政策技术共振推动无人驾驶矿卡进入规模化应用阶段自研头部企业迎来发展新机遇

2026-10-21 09:40

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双碳目标与矿山安全生产监管趋严，叠加自动驾驶技术成熟，为无人驾驶矿卡落地创造多重有利条件。国内无人矿卡保有量快速增长，应用场景不断拓展，高海拔金属矿等复杂场景实现突破。目前我国无人驾驶矿卡渗透率突破10%关键节点，正式迈入规模化应用阶段，行业增长逻辑逐步由放量扩张转向全流程效率打磨，拥有自研能力的头部厂商竞争优势凸显，有望迎来重要发展窗口期。

一、多重利好因素驱动下，我国无人驾驶矿卡进入规模化应用阶段

根据观研报告网发布的《中国无人驾驶矿卡行业现状深度研究与发展前景分析报告（2026-2033年）》，无人驾驶矿卡，被叫做‌无人矿卡‌、‌无人驾驶矿用卡车‌、‌无人驾驶矿用自卸车、自动驾驶矿卡，是一种专为矿山运输场景设计、应用的自动驾驶重型卡车，它通过集成先进的传感器，高精度定位系统、智能决策算法以及通信技术，实现了在矿山复杂环境下的自主行驶、自动装载、自动卸载、自动运输等功能。

当前在政策引导、技术迭代、需求、资本等多重利好因素驱动下，我国无人驾驶矿卡渗透率已跨过10%关键节点，进入了规模化应用阶段。据中国煤炭工业协会统计，截至2025年底我国在运无人驾驶矿卡突破4000台，相比2020年的88台增长约45倍。按该协会信息化分会预测，2026至2027年将突破万台，应用场景将覆盖各类露天矿山，新能源与矿山生产的深度融合已成必然趋势。另外截至2026年6月底，我国无人驾驶矿卡累计出货近8500台（套），预计年底突破万台大关。

数据来源：中国煤炭工业协会，观研天下整理

1、政策强力托底，倒逼矿山少人化、无人化转型

矿山无人化兼具安全刚需、市场需求与经济性优势，政策是行业落地最核心的推力。当前，我国采矿业正面临严峻的人力资源危机，从业人员老龄化加剧与恶劣作业环境导致招工难、流失率高；同时，传统运输模式极高的人工薪酬开支，叠加安全事故带来的停工风险与巨额经济损失，严重制约了矿企盈利。此外，在双碳”目标引领下，智能化与电动化融合成为矿区绿色降本的必然选择。在这些多重市场痛点之上，政策监管构成了矿区无人驾驶最核心的推力，国家发改委与国家矿山安监局相继出台多项指导意见，明确设定了2026年危险岗位机器人替代率，正强力倒逼矿企加速引入无人矿卡，向智能化、自主化采矿模式转型。

