一、智能无人船平台行业相关定义
（一）定义
智能无人船平台（又叫无人船艇）是一种利用先进的信息技术，如感知、通信、控制和人工智能，实现自主或遥控操作的船舶。智能无人船平台是一个复杂的系统，涉及到船舶设计、通信传输、环境感知、数据融合、运动控制、人机交互、人工智能等多个专业领域，研究内容包括导航与定位、控制与决策、感知与融合、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等众多方面，以达到船舶的自主航行、智能避障、目标识别、多模通信等功能。智能无人船平台通过搭载不同的载荷可以执行危险、艰苦、不适合有人船只工作的任务，也可以执行对航行精度要求较高的测量测绘任务，多无人船艇集群协同工作，可以更快速、机动、高效协同完成任务。智能无人船平台具有自主、半自主、遥控控制等多种形态。
备注：本报告智能无人船平台行业的研究范围仅为民用领域，市场数据及分享不涉及军用领域。
（二）智能无人船平台分类
智能无人船平台可以从自主能力等级、排水量和航速三个方面进行分类：
1、自主能力等级
智能无人船平台按照自主能力等级不同，分为 0-6 级，用 L0-L6 来表示：
智能无人船平台按自主能力等级分类
| 自主能力等级 | 技术分级名称 | 名称 | 内容 |
| L0 | 遥控级 | 遥控 | 全远程遥控航行，回传状态信息。 |
| L1 | 程控级 | 初级半自主 | 按设定航线自主航行，具有故障诊断与报警功能，不具备避开障碍的能力。 |
| L2 | 规划级 | 半自主 | 简单场景中按设定航线自主航行与重规划，可避开静态障碍，具备故障隔离与容错控制功能。 |
| L3 | 任务级 | 简单场景自主 | 简单场景中根据任务模型执行任务，自动生成满足规则约束的最优航行策略，避开障碍，可编队保持、重构与避碰。 |
| L4 | 行为级 | 复杂场景自主 | 复杂场景中能够自主完成环境态势重建、任务行为序列分解与执行，多艇协作的实时最优行为决策。 |
| L5 | 决策级 | 高度自主 | 大多数场景自主完成任务分解、行为规划与重构，能够与其他有人、无人系统协作，识别周围目标的行为意图，能够有限的自我学习进化。 |
| L6 | 协作级 | 完全自主 | 所有场景自主完成行为序列的规划与重构，与其他有人、无人系统高度协作，能够完全自我学习进化。 |
资料来源：观研天下数据中心整理
智能无人船平台自主能力分级中，L1-L2 级智能无人船平台一般在环境较为单一、基本不受人类活动影响或临时限制其他船只进入的水域开展作业，如环境监测、测绘测量等工作。L3级智能无人船平台主要应用于水面障碍物不多的场景下的自主作业任务，如水下地形地貌的单船或多船协同测绘、海上构筑物健康评估、安防巡逻等场景。L4 级智能无人船平台可在人类正常活动水域完成自主作业，如在航道、港口等复杂水域开展运维补给、水质检测、安防巡逻执法、多艇协同测量测绘等工作。L5 级智能无人船平台主要应用在安防巡逻、特殊任务、协同作业等场景。L6 级智能无人船平台在单艇自主作业、学习进化、有/无人协作、跨域协作能力等方面均具有高度的智能性，作业过程完全无需人工参与，代表了智能无人船平台的终极发展目标。
2、排水量
智能无人船平台按照排水量的不同，可细分为以下四类：
智能无人船平台按排水量分类
| 分类名称 | 概况 |
| 微型智能无人船平台 | 排水量小于 0.5 吨的智能无人船平台 |
| 小型智能无人船平台 | 排水量 0.5 至 2 吨的智能无人船平台 |
| 中型智能无人船平台 | 排水量 2 至 10 吨的智能无人船平台 |
| 大型智能无人船平台 | 排水量 10 至 100 吨的智能无人船平台 |
| 超大型智能无人船平台 | 排水量大于 100 吨的智能无人船平台 |
资料来源：观研天下数据中心整理
智能无人船平台的排水量与应用环境、应用场景、任务负荷有一定的关联性。对于内陆江河湖库、近海水域调查、地貌测绘等在较低风浪和流速环境下执行的任务，智能无人船平台要求排水量较低，以增加便捷性、减少运输和吊放成本以及覆盖更多的作业区域。而在深远海域、恶劣海况下的环境调查、海上巡逻、灾害救援等高任务负荷应用场景下，智能无人船平台需要较大的排水量，以抵御较大的风浪，搭载更多任务负荷，并保障智能无人船平台的安全和扩展任务种类。
3、航速
智能无人船平台按照航速的不同，可分为以下四类：
智能无人船平台按航速分类
| 分类名称 | 概况 |
| 低速智能无人船平台 | 最大航速小于 15 节 |
| 中速智能无人船平台 | 最大航速介于 15-30 节 |
| 高速智能无人船平台 | 最大航速介于 30-50 节 |
| 超高速智能无人船平台 | 最大航速在 50 节以上 |
资料来源：观研天下数据中心整理
智能无人船平台的速度与执行的任务具有一定的关联性，对于水域调查、地貌测绘等任务，更低的航行速度可以提供更高的稳定性，从而提高测绘精度；对于海上巡逻、灾害救援等场景，智能无人船平台需要具备更高的航速以便高效地完成任务。
二、智能无人船平台特点分析
智能无人船平台的技术特点如下：
1、高度集成
智能无人船平台将多种传感器、通信设备和控制系统高度集成，减小设备尺寸和重量，便于携带和操作。
2、自主作业
智能无人船平台具备自主靠离泊、自主航行、定点定速巡航、一键返航等功能，实现高度自主作业。
3、数据实时回传
智能无人船平台搭载的仪器设备可以实时将检测到的数据传回地面基站，便于远程监控和管理。
