四足机器人是一种利用四条腿移动的机器人装置，其运动方式模仿狗、马等动物的步态。与轮式机器人相比，四足机器人具有更高的稳定性和灵活性，使其能够在崎岖不平的地面上行走并执行复杂的动作。它们通常配备先进的传感器、执行器和控制系统，以实现类似于生物步态的自然敏捷运动。
产业链来看，四足机器人行业产业链上游为核心零部件，主要包括减速器、伺服/无框力矩电机、激光雷达、六维力传感器、控制器、芯片、电池、轻量化结构件；中游为整机研发制造，主要包括消费级四足机器人、行业级四足机器人、军工级四足机器人；下游为应用领域，应用于电力巡检、应急救援、安防巡逻、家庭消费、教育科研等。
资料来源：公开资料、观研天下整理
近三年全球四足机器人市场规模呈爆发式增长。2025年全球四足机器人市场规模为31亿元，同比增长210%；预计2026年市场规模将达75亿元。
数据来源：弗若斯特沙利文、观研天下整理
国内市场来看，中国四足机器人市场正与全球同频扩张，2025年已实现14.5亿元规模，年增速高达107.1%，占据全球近半市场，约48.3%；预计2026年市场规模将达30亿元。
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销量来看，近四年我国四足机器人销量呈高速增长。2025年我国四足机器人销量为57586台，同比增长389.8%。
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市场结构来看，我国四足机器人市场以消费级四足机器人为主力，2025年销量约3.77万台，同比增长289.67%，市场份额为65.5%；行业级四足机器人销量约1.99万台，同比增长854.74%，市场占比为34.5%。
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投融资来看，我国四足机器人行业持续获得资本市场高度关注，行业融资规模持续攀升。2026年1-5月，我国四足机器人行业融资事件达8笔，融资金额为23.9 24亿元。
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