伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，属于高端工业自动化控制设备。由于具备定位精度高、动态响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，目前已普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线及各种专用设备等。
目前，我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，外资企业占据主导地位。不过，近年来，随着国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，国产化水平不断提高。根据数据，2020年，我国伺服市场中日韩品牌占据约51%的市场份额，国产品牌占据约30%份额。其中，安川、三菱和松下分别以11.3%、10.5%、9.9%的市场份额位列前三。
数据来源：观研天下整理
一、星辰科技VS禾川科技商业模式
1、采购模式
星辰科技以实际的客户订单和市场需求预测相结合，制定滚动的生产计划，并据此制定材料采购计划。目前，星辰科技采购主要包括定型采购和新设计产品采购两种类型。
星辰科技的采购模式
数据来源：观研天下整理
而禾川科技的采购管理体系由管理层、供应链中心、制造中心、营销中心、研发中心等部门构成。其中，管理层负责审批采购计划，制造中心结合营销中心提供的市场信息制定生产计划，供应链中心根据库存及生产计划制定并执行采购计划，研发中心协助供应链中心进行供应商的遴选。
2、销售模式
星辰科技采取了行业营销、区域管理的销售模式，建立了“行业直销+分区布点+渠道经销”的销售体系。
星辰科技针对不同行业所采用的销售模式
数据来源：观研天下整理
禾川科技采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于禾川科技产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。
经销模式下，禾川科技与经销商签订经销协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支持及设备维护等服务；直销模式下，禾川科技就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品。
数据来源：观研天下整理
3、研发模式
禾川科技根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心4个技术中心和研发资源支持平台、业务管理支持平台2个支持平台，既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
禾川科技的研发体系
数据来源：观研天下整理
禾川科技研发中心下各平台的主要职能
|
项目 |
具体内容 |
|
产品研发中心 |
负责技术创新和产品开发，下设工业自动化产品、工业机器人、产业机器和数字化工厂研发团队，专注于工业自动化控制领域的工业控制和变频控制技术、传感器技术和行业应用技术研究 |
|
基础技术研究中心 |
负责为关键共同基础技术预研，芯片及软硬件平台建设，前沿技术的追踪和引领 |
|
应用技术服务中心 |
专注于公司产品在客户处的具体应用，及时解决并反馈应用中出现的问题 |
|
工程中心 |
负责制定产品制造策略、产品异常分析改善、产品测试、售后产品检测等 |
|
研发资源支持平台、业务管理支持平台 |
为产品和技术中心提供支持和保障，完成如PCBA、工业设计和结构等公共工作，减少业务中心和产品线的重复投入 |
数据来源：观研天下整理
同时，禾川科技研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效，其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。
而星辰科技设立研发中心，负责整体的研发工作，通过自主创新和持续投入不断提高自主研发能力，其研发流程分为项目策划及立项、技术及工艺方案设计、样机试制及验证、技术及产品鉴定和结题等四个阶段。
二、技术优势对比
禾川科技通过多年的技术创新和持续的研发投入，在工业自动化方面形成了一系列系统性的核心技术，涵盖控制层、驱动层、执行传感层的各类产品系列。
禾川科技技术水平及特点
|
序号 |
核心技术 |
专利情况 |
应用产品 |
|
1 |
伺服系统三环综合矢量控制技术 |
4项发明专利 |
伺服系统—伺服驱动器 |
|
2 |
新型伺服控制技术 |
2项发明专利 |
|
|
3 |
高级智能调整算法技术 |
1项发明专利、3项软件著作权 |
|
|
4 |
高速总线控制技术 |
1项发明专利 |
|
|
5 |
高性能伺服电机设计技术 |
5项实用新型专利 |
伺服系统—伺服电机 |
|
6 |
高速高精度编码器技术 |
7项发明专利、3项软件著作权 |
伺服系统—编码器 |
|
7 |
底层编译及解释平台技术 |
3项软件著作权 |
PLC、PAC、IPC |
|
8 |
上位机二次开发用户可编程技术 |
3项软件著作权 |
|
|
9 |
扩展模块高速总线技术 |
1项发明专利、1项实用新型专利、3项软件著作权 |
|
|
10 |
主从站高速通信技术 |
1项发明专利、1项实用新型专利、1项软件著作权 |
|
|
11 |
多轴高速输入与定位技术 |
10项软件著作权 |
|
|
12 |
智能图像识别传感技术 |
1项发明专利、2项软件著作权 |
传感产品 |
|
13 |
高速高性能芯片技术 |
9项集成电路布图设计 |
工控芯片 |
数据来源：观研天下整理
星辰科技则一直专注于伺服系统的技术研发，如高精度随动控制技术、消隙控制技术、装备自动化及智能化控制技术、动力伺服技术、电机技术、电磁兼容技术、伺服系统行业应用技术的开发和应用，并且经过多年的科研积累，在伺服控制领域形成了深厚的技术沉淀。根据数据显示，截至2021年4月30日，公司取得专利和软件著作权共计74项，其中，发明专利27项，实用新型专利18项，外观设计专利8项，软件著作权21项。
三、业绩表现