4、组合导航系统
智能无人船平台采用多种导航系统组合，如 北斗导航和 GPS ，提高定位精度和导航稳定性。
与传统船舶相比，智能无人船平台具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：
智能无人船平台与传统船舶比较
|
序号 |
特点 |
优势 |
|
1 |
无人驾驶 |
降低人员涉水风险 |
|
降低有害现场接触风险 |
||
|
无需登船驾驶，降低人员劳动强度 |
||
|
2 |
智能化程度高 |
自动避障，减少人员误判风险 |
|
循线精度高，提高作业效率 |
||
|
支持无人装备间协同，提高作业效率 |
||
|
设备自动化程度高，节省人力成本 |
资料来源：观研天下数据中心整理
三、智能无人船平台行业基本情况介绍
1、国外发展现状
近年来全球智能无人船平台市场在过去几年持续快速扩张，2020年行业市场规模为45.3亿美元，2024年已经达到67.2亿美元，年均市场增长率在10%以上。
资料来源：观研天下数据中心整理
全球智能无人船平台行业在多个国家都有进展，同时应用领域广泛，在商品运输与货运、港口与近海作业、环保监测与资源开发、城市通勤与观光等领域均有应用。
全球智能无人船平台应用事件
| 应用领域 | 具体事件 |
| 商品运输与货运 | 世界首艘全电动无人货船 MV Yara Birkeland 已于 2021 年在挪威投入运营，减少卡车运输需求；同时韩国、日本等多家航运巨头正进行自动化货轮试验与路线优化试点。 |
| 港口与近海作业 | 美国 Mythos AI 提供的“Archie” 26 英尺自主艇在密歇根州端口进行水深勘测，优化航道负载，提高效率并促进脱碳。 |
| 环保监测与资源开发 | 多家科研机构部署无人水面艇执行气象数据采集与水质监测任务，节省人力并提高数据频次。 |
| 城市通勤与观光 | 阿姆斯特丹 Roboats 项目在 2021 年开始运行，提供乘客运输、废物收集、货物递送与环境监测；Buffalo Automation 在北美开发自动驾驶渡轮及水上出租车。 |
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四、智能无人船平台行业产业链图解
智能无人船平台行业的上游行业是钢材、铝材等材料以及动力电池、电子元器件等智能无人船平台零部件制造及分系统研制，负责为智能无人船平台产业链中游的智能无人船平台生产制造商提供所需的零部件及系统支持。
智能无人船平台的中游是智能无人船平台系统集成及服务提供商，负责将上游提供的零部件等分系统进行加工制作成智能无人船平台，为下游需求主体提供智能无人船平台产品与服务。
智能无人船平台的下游行业范围广泛，主要包括海洋工程、生态环保、水面安防、智慧交通等领域，负责为中游智能无人船平台企业提供产品或服务订单，是智能无人船平台产业链的行业需求来源。
智能无人船平台行业产业链图解
资料来源：观研天下数据中心整理
五、智能无人船平台行业需求主体分析
无人船艇产品的主要应用领域包括城市水域应用、海洋工程、公共安全领域。
（1）城市水域应用领域
在城市水域应用领域，智能无人船平台产品的主要应用场景包含在城市水域江河湖泊环境下的水质监测、水下测绘、水文测量以及集群展演等。水质监测应用场景，主要指日常水质相关的监测以及应急处置工作，智能无人船平台可代替环保工作者进行重复性强、劳动强度高的水样采集、水质监测和污染源追溯工作，并减少一线工作人员直接接触有毒有害环境的场景，降低劳动强度及人员伤亡风险；水下测绘应用场景，主要指水下地形测量、地貌探测、浅地层剖面测量等，智能无人船平台可提高水下测绘工作的便捷性、安全性且可支持极浅水作业；水文测量应用场景，主要指水流的流速流量测量和水利相关的测绘测量工作。
（2）海洋工程领域
在海洋工程领域，智能无人船平台产品的主要应用场景包括海洋观测、海洋调查和油气运维等。海洋观测和海洋调查应用场景，主要指海洋测绘、海洋地球物理探测、物理海洋观测、海洋生化环境监测等工作，通过智能无人船平台的规模化应用，提升获取数据的精度、准度、广度以及连续性，同时提高采集数据效率；油气运维应用场景，主要指海上油气后期巡检运维相关工作，智能无人船平台具有循线精度高、可全天候作业、运行成本低等优势。
（3）公共安全领域
在公共安全领域，智能无人船平台产品的主要应用场景包括全水域巡逻执法、应急救援与水面救生。巡逻执法应用场景是指开展水面巡逻警戒、侦察取证、喊话驱离、追击拦截等工作，智能无人船平台可全天候作业，具有快速响应、减少人员涉险的特点；应急救援应用场景是指针对应急事件开展水面应急抢险、监测和处置等工作，智能无人船平台具有响应速度快，人员安全风险低、可快速部署及快速获取数据等优势；水面救生应用场景是指进行遥控或自动落水救援工作，智能无人船平台能够对落水人员精准、快速进行救援，同时可避免施救人员涉险，提高救援效率。（fsw）
注：上述信息仅作参考，图表均为样式展示，具体数据、坐标轴与数据标签详见报告正文。
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本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。
本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国智能无人船行业发展概述
