全球及中国并联机器人市场规模均持续攀升技术迭代与政策红利共振

2026-03-09 10:13

手机浏览

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

产业链来看，并联机器人行业产业链上游为原材料（高性能合金、碳纤维复合材料、稀土永磁、半导体、电子元件）、核心零部件（电子硬件（芯片、PCB等）、控制器、减速器、传感器、执行器及驱动系统（电机、驱动器、编码器））、软件和算法（实时操作系统内核、仿真工具、工业通信框架、通用人机界面(HMI)等）；中游为并联机器人研发、设计、生产制造与系统集成；下游为应用领域，主要包括消费品、食品饮料、能源、日化、制药、3C、新能源及汽车制造等。

资料来源：公开资料、观研天下整理

全球市场来看，2020-2025年，全球并联机器人市场规模呈增长走势。2025年全球并联机器人市场规模为50.04亿元，同比增长12%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

国内市场来看，2020-2025年，我国并联机器人市场规模呈增长走势。2025年我国并联机器人市场规模为11.81亿元，同比增长14.44%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

主要企业来看，目前，我国并联机器人行业主要企业有浙江翼菲智能科技股份有限公司、天津阿童木机器人股份有限公司、勃肯特(镇江)机器人技术有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、华盛控(东莞)智能装备有限公司等。其中，阿童木机器人是国内并联机器人领域的龙头企业，自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一，自2023年起超越外资品牌，连续两年位列国内全品牌市占率第一。

我国并联机器人行业主要企业介绍

公司名称	成立时间	企业介绍
浙江翼菲智能科技股份有限公司	2012-6-26	该公司是一家集工业机器人研发制造、控制系统开发、视觉系统开发、自动化系统集成于一体的综合自动化高新技术企业，也是国家级专精特新“小巨人”企业。
天津阿童木机器人股份有限公司	2013-1-28	阿童木机器人是天津阿童木机器人股份有限公司旗下品牌，该公司成立于2013年，主要业务为高速机器人的研发、生产与销售。公司产品以并联机器人为主，同时涵盖高速SCARA机器人、重载协作机器人及具身智能机器人等，其产品应用于食品饮料、日化、制药、新能源等行业。
勃肯特(镇江)机器人技术有限公司	2018-12-21	是一家高新技术企业、专精特新中小企业及科技型中小企业。公司主营并联机器人等工业机器人的研发、制造与自动化集成方案，产品应用于食品、医药、物流等行业。
东莞市李群自动化技术有限公司	2011-3-14	李群自动化是一家专注于工业领域具身智能机器人研发与应用的高新技术企业，凭借十余年技术沉淀构建了全自研“智能平台型操作系统-智能硬件-场景套件”的完整技术闭环。作为粤港澳大湾区科技创新代表企业，公司荣获工信部专精特新“重点小巨人”、中国专利奖、技师工作站和国家知识产权优势企业等资质。
华盛控(东莞)智能装备有限公司等	2023-2-13	自2011年成立以来，始终专注于机器人领域研究开发，成功研制协作码垛机器人工作站、三、四轴并联（DELTA）机器人、四轴水平（SCRAR）机器人、六轴关节机器人等多款智能工业机器人及机器人控制系统和软件，销售额达1.3亿，年增0.26亿，增长率25%。

资料来源：公开资料、观研天下整理

政策方面，近年来国家出台了一系列的行业相关政策文件来推动智能制造装备产业的发展，给我国并联机器人的改造升级创造了良好的政策环境。如2025年9月国家发展改革委、国家能源局印发的《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》，开展核工业特种运维机器人技术攻关，持续推动核电系统的自动启停等技术升级演进，探索人工智能技术助力离子体预测控制、可控核聚变等技术路径，推动核电行业向数据驱动、模型牵弘智能管控的新模式稳步转型。

2025年我国并联机器人行业相关政策

发布时间	发布部门	政策名称	主要内容
2025年9月	国家发展改革委、国家能源局	关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见	开展核工业特种运维机器人技术攻关，持续推动核电系统的自动启停等技术升级演进，探索人工智能技术助力离子体预测控制、可控核聚变等技术路径，推动核电行业向数据驱动、模型牵弘智能管控的新模式稳步转型。
2025年3月	第十四届全国人民代表大会	政府工作报告	首次明确将具身智能列为未来产业培育方向，提出建立专项投入增长机制，与生物制造、量子科技、6G等技术并列发展。
2025年3月	工信部、国家标准化管理委员会	国家智能制造标准体系建设指南（2024版）	坚定不移实施制造强国、网络强国战略，强化标准支撑引领，统筹推进国内国际标准化工作，持续完善智能制造标准工作顶层设计，以高质量智能制造标准支撑现代化产业体系建设，加快发展新质生产力，助力新型工业化高质量发展，推动制造业高端化、智能化、绿色化转型升级。