机器人灵巧手是一种高度仿生、具备多自由度和多感知能力的机器人末端执行器。它旨在模仿人类手部的复杂结构和功能，实现对各种物体的灵活抓取、精细操作和触觉感知。
产业链来看，机器人灵巧手行业产业链上游为零部件，主要包括空心杯电机、减速器、传感器、控制器、光学编码器、丝杠、腱绳、碳纤维；中游以整机制造为主，根据不同的驱动方式开发出多种类型的灵巧手可分为电机驱动型灵巧手、气动驱动型灵巧手、液压驱动型灵巧手、形状记忆合金驱动型灵巧手；下游主要面向各类机器人，可应用于航空航天、医疗、智能制造、家庭服务等领域。
资料来源：公开资料、观研天下整理
市场容量来看，2021-2025年，全球机器人灵巧手市场容量整体保持增长。2025年全球机器人灵巧手市场容量为86.18万只，同比增长13.4%。
数据来源：Statista、观研天下整理
市场规模来看，2021-2025年，全球机器人灵巧手市场规模整体增长。2025年全球机器人灵巧手市场规模为19.21亿美元，同比增长12.6%。
数据来源：Statista、观研天下整理
国内市场来看，2025年我国机器人灵巧手市场规模达43.8亿元，同比增长32.7%；预计2026年市场规模将达58.1亿元。
数据来源：公开资料、观研天下整理
应用结构分布来看，2025年我国机器人灵巧手行业应用中，人形机器人本体配套占据主导地位，占比达61.3%；医疗康复占比13.5%，科研教育占比9.3%；工业精密装配占比9.7%，特种作业(核/深海/航天)占比6.2%。
数据来源：公开资料、观研天下整理（xyl）
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