第一节 智能无人船行业发展情况概述
一、智能无人船行业相关定义
二、智能无人船特点分析
三、智能无人船行业基本情况介绍
四、智能无人船行业经营模式
（1）生产模式
（2）采购模式
（3）销售/服务模式
五、智能无人船行业需求主体分析
第二节 中国智能无人船行业生命周期分析
一、智能无人船行业生命周期理论概述
二、智能无人船行业所属的生命周期分析
第三节 智能无人船行业经济指标分析
一、智能无人船行业的赢利性分析
二、智能无人船行业的经济周期分析
三、智能无人船行业附加值的提升空间分析
第二章 中国智能无人船行业监管分析
第一节 中国智能无人船行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国智能无人船行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对智能无人船行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国智能无人船行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对智能无人船行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
二、中国宏观经济环境对智能无人船行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对智能无人船行业的影响分析
第三节 中国对外贸易环境与对智能无人船行业的影响分析
第四节 中国智能无人船行业投资环境分析
第五节 中国智能无人船行业技术环境分析
第六节 中国智能无人船行业进入壁垒分析
一、智能无人船行业资金壁垒分析
二、智能无人船行业技术壁垒分析
三、智能无人船行业人才壁垒分析
四、智能无人船行业品牌壁垒分析
五、智能无人船行业其他壁垒分析
第七节 中国智能无人船行业风险分析
一、智能无人船行业宏观环境风险
二、智能无人船行业技术风险
三、智能无人船行业竞争风险
四、智能无人船行业其他风险
第四章 2020-2024年全球智能无人船行业发展现状分析
第一节 全球智能无人船行业发展历程回顾
第二节 全球智能无人船行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲智能无人船行业地区市场分析
一、亚洲智能无人船行业市场现状分析
二、亚洲智能无人船行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲智能无人船行业市场前景分析
第四节 北美智能无人船行业地区市场分析
一、北美智能无人船行业市场现状分析
二、北美智能无人船行业市场规模与市场需求分析
三、北美智能无人船行业市场前景分析
第五节 欧洲智能无人船行业地区市场分析
一、欧洲智能无人船行业市场现状分析
二、欧洲智能无人船行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲智能无人船行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球智能无人船行业分布走势预测
第七节 2025-2032年全球智能无人船行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国智能无人船行业运行情况
第一节 中国智能无人船行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国智能无人船行业市场规模分析
一、影响中国智能无人船行业市场规模的因素
二、中国智能无人船行业市场规模
三、中国智能无人船行业市场规模解析
第三节 中国智能无人船行业供应情况分析
一、中国智能无人船行业供应规模
二、中国智能无人船行业供应特点
第四节 中国智能无人船行业需求情况分析
一、中国智能无人船行业需求规模
二、中国智能无人船行业需求特点
第五节 中国智能无人船行业供需平衡分析
第六节 中国智能无人船行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国智能无人船行业产业链及细分市场分析
第一节 中国智能无人船行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、智能无人船行业产业链图解
第二节 中国智能无人船行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对智能无人船行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对智能无人船行业的影响分析
第三节 中国智能无人船行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国智能无人船行业市场竞争分析
第一节 中国智能无人船行业竞争现状分析
一、中国智能无人船行业竞争格局分析
二、中国智能无人船行业主要品牌分析
第二节 中国智能无人船行业集中度分析
一、中国智能无人船行业市场集中度影响因素分析
二、中国智能无人船行业市场集中度分析
第三节 中国智能无人船行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第八章 2020-2024年中国智能无人船行业模型分析