星辰科技主营业务收入主要投放于航天军工、新能源以及工业控制伺服系统领域。根据数据显示，2021年，星辰科技营业收入达到1.419亿元，同比增长3.47%，毛利润7475万元，归属净利润4336万元，净利率30.21%。其中，航天军工伺服系统业务收入8479万元，占总营收59.77%，工业控制伺服系统4268万元，新能源伺服系统1118万元。
数据来源：观研天下整理
数据来源：观研天下整理
禾川科技的伺服系统营业收入比星辰科技高。根据数据显示，2021年，禾川科技营业收入达到7.515亿元，同比增长38.13%，归属净利润1.1亿元，同比增长2.97%，毛利率36.47%，净利润14.41%。其中，
数据来源：观研天下整理（WYD）
观研报告网发布的《中国伺服系统行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》涵盖行业最新数据，市场热点，政策规划，竞争情报，市场前景预测，投资策略等内容。更辅以大量直观的图表帮助本行业企业准确把握行业发展态势、市场商机动向、正确制定企业竞争战略和投资策略。本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国家统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。本研究报告采用的行业分析方法包括波特五力模型分析法、SWOT分析法、PEST分析法，对行业进行全面的内外部环境分析，同时通过资深分析师对目前国家经济形势的走势以及市场发展趋势和当前行业热点分析，预测行业未来的发展方向、新兴热点、市场空间、技术趋势以及未来发展战略等。
【目录大纲】
第一章 2018-2022年中国伺服系统行业发展概述
第一节 伺服系统行业发展情况概述
一、伺服系统行业相关定义
二、伺服系统特点分析
三、伺服系统行业基本情况介绍
四、伺服系统行业经营模式
1、生产模式
2、采购模式
3、销售/服务模式
五、伺服系统行业需求主体分析
第二节 中国伺服系统行业生命周期分析
一、伺服系统行业生命周期理论概述
二、伺服系统行业所属的生命周期分析
第三节 伺服系统行业经济指标分析
一、伺服系统行业的赢利性分析
二、伺服系统行业的经济周期分析
三、伺服系统行业附加值的提升空间分析
第二章 2018-2022年全球伺服系统行业市场发展现状分析
第一节 全球伺服系统行业发展历程回顾
第二节 全球伺服系统行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲伺服系统行业地区市场分析
一、亚洲伺服系统行业市场现状分析
二、亚洲伺服系统行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲伺服系统行业市场前景分析
第四节 北美伺服系统行业地区市场分析
一、北美伺服系统行业市场现状分析
二、北美伺服系统行业市场规模与市场需求分析
三、北美伺服系统行业市场前景分析
第五节 欧洲伺服系统行业地区市场分析
一、欧洲伺服系统行业市场现状分析
二、欧洲伺服系统行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲伺服系统行业市场前景分析
第六节 2022-2029年世界伺服系统行业分布走势预测
第七节 2022-2029年全球伺服系统行业市场规模预测
第三章 中国伺服系统行业产业发展环境分析
第一节 我国宏观经济环境分析
一、中国GDP增长情况分析
二、工业经济发展形势分析
三、社会固定资产投资分析
四、全社会消费品零售总额
五、城乡居民收入增长分析
六、居民消费价格变化分析
七、对外贸易发展形势分析
第二节 我国宏观经济环境对伺服系统行业的影响分析
第三节 中国伺服系统行业政策环境分析
一、行业监管体制现状
二、行业主要政策法规
三、主要行业标准
第四节 政策环境对伺服系统行业的影响分析
第五节 中国伺服系统行业产业社会环境分析
第四章 中国伺服系统行业运行情况
第一节 中国伺服系统行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国伺服系统行业市场规模分析
一、影响中国伺服系统行业市场规模的因素
二、中国伺服系统行业市场规模
三、中国伺服系统行业市场规模解析
第三节 中国伺服系统行业供应情况分析
一、中国伺服系统行业供应规模
二、中国伺服系统行业供应特点
第四节 中国伺服系统行业需求情况分析
一、中国伺服系统行业需求规模
二、中国伺服系统行业需求特点
第五节 中国伺服系统行业供需平衡分析
第五章 中国伺服系统行业产业链和细分市场分析
第一节 中国伺服系统行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、伺服系统行业产业链图解
第二节 中国伺服系统行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对伺服系统行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对伺服系统行业的影响分析
第三节 我国伺服系统行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第六章 2018-2022年中国伺服系统行业市场竞争分析
第一节 中国伺服系统行业竞争现状分析
一、中国伺服系统行业竞争格局分析
二、中国伺服系统行业主要品牌分析
第二节 中国伺服系统行业集中度分析
一、中国伺服系统行业市场集中度影响因素分析
二、中国伺服系统行业市场集中度分析
第三节 中国伺服系统行业竞争特征分析
一、 企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第七章 2018-2022年中国伺服系统行业模型分析
第一节 中国伺服系统行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国伺服系统行业SWOT分析
一、SOWT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国伺服系统行业SWOT分析结论