2020年以来助力矿山智能化的相关政策

时间	政策名称	主要内容
2020年2月	《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》	到2025年大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化;到2035年各类煤矿基本实现智能化。
2024年3月	《煤矿智能化标准体系建设指南》	针对不同地质条件设定建设标准，分类指导煤矿装备智能化升级。
2024年4月	《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》	设定2026年目标：煤矿智能化产能>60%，危险岗位机器人替代率>30%。
2024年4月	《关于进一步加强绿色矿山建设的通知》	鼓励融合5G、人工智能等数字化技术，推动矿山智能化与绿色化协同发展。
2024年5月	《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》	要求大型煤矿加快智能化改造，提升采掘系统与运输环节的数智化水平。
2025年9月	《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》	聚焦煤炭安全高效清洁开发目标，推进深部复杂地质条件、大型露天连续采剥等煤炭开采装备的攻关。
2025年9月	《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》	突破高硬度高耐磨岩体截割材料、高功率密度防爆传动系统、多群组联合作业装备自适应协同控制等关键技术，研制深井井筒机械破岩智能建造、超大型轮斗挖掘、硬岩高效掘进、薄煤层智能开采、大倾角长距离连续输送、露天矿无人驾驶等关键装备，以及年产千万吨、千米以深井工矿、1.3米及以下薄煤层、特大型露天矿等煤炭开采成套装备，不断提升煤炭开采装备自主化、成套化、智能化水平。
2026年3月	《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》	提升矿产资源综合利用水平，全面推进绿色勘查和绿色矿山建设。
2026年6月	《安全应急装备产业发展“十五五”规划》	面向矿石采掘、运输、装卸等高危作业环节，以及地下矿井复杂空间探测、风险感知、救援等场景，推广矿山风险智能预警系统、灾情侦测装备、井下人员定位与应急避险系统、露天矿无人驾驶系统、远程遥控挖掘机、智能无人钻机、快速排水救援装备、煤泥高效清理专用设备、矿山侦检和救援机器人、应急广播系统等。
2026年7月	《“十五五”碳达峰行动方案》	深入推进交通运输用能低碳化，持续增加新能源汽车保有量，加快公共领域车辆电动化，积极推动工地、矿山、港口、机场、物流园区等作业车辆和非道路移动机械新能源化，淘汰老旧交通工具。

资料来源：公开资料，观研天下整理

2、底层技术持续成熟，车路协同筑牢落地基础

V2X是实现智能驾驶最终落地的车路云网协同关键技术。该系统通过促进车辆与路侧基础设施、云平台及通信网络协同工作，构建起更安全、高效和智能的交通系统。其结构通常由车载单元、路侧基础设施、云平台及通信基础设施组成，利用DSRC及C-V2X等技术提供统一接口与协议栈，实现不同供应商设备间的无缝通讯，有效解决了单车智能的信息盲点。通过车路协同控制共享驾驶意图，V2X能避免道路使用博弈，显著提升智能驾驶的可靠性与整个交通体系的运行效率，其行业价值链整合了硬件供应、软件解决方案、系统集成及网络运营，共同构建起智能化、高效的交通管理体系。

近年政府通过发布一系列鼓励政策与标准，积极开展先导区建设。发展到目前，我国已落地17个国家级智能网联汽车测试示范区、7个国家级先导区和16个双智试点，加速了商业化落地进程。

智能感知赋能轨道交通与商用车，构筑降本增效与安全升级的核心路径。该方案深度融合多模态传感器（摄像头、激光及毫米波雷达）与AI算法，提供自主紧急制动（AEB）、盲区监测（BSD）及驾驶员监测（DMS）等核心主动安全功能。在轨道交通领域，其不仅能实时侦测障碍物以弥补传统信号盲区，更作为高可靠的冗余系统大幅降低了对昂贵轨旁设备的依赖，显著削减建设成本；在商用车领域，系统通过精准监测复杂环境与驾驶行为，有效破解大型车辆盲区痛点，在显著提升行车安全的同时大幅削减事故带来的营运损失。

智能感知行业的演进受安全需求、技术进步与政策因素共同驱动。路况的复杂化及轨道交通较大的载客量使得安全保障成为首要目标，智能感知技术凭借其降低事故风险的显著优势，契合了行业对人货安全的迫切需求。在技术层面，人工智能与大数据分析的深度赋能为智能化转型奠定了坚实基础，尤其是基于计算机视觉的AI算法已实现对障碍物的精准识别与实时监测。此外，政府对智慧交通发展的持续关注构建了有利的政策环境，通过财政补贴、税收优惠及政策引导，为相关企业的技术研发与推广提供了明确的方向指引及资金支撑。

技术迭代已经转化为实际落地成果，头部厂商车队规模快速扩张。截至2026年6月底，易控智驾投入运营的无人驾驶矿卡超3100台，较2025年同期接近翻倍，待交付订单超1000台，企业长期目标是将整体运输效率提升至人工水平的120%，保持每年5%-10%的效率优化节奏。希迪智驾2026年上半年无人矿卡出货量同比增长213.57%，累计出货量突破1900台。