第一节 中国智能无人船行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国智能无人船行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国智能无人船行业SWOT分析结论
第三节 中国智能无人船行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国智能无人船行业需求特点与动态分析
第一节 中国智能无人船行业市场动态情况
第二节 中国智能无人船行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 智能无人船行业成本结构分析
第四节 智能无人船行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国智能无人船行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国智能无人船行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国智能无人船行业所属行业运行数据监测
第一节 中国智能无人船行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国智能无人船行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国智能无人船行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国智能无人船行业区域市场现状分析
第一节 中国智能无人船行业区域市场规模分析
一、影响智能无人船行业区域市场分布的因素
二、中国智能无人船行业区域市场分布
第二节 中国华东地区智能无人船行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区智能无人船行业市场分析
（1）华东地区智能无人船行业市场规模
（2）华东地区智能无人船行业市场现状
（3）华东地区智能无人船行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区智能无人船行业市场分析
（1）华中地区智能无人船行业市场规模
（2）华中地区智能无人船行业市场现状
（3）华中地区智能无人船行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区智能无人船行业市场分析
（1）华南地区智能无人船行业市场规模
（2）华南地区智能无人船行业市场现状
（3）华南地区智能无人船行业市场规模预测
第五节 华北地区智能无人船行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区智能无人船行业市场分析
（1）华北地区智能无人船行业市场规模
（2）华北地区智能无人船行业市场现状
（3）华北地区智能无人船行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区智能无人船行业市场分析
（1）东北地区智能无人船行业市场规模
（2）东北地区智能无人船行业市场现状
（3）东北地区智能无人船行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区智能无人船行业市场分析
（1）西南地区智能无人船行业市场规模
（2）西南地区智能无人船行业市场现状
（3）西南地区智能无人船行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区智能无人船行业市场分析
（1）西北地区智能无人船行业市场规模
（2）西北地区智能无人船行业市场现状
（3）西北地区智能无人船行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国智能无人船行业市场规模区域分布预测
第十二章 智能无人船行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国智能无人船行业发展前景分析与预测
第一节 中国智能无人船行业未来发展前景分析
一、中国智能无人船行业市场机会分析
二、中国智能无人船行业投资增速预测
第二节 中国智能无人船行业未来发展趋势预测
第三节 中国智能无人船行业规模发展预测
一、中国智能无人船行业市场规模预测
二、中国智能无人船行业市场规模增速预测
三、中国智能无人船行业产值规模预测
四、中国智能无人船行业产值增速预测
五、中国智能无人船行业供需情况预测
第四节 中国智能无人船行业盈利走势预测
第十四章 中国智能无人船行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国智能无人船行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国智能无人船行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 智能无人船行业品牌营销策略分析
一、智能无人船行业产品策略
二、智能无人船行业定价策略
三、智能无人船行业渠道策略
四、智能无人船行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
