以明显的优势占据首位。
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企业业务布局来看,其中宇树科技其专注于高性能四足机器人的研发和商业化推广,产品广泛应用于工业检测、公共安防、家庭与娱乐等领域,处于行业领先地位。
中国四足机器人行业重点企业布局情况
企业简称 | 企业介绍 | 应用领域 |
宇树科技 | 宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司,专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售,已发布产品包括Unitree Go1、Unitree Go2、Unitree A1、Unitree B1、Unitree B2、Unitree Aliengo等。 | 巡检类落地方案、消防救援等 |
蔚蓝智能 | 阿尔法机器狗(AlphaDog),隶属于南京蔚蓝智能科技有限公司旗下品牌。 | 智能家居、做家务、取快递、陪伴、安防等 |
云深处 | 杭州云深处科技是具身智能技术创新与行业应用引领者,也是全球首家围绕电力巡检行业应用的智能四足机器人企业在中国本先实现四足机器人全自主巡检变电站。 | 电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属沿炼、建筑测绘、教育科研等 |
小米 | 2021年8月,发布小米第一代仿生四足机器人CyberDog。2023年8月,小米发布全新仿生四足机器人CyberDog2。 | 智能宠物、家庭陪伴等 |
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