数据来源：公司财报，观研天下整理

3、资本市场持续加码，头部企业加速资本化

赛道景气度上行吸引资本持续布局，行业资本化进程明显加快。2025年以来，易控智驾、希迪智驾、博雷顿先后登陆港股，踏歌智行、伯镭科技已经递交上市申请。融资端同样热度不减，2026年8月伯镭科技获得力拓集团、中信集团、厦门钨业联合参与的超亿元融资；同年9月博雷顿启动约1.59亿港元配股融资，资金将用于矿山项目开发、无人驾驶矿卡技术升级与示范项目扩建。资本加持为企业研发投入、项目交付、技术迭代提供充足资金保障。

4、商业化项目多点落地，订单规模持续走高

目前无人驾驶矿卡已经在国内各大露天矿山常态化运营，高海拔、大型金属矿场景也实现突破。紫金矿业巨龙铜矿海拔5000米以上矿区，部署60余台纯电无人驾驶矿卡稳定作业，是当前国内金属矿领域单矿规模最大的无人驾驶项目。

头部矿企持续加大采购力度，2026年行业大额订单频现：2026年2月希迪智驾与广纳集团签订500台纯电无人矿卡订单；5月徐工集团向华能伊敏露天煤矿交付100台同类型车辆。紫金矿业半年报数据显示，公司电动矿卡保有量达到1314台，同比增长76.9%，旗下多个露天矿区实现无人矿卡常态化运行、人车混行作业。

进入 9 月，交付节奏进一步加快：9月14日，柳工机械纯电动无人驾驶矿卡批量进驻海螺水泥华南某矿山；9月15日，博雷顿集中交付 45 台纯电动矿卡，并同步签署无人驾驶合作协议；希迪智驾联合宇通重工开发的 70 吨级纯电动无人驾驶矿卡，也在江苏船山矿业完成批量交付。

5、商业模式迭代，增长逻辑转向精细化效率打磨

我国无人驾驶矿卡行业已经度过早期试点阶段，正处于规模化复制与效率深耕并行的周期。随着大量项目落地，单纯依靠规模化扩张带来的效率红利逐步见顶，效率提升逻辑从跨越式增长转向精细化打磨。当头部企业作业效率接近人工水平后，进一步提效需要在全流程细节优化：依靠车端智能化升级、云端智能调度、大模型算法迭代，优化车辆等待路线、预判设备故障、小幅提升行驶速度，依靠单点改善持续累积，逐步超越人工作业效率。

目前，我国无人驾驶矿卡商业化路线呈现明显分化，行业尚未形成统一模式。易控智驾主推ATaaS轻资产服务模式，客户持有矿卡资产，企业输出自动驾驶系统与技术服务，2025年该模式收入占比达到56%，有效优化现金流水平；伯镭科技选择整车产品化路线，打造自有品牌“伯镭电牛”自动驾驶矿卡，整车销售为核心收入来源，2025年前三季度智车业务营收占总营收比重约92%；踏歌智行持续发力专用车辆解决方案，该板块收入占比由2023年的34.7%提升至2025年的71.4%。不同企业结合自身资源禀赋，在资产模式、产品形态、服务类型上走出差异化路径。

我国无人驾驶矿卡行业部分头部企业商业化路线

企业名称	商业化路线	相关情况
易控智驾	ATaaS轻资产服务模式	该模式由客户承担矿卡资产，该公司提供无人驾驶系统及技术服务。2025年全年，其ATaaS模式收入占比已提升至56%，改善现金流稳定性，提升商业化可持续性。
伯镭科技	整车产品化路线，打造自有品牌“伯镭电牛”自动驾驶矿卡	整车销售为核心收入来源，2025年前三季度智车业务营收占总营收比重约92%。
踏歌智行	专用车辆解决方案	该板块收入占比由2023年34.7%提升至2025年71.4%。