第三节 中国伺服系统行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第八章 2018-2022年中国伺服系统行业需求特点与动态分析
第一节 中国伺服系统行业市场动态情况
第二节 中国伺服系统行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 伺服系统行业成本结构分析
第四节 伺服系统行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国伺服系统行业价格现状分析
第六节 中国伺服系统行业平均价格走势预测
一、中国伺服系统行业平均价格趋势分析
二、中国伺服系统行业平均价格变动的影响因素
第九章 中国伺服系统行业所属行业运行数据监测
第一节 中国伺服系统行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国伺服系统行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国伺服系统行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十章 2018-2022年中国伺服系统行业区域市场现状分析
第一节 中国伺服系统行业区域市场规模分析
一、影响伺服系统行业区域市场分布的因素
二、中国伺服系统行业区域市场分布
第二节 中国华东地区伺服系统行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区伺服系统行业市场分析
（1）华东地区伺服系统行业市场规模
（2）华南地区伺服系统行业市场现状
（3）华东地区伺服系统行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区伺服系统行业市场分析
（1）华中地区伺服系统行业市场规模
（2）华中地区伺服系统行业市场现状
（3）华中地区伺服系统行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区伺服系统行业市场分析
（1）华南地区伺服系统行业市场规模
（2）华南地区伺服系统行业市场现状
（3）华南地区伺服系统行业市场规模预测
第五节 华北地区伺服系统行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区伺服系统行业市场分析
（1）华北地区伺服系统行业市场规模
（2）华北地区伺服系统行业市场现状
（3）华北地区伺服系统行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区伺服系统行业市场分析
（1）东北地区伺服系统行业市场规模
（2）东北地区伺服系统行业市场现状
（3）东北地区伺服系统行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区伺服系统行业市场分析
（1）西南地区伺服系统行业市场规模
（2）西南地区伺服系统行业市场现状
（3）西南地区伺服系统行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区伺服系统行业市场分析
（1）西北地区伺服系统行业市场规模
（2）西北地区伺服系统行业市场现状
（3）西北地区伺服系统行业市场规模预测
第十一章 伺服系统行业企业分析（随数据更新有调整）
第一节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1、主要经济指标情况
2、企业盈利能力分析
3、企业偿债能力分析
4、企业运营能力分析
5、企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优劣势分析
第三节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第四节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第五节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
第六节 企业
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
四、公司优势分析
······
第十二章 2022-2029年中国伺服系统行业发展前景分析与预测
第一节 中国伺服系统行业未来发展前景分析
一、伺服系统行业国内投资环境分析
二、中国伺服系统行业市场机会分析
三、中国伺服系统行业投资增速预测
第二节 中国伺服系统行业未来发展趋势预测
第三节 中国伺服系统行业规模发展预测
一、中国伺服系统行业市场规模预测
二、中国伺服系统行业市场规模增速预测
三、中国伺服系统行业产值规模预测
四、中国伺服系统行业产值增速预测
五、中国伺服系统行业供需情况预测
第四节 中国伺服系统行业盈利走势预测
第十三章 2022-2029年中国伺服系统行业进入壁垒与投资风险分析
第一节 中国伺服系统行业进入壁垒分析
一、伺服系统行业资金壁垒分析
二、伺服系统行业技术壁垒分析
三、伺服系统行业人才壁垒分析
四、伺服系统行业品牌壁垒分析
五、伺服系统行业其他壁垒分析
第二节 伺服系统行业风险分析
一、伺服系统行业宏观环境风险
二、伺服系统行业技术风险
三、伺服系统行业竞争风险
四、伺服系统行业其他风险
第三节 中国伺服系统行业存在的问题
第四节 中国伺服系统行业解决问题的策略分析
第十四章 2022-2029年中国伺服系统行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国伺服系统行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国伺服系统行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 伺服系统行业营销策略分析
一、伺服系统行业产品策略
二、伺服系统行业定价策略
三、伺服系统行业渠道策略
四、伺服系统行业促销策略
第四节 观研天下分析师投资建议
