人形机器人已成为各国竞争焦点国内外企业纷纷加大对其研发及布局

2024-03-06 13:28

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一、我国人形机器人产业链图解

人形机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。从产业链来看，人型机器人上游主要以伺服系统、减速器、传感器、控制器、驱动器等为主核心零件，下游则是各个应用领域，主要包括工业制造、灾害救援、危险作业等领域。

资料来源：观研天下整理

二、我国人形机器人行业相关企业及其开发现状

随着技术的成熟以及AI技术快速发展，人形机器人也逐渐出现市场上，市场规模也快速扩大，人形机器人板块也持续走高。从企业来看，目前我国人形机器人相关企业主要有傅利叶、优必选 (09880)、星动纪元和追觅科技，其中优必选与2023年12月正式在香港交易所主板挂牌上市成为我国人形机器人第一股。

我国人形机器人行业相关企业情况

企业简称	成立时间	竞争优势
傅利叶	2015年	资质优势：成立至今，傅利叶智能陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资，并荣获国家重点“专精特新”小巨人企业、工信部新一代人工智能技术攻关揭榜企业、上海市小巨人企业、上海市企业技术中心、中国工业设计奖等荣誉奖项。
		产品优势：2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并领先实现量产交付，在技术水平、商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。
优必选 (09880)	2012年	专利优势：截至2022年12月31日,公司全栈式技术申请专利超过3100项,拥有授权专利超过1600项,其中发明专利占比近50%。
		技术优势：公司是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司,包括行业领先的机器人技术(机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器)、人工智能技术(计算机视觉和语音交互)、机器人与人工智能融合技术(SLAM及自主技术、视觉伺服操作和人机交互),以及机器人操作系统应用框架(ROSA)。
星动纪元	2023年	人才优势：星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。
		资质优势：目前，“小星”家族己先后在2023中关村论坛、2023世界人工智能大会、2023世界机器人大会等世界级重要科技论坛亮相。
追觅科技	2017年	专利优势：在广义机器人方向上，截止至 2023 年10月13日，追觅科技共申请专利 1297项，其中发明专利申请 537 项，已累计获得授权专利560 项，涉及电控、传动、感知等多个核心技术点。
		产品优势：目前，追觅已成为智能生活家电领域多品类立体布局的全球化科技公司，产品覆盖包括中国、美国、德国、法国、韩国等120余个国家和地区。

资料来源：公开资料、观研天下整理

从企业人形机器人开发情况来看，目前大多数企业都于近两年开启了对人形机器人的研发，比如说小米在2022年8月，在其秋季发布会上推出了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

我国部分企业人形机器人开发情况

企业简称	型号	开发年份	特点
优必选	walker X	2018-2021	全方位感知系统
达阀	XR-4小紫	2022	并联驱动结构、高扭矩密度电机
小米	Cyberone	2022	感知语意情绪、自研算法
追觅	追觅人形机器人	2023	高功率密度电机深度相机、控制算法
帕西尼	Tora	2023	多维度触觉传感器PX-6AX、触觉灵巧手DexH5
傅利叶智能	GR-1	2023	自研关节、支持二次开发&功能扩展
宇树	Unitree H1	2023	模型预测控制、自研核心零部件

资料来源：公开资料、观研天下整理

三、近两年国内外人形机器人行业相关企业动态

整体来看，目前人型机器人以及成为各国产业竞争的焦点，我国政府也是高度重视对人形机器人的发展，为此发布了一系列行业政策，在此次两会期间，全国政协委员、芜湖机器人产业发展集团有限公司董事长兼总经理许礼进在今年全国两会期间提交了《关于创新驱动人形机器人产业高质量发展的提案》。

而与此同时，各企业也是加快了对人形机器人的研发，而这也让人形机器人产业化进程逐渐加快，与此同时部分科技也加快了对行业的布局，比如在2024年2月美国人形机器人创企Figure宣布获得6.75亿美元（折合约48.58亿人民币）的融资，而此本轮融资方就包括了微软、OpenAI、英伟达、英特尔等企业。

2023-2024年国内外人形机器人行业相关动态

企业简称	时间	事件
1X Technologies	2023年3月	2023年3月，挪威人形机器人公司 1X Technologies宣布完成了 2350 万美元的 A2 轮融资，此轮投资由 OpenAI 创业基金领投，Tiger Global 和一些挪威的投资者跟投。
智元机器人	2023年12月	2023年12月，智元机器人完成新一轮A3轮融资，轮融资由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本投资。
宇树	2024年2月	2024年2月，杭州宇树科技有限公司完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。据悉，宇树是一家智能机器人企业，拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。
特斯拉	2024年2月	2024年2月，特斯拉通过社交媒体账号分享了并展示其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力。
Figure	2024年2月	美国人形机器人创企Figure宣布获得6.75亿美元（折合约48.58亿人民币）的融资，而在此次融资之后Figure估值达到26亿美元（折合约187.12亿人民币），一举跃升独角兽。据悉，本轮融资方主要有微软和OpenAI等成立创业基金项目OpenAI Startup Fund；还有半导体行业的巨头英伟达、英特尔投资；除此之外亚马逊创始人杰夫·贝索斯通过Bezos Expeditions参投。同时Figure还官宣了与OpenAI、微软达成合作，将与OpenAI合作开发下一代人形机器人AI模型，利用微软云进行AI基础设施构建、训练等。