工业机器人行业的需求大幅增长，存量替换需求同步提升，大部分减速器厂商均迎来业绩的增长。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台，同比增长78.06%。其中增量需求82.41万台，同比增长95.05%；存量替换量为10.70万台，同比增长6.57%。
数据来源：绿的谐波招股说明书、观研天下整理
谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，此种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。预计2025年市场有望超过30亿。
数据来源：观研天下整理
在谐波减速器市场，日本哈默纳科处于垄断地位，2021年占据了我国市场30%以上的份额。国内厂商绿的谐波市场份额紧随其后。 谐波减速器市场参与者还包括日本新宝、我国来福谐波、同川科技（汉宇集团子公司）、中技克美等。
数据来源：观研天下整理
RV减速器是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器。RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，市场份额为53%，其次双环，市场份额为14%。
数据来源：观研天下整理（YA）
相关行业分析报告参考《中国减速器行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》
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