近期，丝杠行业呈现出蓬勃发展的态势，在工业母机、人形机器人、汽车等多领域需求的推动下，迎来了新的发展机遇与挑战。
丝杠作为直线传动部件，在工业母机自主可控的大背景下，数控机床目前是滚珠丝杠应用最大的市场，约占45%；多选用滚珠丝杠，是对精度要求最高的下游行业之一，选型及测试亦极为严苛。目前高端滚珠丝杠国产化比例仅5%，国产替代空间较大，随着工业母机自主可控愈发迫切，国内丝杠企业有望充分受益。
与此同时，AI 快速迭代背景下，人形机器人市场的爆发为丝杠行业带来了更为广阔的市场空间。人形机器人的躯干线性执行器、灵巧手执行器等均对丝杠有较高要求。以Tesla人形机器人为例，躯干与灵巧手将推动丝杠需求极大爆发：
以Tesla人形机器人为例
| / | 内容 |
| （1） | 根据目前的Tesla人形机器人版本，躯干处共有14个线性执行器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”实现，反向行星滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效率的特点，成为其中的传动部件。 |
| （2） | 预计Tesla第三代灵巧手将有更多线性执行器和腱绳模块，与前面两代设计不同的是，Optimus Gen3灵巧手更加灵活，预计共22个自由度，驱动系统包括线性执行器模块+腱绳模块，由于采用欠驱动，共17个线性执行模块，将推动微型丝杠需求扩张。 |
资料来源：公开资料、观研天下整理
在全球人形机器人产量于2025、2027、2030、2035年分别达到1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时考虑因大规模上产及工艺成熟带来的成本降低，2030年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到545.76亿元，是传统行业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。
数据来源；公开资料、观研天下整理（xyl）
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