RV 减速器实现多级传动，具备大负载、工作平稳等优势。RV 减速器与摆线针轮减速器同源，主要有摆线针轮和行星支架组成。
据观研报告网发布的《中国减速器行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》显示，RV 减速器结构复杂，在传动精度、效率、回差的指标上要求较高，还需要各项工艺的密切配合，包含加工精度、成组技术等，使用过程中的加速磨损和寿命缩减。
RV 减速器主要性能指标
| 技术指标 | 指标描述 |
| 传动精度 | 工作状态下，RV减速器输出轴的实际转角与理论转角之间的差值，包含大周期误差和小周期误差 |
| 传动效率 | RV减速器输出功率和输入功率的比值 |
| 刚度回差 | 衡量RV减速器抵抗弹性形变的能力，通过测量在输入轴固定的情况下力矩作用造成的减速器扭转角度得到 |
| 启动力矩 | RV减速器启动瞬间，输入端需要施加的最大转矩值 |
| 工作平稳性 | 通过测量RV减速器工作状况下的振动与噪声情况，衡量齿轮传动和润滑 |
| 寿命 | RV减速器在保证转动效率和精度情况下可工作的最长时间 |
资料来源：观研天下整理
RV 减速器传动比大，负荷大，对轴承要求高。轴承性能和RV 减速器的寿命关联紧密。
RV 减速器轴承工艺
| 因素 | 描述 |
| 材料 | 目前以高碳铬材料为主，冶炼技术和原料纯净度对性能影响较大，我国目前研究发现采用硅、锰、硼及稀土元素的合金钢可延长使用寿命。 |
| 制造工艺 | 轴承需要通过热处理淬火回火等工艺细化碳化物，提高轴承寿命，对厂商的加工工艺要求极高。 |
| 使用条件 | 要求RV减速器在使用过程中保持良好的润滑状态、适宜的工作温度，并对滚道的摩擦系数和异物量要求非常严苛。 |
| 结构设计 | 涉及轴承滚子直径、数量、长度等参数。 |
资料来源：观研天下整理
2021 年国内RV 减速器市场中，纳博特斯克占据53%份额，国内厂商中双环传动和中大力德市场份额分别为14%和4%。
资料来源：观研天下整理（YZX）
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