1、概述
根据感力原件的不同，传感器主要分为三类：应变式力传感器、光学式传感器以及压电式力传感器。应变式力传感器，采用的是硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化；根据观研报告网发布的《中国应变式传感器行业发展深度研究与投资前景预测报告（2023-2030年）》显示，压电式传感器是将被测物理量变化转换成压电材料因受机械力产生静电电荷或电压变化的传感器，可分为电容和压电两种，电容是通过极距的变化导致电压变化，压电则是通过形变改变电荷。
不同类型六维力/力矩传感器原理、特点及代表企业
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类型 |
原理及特点 |
代表企业 |
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应变片式 |
通常采用的是硅应变片或金属箔，本质是材料本身发生形变进而转化为阻值变化 |
ATI、宇立仪器、坤维科技、鑫精诚传感器、海伯森、神源生智能、Sintokogio、BotaSystemsAG、SCHUNK、MEMeßsystemeGmbH、埃力智能 |
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光学式 |
通过光纤、光栅反映形变，再转化成力 |
OnRobot |
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压电/电容式 |
电容是通过极距的变化导致电压变化，压电则是通过形变改变电荷。 |
Robotiq、Robotous、WACOH-TECH、Kistler |
数据来源：观研天下整理
2、我国传感器市场规模持续扩大，压力传感器和图像传感器占比稳步提升
近年来，随着AI、物联网、5G等新兴科技不断发展，我国传感器行业市场规模不断扩大。根据数据显示，2021年，中国传感器市场规模约为2975.1亿元，同比增长18.74%，预计2022年传感器市场规模将突破3400亿元。
数据来源：观研天下整理
市场结构占比方面，以中低端传感器为主，压力传感器和图像传感器占比稳步提升，2021年分别占比17.9%和10.3%，是目前国内占比最高的两种传感器。
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3、我国应变式传感器市场规模稳健增长
从市场规模来看，我国应变式传感器行业市场规模稳健增长。根据数据显示，2021年中国应变式传感器市场规模为26.4亿元，同比增长15.2%，预计2022年市场规模将达到30.57亿元，2016-2022年CAGR为14%。
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4、我国应变式传感器行业需求量大于产量
供需方面，我国应变式传感器行业需求量大于产量。根据数据显示，2021年我国应变式传感器行业产量为948.9万只，需求量为1032.1万只，2022年产量及需求量分别达到1122.6万只、1211.2万只。
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数据来源：观研天下整理（WYD）
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