四足机器人行业：中国市场销量全球占比超五成 宇树科技市场份额占比最大

四足机器人也被称为机器狗，是基于仿生学，采用4条步行腿构成的四腿仿生机器人。作为一种多足机器人，它比双足机器人承载能力强、稳定性好，比六足、八足机器人结构简单，因此受到国内外研究人员的重视。可以用于军事物资运输、危险环境探测、教育和娱乐等领域，有着非常广阔的应用前景。

产业链来看，四足机器人行业产业链上游为软硬件供应，主要包括伺服电机、执行器、传感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系统、决策系统等软件系统供应商；中游涉及机器狗的设计、组装和测试，包括机械结构设计、电子控制系统开发、软件编程等；下游应用领域广泛，在国防军事、工业、能源、医疗等领域均有广阔的应用前景。

资料来源：公开资料、观研天下整理

从销量来看，2023年我国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%；2024年中国四足机器人市场销量将达到2万台，2025年将达到2.3万台。

数据来源：公开资料、观研天下整理

占比来看，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。其中中国四足机器人市场销量约1.8万台，同比增长76.92%，占比52.9%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

从企业注册量来看，受广阔市场前景吸引，全国布局四足机器人的企业和机构数量增加。截至2024年11月，我国生产和经营四足机器人的企业数量约为165家，主要分布在广东省、江苏省、浙江省、上海市、北京市等。

数据来源：企查查、观研天下整理

企业布局来看，中国企业在四足机器人领域取得了显著进展，涌现出了一批具有竞争力的企业，如宇树科技、蔚蓝智能、云深处、小米等。市场份额来看，2023年我国四足机器人行业中，宇树科技、波士顿动力和云深处科技，其市场份额占比分别为40.65%、12.67%和11.11%。其中，宇树科技以明显的优势占据首位。

数据来源：公开资料、观研天下整理

企业业务布局来看，其中宇树科技其专注于高性能四足机器人的研发和商业化推广，产品广泛应用于工业检测、公共安防、家庭与娱乐等领域，处于行业领先地位。

中国四足机器人行业重点企业布局情况

资料来源：公开资料、观研天下整理（xyl）

观研天下®专注行业分析十二年，专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国‌‌四足机器人‌行业发展深度分析与投资前景研究报告（2024-2031年）》。