资料来源：公开资料，观研天下整理

二、下游采矿业稳健扩张，为无人驾驶矿卡市场释放较大的增量空间

露天矿山作为国内能源与矿产供给的核心阵地，长期面临安全风险高、用工压力大、综合成本高、生产效率受限等痛点。例如在传统矿山运输环节中，用工占全矿员工比重接近50%，一线人员长期在粉尘、颠簸、温差大的极端环境高强度作业，安全生产始终是矿山运营管理的重中之重。而矿山无人驾驶技术的崛起，不仅破解了传统生产的诸多难题，更在安全保障、效率提升、绿色转型、产业升级等维度释放显著社会效益，从而在该领域展现出极强的商业化应用潜力。近两年国内煤矿安全生产水平持续改善，2025年全国煤矿百万吨死亡人数0.045人，下降23.7%；2025年新疆煤矿百万吨死亡率0.00916，比上年下降0.9%。

下游矿产需求持续扩容，为无人驾驶矿卡行业提供稳定需求底盘。在新能源及高端制造业需求的驱动下，我国十种有色金属产量已由2020年的6168万吨稳步提升至2025年的8175万吨；与此同时，规模以上企业原煤产量也从39亿吨增至48亿吨，进一步凸显了煤炭在国家能源保供体系中的核心地位。预计随着矿业规模的持续扩张、人工成本的逐年攀升以及安环监管标准的日益趋严，行业对于智能化、无人化技术的转型诉求愈发迫切，从而为无人驾驶系统在矿山领域的规模化落地构筑了坚实的市场基础。

数据来源：国家统计局，观研天下整理

三、我国无人驾驶矿卡市场增长空间广阔，具备自研能力的头部企业迎来发展机遇

总体来看，我国无人驾驶矿卡行业正处在快速扩张通道，长期市场潜力巨大，渗透率将持续抬升。数据显示，2024年我国无人驾驶矿卡解决方案市场规模已达19亿元，占据封闭场景智驾市场的75.6%，总潜在空间高达5500亿元；预计到2030年将以65.3%的高复合增长率激增至396亿元，销售渗透率及保有量渗透率将分别提升至50%、40%以上。

数据来源：公开数据，观研天下整理

赛道具备较高的技术门槛，为具备自研能力的头部企业创造发展机遇。无人驾驶矿卡系统需要融合感知、V2X通信、智能集群调度、远程控制等多项核心技术，对企业的综合研发实力提出严苛要求。商业化落地场景中，无人矿卡需要和传统有人矿卡混编协同作业，高密度混编场景的复杂程度接近城市道路，对环境感知、决策规划、整车控制系统的稳定性要求极高。与此同时，矿区普遍存在扬尘、眩光、光线剧烈变化等干扰条件，既依赖高性能传感器融合方案与抗干扰算法，也要求产品拥有优异的可靠性与跨矿区通用性，保障全天候、长周期稳定作业。

正是因为这套高门槛的技术筛选机制，市场参与者的结构也呈现出明显的分层特征。目前，我国无人驾驶矿卡市场主要由三类玩家构成：技术方案商、传统主机厂（如临工、同力重工等）以及IT巨头（如华为）。其中，技术方案商是市场的绝对核心，占据了约80%的市场份额。

头部玩家凭借技术沉淀和落地优势，进一步推动了市场份额的集中化进程，并形成了当前行业集中度显著、头部优势稳固的竞争格局。2024年，按营收口径，国内矿区无人驾驶解决方案前三名厂商合计市占率达到80%；按活跃在运车辆口径，前三家厂商合计份额56.0%。2025年我国无人驾驶矿卡CR5（按销量）达到96.4%，资源持续向龙头集中。

落到具体竞争主体上，易控智驾、希迪智驾、伯镭科技、踏歌智行占据市场主要地位。它们凭借丰富的项目落地经验和规模部署优势，构筑了深厚的行业护城河。其中，易控智驾占据行业首位，2025年市场份额（按销量）达到55.5%。