近年来，随着以绿的谐波为代表的国产谐波减速器企业的发展壮大和国内机器人行业的迅速崛起，日系龙头企业在中国的市场份额呈降低趋势。这是因为日系机器人本体厂商与哈默纳科等日企有长期协议，采购价格更低，国产自主品牌机器人厂商采购价则是日系机器人厂商的2-3倍。自主品牌机器人主打性价比，采用日产谐波减速器成本过高，利润空间压缩严重。而国产谐波减速器目前已基本达到与哈默纳科相近的技术水准，价格则比进口产品更低。此外，国产谐波减速器厂商还具有快速响应及服务优势，交货期短，可实现场指导装配并及时维修，减少停工时间。
2021谐波减速机行业哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、来福谐波、福德机器人、大族传动、其他占比分别为35.5%、7.4%、24.7%、7.7%、4.2%、4.5%、16.0%。
数据来源：公开资料、观研天下整理（SYL）
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