高壁垒下我国行星滚柱丝杠国产替代提速 人形机器人有望为行业开辟新增长曲线

1.性能突出！行星滚柱丝杠下游应用广泛

根据观研报告网发布的《中国行星滚柱丝杠行业现状深度研究与发展前景预测报告（2025-2032年）》显示，行星滚柱丝杠是由丝杠、螺母、滚柱等核心部件构成的精密传动装置，采用行星式布局实现旋转运动向直线运动转换。相较于传统梯形丝杠与滚珠丝杠，其在核心性能维度具备显著优势：寿命方面，行星滚柱丝杠寿命为滚珠丝杠的10-15倍，而梯形丝杠寿命远低于滚珠丝杠；承载力方面，梯形丝杠承载能力最弱，行星滚柱丝杠则比滚珠丝杠高3-6倍，同时在精度、传动效率与运行噪音控制上，行星滚柱丝杠表现也更为出色。

行星滚柱丝杠、滚珠丝杠与梯形丝杠性能对比

资料来源：公开资料、观研天下整理

根据结构设计的不同，行星滚柱丝杠可分为标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式等类型，不同类型产品适配不同应用场景。随着高端制造业升级与技术迭代，行星滚柱丝杠凭借精度高、寿命长、传动效率高、承载力强、体积小、噪音低等优势，应用领域持续拓展，目前已覆盖机器人、航空航天、精密机床、船舶、重型机械、军工装备、医疗器械、汽车等多个领域，展现出广阔的市场应用前景。

行星滚柱丝杠分产品应用情况

资料来源：公开资料、观研天下整理

2.工业机器人为行星滚柱丝杠行业注入动能，人形机器人有望为其开辟新增长曲线

机器人产业的蓬勃发展为行星滚柱丝杠行业注入强劲动能。其中，工业机器人对高性能传动部件需求迫切，行星滚柱丝杠凭借优异综合性能成为重要组件，广泛应用于机械手臂直线运动模块、末端执行器精准驱动等关键环节。近年来我国工业机器人产量呈快速增长态势，为行星滚柱丝杠带来了持续的需求增量。数据显示，我国工业机器人产量从2020年的23.71万套攀升至2024年的55.64万套；2025年仅前三季度产量已达59.48万套，同比增长42.88%，并超过2024年全年总量，增长势头显著。

数据来源：国家统计局、观研天下整理

值得关注的是，人形机器人行业的未来发展有望为行星滚柱丝杠行业开辟新增长曲线。行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件，主要用于关节直线运动控制，驱动手足动作，并配合旋转关节实现跑、跳等复杂功能。以特斯拉Optimus机器人为例，其整体躯干便搭载了14根反向式行星滚柱丝杠。不过当前受技术成熟度不足、制造成本偏高等因素影响，我国人形机器人产业仍处于商业化早期阶段，尚未实现规模化落地，对行星滚柱丝杠的实际需求暂时有限。

但从长期发展来看，若未来人形机器人突破技术与成本瓶颈，实现规模量产与广泛应用，将为行星滚柱丝杠行业开辟显著新增长空间。据相关预测，到2035年我国人形机器人市场规模有望达到3000亿元量级，庞大的市场体量将直接催生对行星滚柱丝杠的强劲需求，为行业带来长期增长机遇。

数据来源：首届中国人形机器人产业大会、观研天下整理

3.行星滚柱丝杠市场规模增长快，未来仍具备广阔市场潜力

近年来，随着机器人等下游行业发展及应用领域的拓展渗透，我国行星滚柱丝杠行业发展势头迅猛，市场规模持续扩大。数据显示，其市场规模已从2020年的6.49亿元增长至2024年的13.13亿元，年均复合增长率达19.26%。未来，我国行星滚柱丝杠行业仍具备广阔市场潜力。一方面，工业机器人产业的稳步发展与人形机器人商业化进程的加速，将持续创造强劲的市场需求；另一方面，国产化进程的加速推动核心技术不断突破，规模化生产有望有效平抑制造成本，这不仅能助力产品在汽车、航空航天等现有领域深化渗透，更可推动其向高端装备制造、精密仪器等新场景拓展，为行业市场规模的持续增长注入持久动力。

数据来源：公开资料、观研天下整理

4.高壁垒下我国行星滚柱丝杠行业国产替代提速：技术、产能、设备多点发力

行星滚柱丝杠行业进入门槛极高，核心壁垒体现在制造技术复杂且难度高、资金投入规模大、高端设备依赖进口、客户准入门槛高等方面。当前，我国行星滚柱丝杠市场呈现“国际巨头主导、本土企业加速追赶”的竞争格局。受核心技术储备不足、高端制造能力有限等因素影响，行业国产化率整体偏低，市场高度集中于国际巨头。数据显示，2022年GSA（瑞士）、Rollvis（瑞士）、Ewellix（瑞典）、Rexroth（德国）四家企业，合计占据我国行星滚柱丝杠市场78%的份额；尤其在高端应用领域，国产产品的替代潜力更为可观。在此背景下，近年来本土企业通过技术攻关、设备自研及产业链协同，正推动行业国产替代进程加速。

资料来源：公开资料、观研天下整理

数据来源：公开资料、观研天下整理

例如，在核心技术突破与产品量产方面，本土企业已取得显著进展。诺仕机器人攻克了高精度行星滚柱丝杠（特别是C5级）量产的技术瓶颈，成功实现直径1.5mm、螺母5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠的量产，并获得头部客户的商业验证。长坂科技则突破精密磨削核心技术，自主设计高精度加工机床，目前已建成年产3万套反向式行星滚柱丝杠生产线，产品已送至20多家下游头部企业试用，逐步打开市场验证通道。双林股份截至2025年4月，已建立年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线，并向多家客户送样。普赢智能批量生产的行星滚柱丝杠精度达到行业领先的C3级别，售价控制在千元以内，展现出显著的性价比优势。

产业链上游的设备自主化，成为推动行星滚柱丝杠国产替代的关键支撑。恒而达重点解决行业规模化生产的设备瓶颈，加速推进高精度螺纹磨床的国产化、专机化及自动化装配工艺研发；2025年5月，其通过收购德国精密磨床制造商SMS Maschinenbau GmbH，直接获取行星滚柱丝杠制造急需的螺纹磨削核心工艺与高精度设备技术，大幅缩短设备研发周期。科之鑫则在关键设备降本上取得突破，手握行业“卡脖子”的内螺纹磨床技术。其自主研发的反向式行星滚柱丝杠磨床，能够将单台设备成本从千万元级降至300万元，交付周期压缩75%，有效缓解生产反向式行星滚柱丝杠的本土企业“设备贵、交货慢”的困境，为行业规模化生产奠定基础。

总的来看，我国行星滚柱丝杠行业虽仍面临国际巨头竞争、高端技术差距等挑战，但本土企业已在核心技术、产品量产、上游设备等关键环节实现突破，国产替代进程明显提速。随着下游机器人、航空航天、高端装备等行业需求增长，叠加本土企业技术迭代与成本优化，行业将逐步打破海外垄断格局，国产产品市场份额与渗透率有望持续提升，长期成长潜力将进一步释放。（WJ）